Instructions De Contrôle De Données - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Instructions de contrôle de données
3-16 Instructions de contrôle de données
Instruction Symbole/
Opérande
Mnémonique
Code
PID CONTROL
PID(190)
PID
190
S : Mot d'entrée
C : 1er mot
paramètre
D : Mot de sortie
PID CONTROL
PIDAT(191)
WITH
AUTOTUNING
PIDAT
191
(CS1-H, CJ1-H
ou CJ1M
uniquement)
S : Mot d'entrée
C : 1er mot
paramètre
D : Mot de sortie
LIMIT CONTROL
LMT(680)
LMT
@LMT
680
S : Mot d'entrée
C : 1er mot limite
D : Mot de sortie
DEAD BAND
BAND(681)
CONTROL
BAND
@BAND
681
S : Mot d'entrée
C : 1er mot limite
D : Mot de sortie
Exécute la commande PID en fonction des paramètres spécifiés.
S
C
Entre PV (S)
D
Exécute la commande PID en fonction des paramètres spécifiés.
Les constantes PID peuvent être réglées automatiquement par
PIDAT(191).
S
C
D
Contrôle les données de sortie en fonction des données d'entrée
(selon qu'elles sont comprises ou non entre les limites supérieure et
S
inférieure).
C
D
Limite
supérieure C+1
Limite
inférieure C
Contrôle les données de sortie en fonction des données d'entrée
(selon qu'elles sont comprises ou non dans la zone d'insensibilité).
S
C
D
Limite inférieure (C)
Fonction
Paramètres (C à C+8)
Contrôle PID
Variable manipulée (D)
Sortie
Entrée
Limite supérieure (C+1)
Chapitre 3-16
Emplacement
Condition
d'exécution
Sortie
Obligatoire
Sortie obligatoire
Sortie
Obligatoire
Sortie
Obligatoire
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