Méthodes De Mise À Jour D'e/S - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Automates programmables
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Temps de cycle et traitement à grande vitesse
6-1-6
Méthodes de mise à jour d'E/S
1. Mise à jour cyclique
2. Mise à jour immédiate
Remarque
252
Dans le cas des UC série CS/CJ, il existe 3 manières différentes de mettre à
jour les données à l'aide de cartes d'E/S standard et de cartes d'E/S
spéciales : la mise à jour cyclique, la mise à jour immédiate et l'exécution de
l'instruction IORF(097).
La mise à jour d'E/S s'effectue une fois que toutes les instructions contenues
dans les tâches exécutables ont été exécutées. (Vous pouvez définir la
configuration de l'API de manière à désactiver la mise à jour cyclique des
différentes cartes d'E/S spéciales).
END
END
END
Mise à jour d'E/S
Lorsqu'une adresse de la zone d'E/S est spécifiée en tant qu'opérande dans
la variation par mise à jour immédiate d'une instruction, ces données
d'opérande sont mises à jour lors de l'exécution de l'instruction. Les
instructions de mise à jour immédiate peuvent mettre à jour des données
affectées à des cartes d'E/S standard.
La mise à jour immédiate est également possible pour les E/S intégrées des
UC CJ1M.
Mise à jour immédiate
1. Lorsque l'instruction contient un opérande bit, le mot entier contenant ce
bit est mis à jour. Lorsque l'instruction contient un opérande mot, ce mot
est mis à jour.
2. Les données d'entrée et sources sont mises à jour juste avant l'exécution
de l'instruction. Les données de sortie et de destination sont mises à jour
juste après l'exécution de l'instruction.
3. Les temps d'exécution des variations par mise à jour immédiate sont
supérieurs à ceux des variations régulières d'instructions, le cycle sera donc
plus long. Reportez-vous au chapitre 10-5 Temps d'exécution d'instruction
et nombre de pas dans le Manuel d'utilisation pour plus de détails.
4. Les UC CS1D pour systèmes à UC en duplex ne prennent pas en charge
la mise à jour immédiate.
Chapitre 6-1
Tâche
Tâche
Tâche
Données E/S réelles
Données E/S réelles
CIO 0001
CIO 0002
CIO 0003
CIO 0004

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