Fonctionnement Du Périphérique De Programmation Pour Les Tâches; Utilisation De Plusieurs Tâches Cycliques; Fonctionnement Du Périphérique De Programmation - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Fonctionnement du périphérique de programmation pour
4-4 Fonctionnement du périphérique de programmation pour
les tâches
4-4-1 Utilisation de plusieurs tâches cycliques
4-4-2 Fonctionnement du périphérique de programmation
CX-Programmer
1,2,3...
tion de l'instruction sera achevée avant d'exécuter la tâche d'interruption, retar-
dant ainsi la réponse de l'interruption. Pour éviter cela, divisez le traitement des
données pour ces instructions en plusieurs instructions, comme indiqué ci-après
pour XFER.
Traitement
XFER
séparé.
&100
D00000
D30000
L'instruction XFER
n'est pas interrompue.
Utilisez CX-Programmer pour créer plusieurs tâches cycliques (y compris des
tâches cycliques extra). Il n'est pas possible de créer de nouvelles tâches
cycliques avec une console de programmation. Veillez à utiliser un CX-
Programmer pour affecter le type de tâche et le numéro de tâche pour les
programmes créés.
• Plusieurs tâches cycliques créées et transférées vers une UC à partir de
CX-Programmer peuvent être surveillées ou modifiées à partir d'une
console de programmation.
• Vous pouvez facilement créer une tâche cyclique et une ou plusieurs
tâches d'interruption avec la console de programmation en utilisant la
fonction All Clear (Effacer tout) et en spécifiant Interrupt Tasks. Seules les
tâches d'interruption 1 (interruption de mise hors tension), 2 et 3
(interruptions programmées) et 100 à 131 (interruptions d'E/S) peuvent
être créées avec une console de programmation. Avec une UC CJ1M,
cependant, les tâches d'interruption 140 à 143 (pour les entrées
intégrées) peuvent également être créées. La tâche cyclique 0 démarrera
lorsque l'API commencera de fonctionner.
Spécifiez les attributs type et numéro de tâche pour chaque programme.
1. Sélectionnez View/Properties (Affichage/Propriétés) ou cliquez sur le
bouton droit et sélectionnez Properties dans le menu contextuel afin
d'afficher le programme auquel une tâche sera affectée.
2. Sélectionnez l'onglet General et sélectionnez le type et le numéro de la
tâche (Task Type et Task No.). Pour la tâche cyclique, activez la case à
cocher Operation start.
XFER
&50
D00000
D30000
Les interruptions sont
possibles dès que l'exécution
de XFER est terminée.
XFER
&50
D00050
D30050
Chapitre 4-4
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