Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 472

Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas
Instruction Mnémoni-
Branchement IF (condition
d'exécution)
Branchement IF (numéro
de relais)
Branchement IF NOT
(NOT) (numéro de
relais)
Branchement ELSE
Branchement IEND
ONE CYCLE AND WAIT
WAIT (condition
d'exécution)
ONE CYCLE AND WAIT
WAIT (numéro de
relais)
ONE CYCLE AND WAIT NOT
WAIT (NOT) (numéro de
relais)
COUNTER WAIT CNTW
CNTWX
HIGH-SPEED TMHW
TIMER WAIT
TMHWX
Loop Control LOOP
Loop Control LEND
(condition
d'exécution)
Loop Control LEND
(numéro de
relais)
444
Code Lon-
que gueur
(pas)
(voir
remar-
que)
802 1
802 2
802 2
803 1
804 1
805 1
805 2
805 2
814 4
818 4
815 3
817 3
809 1
810 1
810 2
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU6@ CPU4@ CPU4@
H H
4,6 4,8 7,2
6,7 7,3 10,9
6,8 7,2 10,4
9,0 9,6 14,2
7,1 7,6 10,9
9,2 10,1 14,7
6,2 6,7 9,9
6,8 7,7 11,2
6,9 7,7 11,0
4,4 4,6 7,0
12,6 13,7 16,7
3,9 4,1 6,3
12,0 13,4 16,5
6,1 6,5 9,6
12,2 13,8 17,0
6,4 6,9 10,1
17,9 22,6 27,4
19,1 23,9 28,7
17,9 22,6 ---
19,1 23,9 ---
25,8 27,9 34,1
20,6 22,7 28,9
25,8 27,9 ---
20,6 22,7 ---
7,9 9,1 12,3
7,7 8,4 10,9
6,8 8,0 9,8
9,9 10,7 14,4
8,9 10,3 13,0
Chapitre 10-5
Conditions
CJ1M CJ1M
sauf CPU11/
CPU11/ 21
21
6,8 8,5 IF vrai
12,2 13,9 IF faux
11,0 12,7 IF vrai
16,5 18,5 IF faux
11,5 13,1 IF vrai
16,8 18,9 IF faux
11,4 12,6 IF vrai
13,4 15,0 IF faux
13,5 15,4 IF vrai
6,93 8,1 IF faux
28,6 34,0 Condition WAIT
satisfaite
5,6 6,9 Condition WAIT
non satisfaite
27,2 30,0 Condition WAIT
satisfaite
10,0 11,4 Condition WAIT
non satisfaite
27,8 30,6 Condition WAIT
satisfaite
10,5 11,8 Condition WAIT
non satisfaite
41,0 43,5 Première
exécution
42,9 45,7 Exécution
normale
41,0 43,5 Première
exécution
42,9 45,7 Exécution
normale
47,9 53,7 Première
exécution
40,9 46,2 Exécution
normale
47,9 53,7 Première
exécution
40,9 46,2 Exécution
normale
15,6 17,6 ---
13,5 15,5 Condition LEND
satisfaite
17,5 19,8 Condition LEND
non satisfaite
17,5 19,9 Condition LEND
satisfaite
21,6 24,5 Condition LEND
non satisfaite