Fonctionnement De L'uc Et Temps De Cycle - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Ce chapitre décrit le fonctionnement interne de l'UC et le cycle utilisé pour effectuer le traitement interne.
10-1 Fonctionnement de l'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-1-1 Organigramme général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-1-2 Mise à jour d'E/S et périphérique de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-1-3 Initialisation au démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2 Modes de fonctionnement de l'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2-1 Modes de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2-2 Etats et fonctionnements dans chaque mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . .
10-3 Fonctionnement hors tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-3-1 Exécution des instructions en cas d'interruption d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . .
10-4 Calcul du temps de cycle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-4-1 Organigramme de fonctionnement de l'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-4-2 Vue d'ensemble du temps de cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-4-3 Temps de mise à jour des cartes d'E/S pour les cartes individuelles . . . . . . . . . . .
10-4-4 Exemple de calcul de temps de cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-4-5 Augmentation du temps de cycle de l'édition en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-4-6 Temps de réponse d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-4-7 Temps de réponse d'interruption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-4-8 Temps de réponse de la liaison API série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-1 Instructions d'entrée de séquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-2 Instructions de sorties des séquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-3 Instructions de commande des séquences. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-4 Instructions de temporisation et de compteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-5 Instructions de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-6 Instructions de déplacement de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-7 Instructions de décalage de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-8 Instructions d'incrémentation/décrémentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-9 Instructions mathématiques à symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-10 Instructions de conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-11 Instructions logiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-12 Instructions mathématiques spéciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-13 Instructions mathématiques à virgule flottante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-14 Instructions à virgule flottante à double précision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-15 Instructions de traitement de données de tableaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-16 Instructions de contrôle de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-17 Instructions de sous-programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-18 Instructions de contrôle de l'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5-19 Instructions pour le compteur à grande vitesse et la sortie d'impulsions . . . . . . . .
10-5-20 Instructions de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fonctionnement de l'UC et temps de cycle

CHAPITRE 10
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