Contrôle Des Sorties D'impulsions - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Fonctions CJ1M triées par objet
1-8-2 Contrôle des sorties d'impulsions
Objet
Procéder à un position- Sorties
nement simple en intégrées
envoyant des impul-
sions à un moteur qui
accepte les entrées de
trains d'impulsions.
Exécuter des opéra- Sorties
tions de recherche intégrées
d'origine et de retour à
l'origine.
Modification de la Sorties
position de destination intégrées
pendant le
positionnement
(Par exemple, exécuter
une opération de
contournement
d'urgence avec la
fonction de démarrages
multiples.)
E/S Fonction
utilisées
Sorties Fonctions de sortie impul-
d'impul- sion
sion
• Sortie d'impulsion à
0 et 1
phase unique sans
accélération/décéléra-
tion
Contrôlée par SPED.
• Sortie d'impulsion à
phase unique avec
accélération/décéléra-
tion (taux d'accéléra-
tion et de décélération
identiques pour la forme
trapézoïdale)
Contrôlée par ACC.
• Sortie d'impulsion à
phase unique avec
forme trapézoïdale
(prend en charge une
fréquence de démar-
rage et des taux d'accé-
lération/de décélération
différents)
Contrôlée par
PLS2(887).
Sorties Fonctions d'origine
d'impul- (recherche d'origine et
sion retour à l'origine)
0 et 1
Sorties Positionnement avec
d'impul- l'instruction PLS2(887)
sion
0 et 1
Description
Les sorties intégrées (bits 00 à 03 de
CIO 2961) peuvent être utilisées en tant que
sorties d'impulsion 0 et 1.
Fréquence cible : 0 Hz à 100 kHz
Taux de service : 50%
Le mode de sortie d'impulsion peut être réglé
sur le contrôle d'impulsion horaire/anti-
horaire ou sur le contrôle de direction avec
impulsion positive, mais le même mode de
sortie doit être utilisé pour les sorties
d'impulsion 0 et 1.
Remarque La PV de la sortie d'impulsion 0
est sauvegardée dans A276 et
A277. La PV de la sortie d'impul-
sion 1 est sauvegardée dans
A278 et A279.
Les opérations de recherche d'origine et de
retour à l'origine peuvent être exécutées via
des sorties d'impulsion.
• Recherche d'origine :
Pour lancer une recherche d'origine, confi-
gurez l'API pour activer l'opération de
recherche d'origine, définissez les divers
paramètres de recherche d'origine et exé-
cutez l'instruction ORIGIN
(ORG(889)). La carte détermine l'empla-
cement de l'origine sur base du signal
d'entrée de proximité d'origine et du signal
d'entrée d'origine. Les coordonnées de la
PV de la sortie d'impulsion sont automati-
quement configurées en tant que coor-
données absolues.
• Retour à l'origine :
Pour retourner à l'origine prédéfinie, défi-
nissez les divers paramètres de retour à
l'origine et exécutez l'instruction ORIGIN
SEARCH (ORG(889)).
Lorsqu'une opération de positionnement
lancée à l'aide d'une instruction PULSE
OUTPUT (PLS2(887)) est en cours, il est
possible d'exécuter une autre instruction
PLS2(887) pour modifier la position de
destination, la vitesse de destination, le taux
d'accélération et le taux de décélération.
Chapitre 1-8
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