Autres Instructions; Instructions De Programmation De Bloc - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas

10-5-29 Autres instructions

Instruction
SET CARRY
CLEAR CARRY
SELECT EM BANK
EXTEND MAXIMUM
CYCLE TIME
SAVE CONDITION
FLAGS
LOAD CONDITION
FLAGS
CONVERT ADDRESS
FROM CV
CONVERT ADDRESS
TO CV
DISABLE PERIPHERAL
SERVICING
ENABLE PERIPHERAL
SERVICING
Remarque

10-5-30 Instructions de programmation de bloc

Instruction Mnémoni-
que
BLOCK BPRG
PROGRAM BEGIN
BLOCK BEND
PROGRAM END
BLOCK BPPS
PROGRAM
PAUSE
BLOCK BPRS
PROGRAM
RESTART
CONDITIONAL EXIT
BLOCK EXIT (condition
d'exécution)
CONDITIONAL EXIT
BLOCK EXIT (adresse de
bit)
CONDITIONAL EXIT NOT
BLOCK EXIT (adresse de
(NOT) bit)
Mnémo- Code Longueur
nique (pas)
(voir
remarque)
STC 040 1
CLC 041 1
EMBC 281 2
WDT 094 2
CCS 282 1
CCL 283 1
FRMCV 284 3
TOCV 285 3
IOSP 287 ---
IORS 288 ---
En cas d'utilisation d'un opérande de longueur double, ajouter 1 à la valeur
indiquée dans la colonne « Longueur » du tableau suivant.
Code Lon-
gueur
(pas)
(voir
remar-
que)
096 2
801 1
811 2
812 2
806 1
806 2
806 2
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU6@ CPU4@ CPU4@
H H
0,06 0,06 0,12
0,06 0,06 0,12
14,0 15,1 15,1
15,0 19,7 19,7
8,6 12,5 ---
9,8 13,9 ---
13,6 19,9 ---
11,9 17,2 ---
13,9 19,8 ---
63,6 92,3 ---
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU6@ CPU4@ CPU4@
H H
12,1 13,0 13,0
9,6 12,3 13,1
10,6 12,3 14,9
5,1 5,6 8,3
10,0 11,3 12,9
4,0 4,9 7,3
6,8 13,5 16,3
4,7 7,2 10,7
12,4 14,0 16,8
7,1 7,6 11,2
Chapitre 10-5
Conditions
CJ1M CJ1M
sauf CPU11/
CPU11/ 21
21
0,15 0,15 ---
0,15 0,15 ---
--- --- ---
23,6 22,0 ---
14,2 12,9 ---
16,3 15,7 ---
23,1 31,8 ---
22,5 31,4 ---
21,5 21,5 ---
22,2 22,2 ---
Conditions
CJ1M CJ1M
sauf CPU11/
CPU11/ 21
21
27,5 30,4 ---
23,2 27,1 ---
16,0 21,7 ---
9,0 10,2 ---
23,8 26,0 Condition EXIT
satisfaite
7,2 8,4 Condition EXIT
non satisfaite
28,4 30,6 Condition EXIT
satisfaite
11,4 13,1 Condition EXIT
non satisfaite
28,4 31,2 Condition EXIT
satisfaite
11,8 13,5 Condition EXIT
non satisfaite
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