Instructions Mathématiques Spéciales; Instructions Mathématiques À Virgule Flottante - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas
10-5-12 Instructions mathématiques spéciales
Instruction Mnémo-
nique
BINARY ROTB
ROOT
BCD SQUARE ROOT
ROOT
ARITHMETIC APR
PROCESS
FLOATING FDIV
POINT DIVIDE
BIT BCNT
COUNTER
Remarque
10-5-13 Instructions mathématiques à virgule flottante
Instruction Mnémo-
nique
FLOATING TO FIX
16-BIT
FLOATING TO FIXL
32-BIT
16-BIT TO FLT
FLOATING
32-BIT TO FLTL
FLOATING
FLOATING- +F
POINT ADD
FLOATING- –F
POINT
SUBTRACT
FLOATING- /F
POINT DIVIDE
FLOATING- *F
POINT
MULTIPLY
DEGREES TO RAD
RADIANS
RADIANS TO DEG
DEGREES
SINE SIN
COSINE COS
TANGENT TAN
430
Code Longueur
(pas)
CPU6@
(voir
H
remarque)
620 3 49,6
072 3 13,7
069 4 6,7
17,2
079 4 116,6
067 4 0,3
En cas d'utilisation d'un opérande de longueur double, ajouter 1 à la valeur
indiquée dans la colonne « Longueur » du tableau suivant.
Code Longueur
(pas)
CPU6@
(voir
H
remarque)
450 3 10,6
451 3 10,8
452 3 8,3
453 3 8,3
454 4 8,0
455 4 8,0
457 4 8,7
456 4 8,0
458 3 10,1
459 3 9,9
460 3 42,0
461 3 31,5
462 3 16,3
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU4@ CPU4@ CJ1M
H sauf
CPU11/
21
50,0 530,7 56,5
13,9 514,5 59,3
6,9 32,3 14,0
18,4 78,3 32,2
176,6 176,6 246,0
0,38 22,1 0,65
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU4@ CPU4@ CJ1M
H sauf
CPU11/
21
10,8 14,5 16,2
11,0 14,6 16,6
8,5 11,1 12,2
8,5 10,8 14,0
9,2 10,2 13,3
9,2 10,3 13,3
9,9 12,0 14,0
9,2 10,5 13,2
10,2 14,9 15,9
10,1 14,8 15,7
42,2 61,1 47,9
31,8 44,1 41,8
16,6 22,6 20,8
Chapitre 10-5
Conditions
CJ1M
CPU11/
21
82,7 ---
88,4 ---
15,0 Effectue SIN et COS
37,9 Effectue
l'approximation
linéaire
154,7 ---
0,65 Compte 1 mot
Conditions
CJ1M
CPU11/
21
19,5 ---
21,7 ---
14,6 ---
15,8 ---
15,7 ---
15,8 ---
17,6 ---
15,8 ---
20,6 ---
20,4 ---
70,9 ---
51,0 ---
27,6 ---