Fonctionnement Sans Batterie Avec La Mémoire Flash; Meilleure Compatibilité Avec Les Autres Api Sysmac; Caractéristiques Des Cj1M E/S Intégrées - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M
Mise hors tension de
l'alimentation retardée
pour des plages
spécifiques du
programme
1-3-4 Fonctionnement sans batterie avec la mémoire flash
Remarque
1-3-5 Meilleure compatibilité avec les autres API SYSMAC
API C200HE/HG/HX
API séries CVM1/CV
1-3-6 Caractéristiques des CJ1M
E/S intégrées
E/S universelles
Entrées d'interruption
Compteurs à grande vitesse
Les instructions DI et EI peuvent être utilisées pour désactiver des
interruptions dans des sections spécifiques du programme (par exemple, pour
empêcher la mise hors tension de l'appareil tant qu'une instruction spécifique
n'a pas été exécutée).
Tous les programmes utilisateur et données de la zone de paramètres
transférés vers l'UC sont automatiquement sauvegardés dans la mémoire
flash de l'UC pour permettre un fonctionnement sans batterie et sans utiliser
une carte mémoire.
Reportez-vous aux informations sur la mémoire flash du Manuel de
programmation des séries CS/CJ (W394) pour prendre connaissance des
précautions particulières liées à cette fonction.
Les instructions AREA RANGE COMPARE (ZCP) et DOUBLE AREA RANGE
COMPARE (ZCPL) sont prises en charge par les UC CJ1-H pour offrir une
meilleure compatibilité avec les API C200HE/HG/HX.
L'instruction CONVERT ADDRESS FROM CV permet de convertir les adresses
de mémoire E/S réelles des API séries CVM1/CV en adresses pour les API
série CJ, de sorte que les programmes ayant des adresses de la série CVM1/
CV peuvent être rapidement convertis afin d'être utilisés avec l'UC série CJ.
Les UC CJ1M sont des mini API ayant des caractéristiques à grande vitesse
équipées d'E/S intégrées, qui présentent les caractéristiques suivantes.
■ Mise à jour immédiate
Les entrées et sorties intégrées de l'UC peuvent être utilisées en tant
qu'entrées et sorties Tout ou Rien. A noter que le rafraîchissement E/S
immédiat peut être exécuté sur l'E/S au milieu d'un cycle d'API, lorsqu'une
instruction pertinente est exécutée.
■ Stabilisation de la fonction de filtre d'entrée
La constante de temps de réponse d'entrée des 10 entrées intégrées de l'UC
peut être paramétrée sur 0 ms (pas de filtre), 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms,
16 ms ou 32 ms. Les vibrations et les parasites peuvent être réduits en
augmentant la constante de temps de réponse d'entrée.
■ Traitement des entrées interruption à grande vitesse
Les 4 entrées intégrées de l'UC peuvent être utilisées pour le traitement à
grande vitesse en tant qu'entrées interruption normales en mode direct ou
qu'entrées interruption en mode compteur. Une tâche d'interruption peut être
lancée sur le front montant ou descendant de l'entrée interruption
(différentiation vers le haut ou vers le bas). En mode compteur, la tâche
d'interruption peut être lancée lorsque le compteur d'entrées atteint la valeur
définie (transitions différenciées vers le haut ou vers le bas).
■ Fonction de compteur grande vitesse
Un codeur rotatif peut être connecté à une entrée intégrée afin d'accepter des
entrées compteur grande vitesse.
Chapitre 1-3
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