Fonctionnement De Base De L'uc - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Caractéristiques des tâches
4-1-3

Fonctionnement de base de l'UC

Tâches exécutées dans
l'ordre croissant des
numéros.
Remarque
158
L'UC exécutera les tâches cycliques (y compris les tâches cycliques extra,
UC CS1-H, CJ1-H, CJ1M ou CS1D uniquement) en partant du plus petit
numéro. Elle interrompra également l'exécution des tâches cycliques pour
exécuter une tâche d'interruption, si une interruption a lieu.
Tâche cyclique 0
Tâche cyclique 1
Tâche cyclique n
Rafraîchissement
d'E/S
Traitement des
périphériques
Tous les drapeaux de condition (ER, CY, Equals, AER, etc.) et les conditions
d'instruction (verrouillage ON, etc.) sont remis à zéro au début d'une tâche.
Par conséquent, les drapeaux de condition ne peuvent pas être lus et les
instructions INTERLOCK/INTERLOCK CLEAR (IL/ILC), JUMP/JUMP END
(JMP/JME) ou SUBROUTINE CALL/SUBROUTINE ENTRY (SBS/SBN) ne
peuvent pas être divisées entre les deux tâches.
Avec les UC CS1-H, CJ1-H, CJ1M ou CS1D, vous pouvez exécuter les tâches
d'interruption en tant que tâches cycliques en les démarrant avec TKON. Elles
sont alors appelées « tâches cycliques extra ». Les tâches cycliques extra
(numéros de tâches d'interruption 0 à 255) sont exécutées à partir du plus
Tâche d'inter-
ruption 5
Une
interruption
se produit.
*1: END autre que celui de la tâche
finale. Efface les drapeaux ER, d'égalité
et N.
*2: END pour la tâche finale. Efface les
drapeaux ER, d'égalité et N, puis rafraîchit
l'E/S.
Chapitre 4-1