Temps Maximal De Réponse D'e/S De Liaison De Données - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Temps de cycle et traitement à grande vitesse
6-1-9 Temps maximal de réponse d'E/S de liaison de données
Traitement normal
Entrée
Délai d'entrée à ON
×
Transfert de données vers
la carte Controller Link
Traitement dans
l'UC n° 2
Temps maximal de réponse d'E/S de liaison de données
1,2,3...
256
Le diagramme suivant représente le flux de données qui génère le temps
maximal de réponse d'E/S de liaison de données lorsque l'instruction DLNK(226)
n'est pas utilisée.
Carte d'entrée
(1) Retard de deux temps de cycle
Un temps de cycle
Exécution
du
×
Un cycle de
communication
Dans le diagramme ci-dessus, le traitement est retardé en 3 points, ce qui
augmente le temps de réponse d'E/S de liaison de données.
1. L'entrée arrive à l'API (UC n° 1) juste après la mise à jour d'E/S, entraînant
un retard d'un cycle avant l'enregistrement de l'entrée dans l'API. Les
cartes réseau sont mises à jour après l'exécution du programme, générant
un retard total de deux cycles.
2. L'échange de données se produit immédiatement après que l'API a
transmis le jeton qui le transforme en nœud d'analyse, générant ainsi un
retard de l'ordre d'un temps de cycle de communication (maximum), avant
le transfert des données par traitement de liaison de données. Un retard
de l'ordre d'un temps de cycle de communication (maximum) se forme
également après la réception du jeton, générant un retard total maximum
de deux temps de cycle de communication.
3. Les données transférées par traitement de liaison de données arrivent à
l'API (UC n° 2) après l'échange de données, de sorte que les données ne
seront pas enregistrées dans l'API avant le prochain échange de données,
générant ainsi un retard inférieur ou égal à un cycle. Les cartes réseau
sont mises à jour après l'exécution du programme, générant un retard total
de deux cycles.
L'équation du temps maximal de réponse d'E/S de liaison de données est la
suivante :
Délai d'entrée à ON
Temps de cycle de l'API sur l'UC n° 1 × 2
Temps de cycle de communication × 2
Temps de cycle de l'API sur l'UC n° 2 × 2
Délai de sortie à ON
Total (temps de réponse d'E/S de liaison de données) 126,5 ms
Cartes d'E/S standard mises à jour.
Cartes réseau mises à jour
(y compris les liaisons de données)
Traitement dans
l'UC n° 1
(2) Retard de deux temps de cycle de communication
Transmissions de liaisons de données
(3) Retard de deux temps de cycle
Données reçues de la carte Controller Link
×
Un temps de cycle
Exécution du
programme
Carte de sortie
Délai de sortie à ON
Chapitre 6-1
1,5 ms
25 ms × 2
10 ms × 2
20 ms × 2
15 ms