Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 490

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Traitement de l'erreur
Erreur
Affichage
Code
de la con-
d'erreur
sole de
program-
A400)
mation
Erreur de
CYCLE
809F
dépasse
TIME ERR
ment du
temps de
cycle
CYCLE
809F
TIME
OVER
Erreur
SYS FAIL
C101 à
FALS du
FALS
C2FF
système
462
Drapeau et
données
(en
de mot
A40108 :
Le temps de cycle dépasse le
Drapeau de
temps de cycle maximum (temps
temps de
de cycle d'horloge) configuré dans
cycle trop
la configuration de l'API.
long
A40515 :
Passe à ON lorsque le temps du
Temps de
périphérique de service en mode
cycle du
de traitement parallèle dépasse
périphéri-
2 s.
que de ser-
vice trop
long
A40106 :
L'instruction FALS(007) a été
Drapeau
exécutée dans le programme.
d'erreur
Le code erreur en A400 indique le
FALS
numéro d'instruction FAL. Le
chiffre le plus à gauche du code
est C et les 3 chiffres les plus à
droite sont compris entre 100 à
2FF en hexadécimal ; ils
correspondent aux numéros des
instructions FAL de 001 à 511.
Cause probable
Chapitre 11-2
Solution possible
Modifier le programme pour réduire le
temps de cycle ou modifier le
paramètre de temps de cycle
maximum.
Vérifier le temps de traitement de la
tâche d'interruption maximum en
A440 et observer si le temps
d'horloge du temps de cycle peut être
modifié.
Le temps de cycle peut être réduit en
divisant les sections non utilisées du
programme en tâches, en sautant les
instructions non utilisées dans les
tâches et en désactivant la mise à
jour cyclique des cartes d'E/S
spéciales qui ne nécessitent pas de
mise à jour fréquente.
Modifier le mode de traitement UC
dans la configuration de l'API en
mode normal ou en mode prioritaire
du périphérique de service ou revoir
le système afin de réduire la charge
évènementielle.
Le traitement parallèle n'est pas pos-
sible si le temps d'exécution du pro-
gramme (donné en A66) est trop
court (par exemple, moins de 0,2 ms).
Corriger en fonction de la cause
indiquée par le numéro d'instruction
FAL (défini par l'utilisateur).

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