Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 33

Caractéristiques techniques de la série CJ
Utilisation de symboles
Symboles globaux et
locaux pris en charge
Amélioration des
performances globales de
la réponse du système
Simplification de la modification du programme
Changement plus facile de
la présentation du
programme
Contrôle pas à pas et
programmation Bloc
Commentaires
Des symboles arbitraires (noms comportant jusqu'à 32 caractères)
indépendants des affectations de la borne E/S peuvent être utilisés pour la
programmation. Les programmes standards créés avec des symboles sont
plus généraux et plus faciles à réutiliser en tant que tâches dans des
programmes différents.
Les noms d'E/S sont utilisés en tant que symboles pouvant être définis
comme symboles globaux (appliqués à l'ensemble des programmes dans
toutes les tâches) ou locaux (appliqués uniquement à la tâche locale).
Lorsque les symboles sont définis, vous pouvez décider que les symboles
locaux seront affectés automatiquement à des adresses.
Les performances de réponse du système peuvent être améliorées en
divisant le programme en une tâche de gestion du système et en tâches
utilisées pour le contrôle et en exécutant uniquement les tâches de contrôle
qui doivent l'être.
• Le débogage est plus efficace lorsque le travail de modification et de
débogage des tâches peut être réparti entre plusieurs programmeurs.
• La maintenance du programme est plus facile car seules les tâches
affectées par les modifications doivent être modifiées lorsque des
changements sont nécessaires (tels que des changements au niveau des
caractéristiques).
• Plusieurs lignes de programmes consécutives peuvent être modifiées via
l'édition en ligne.
• La durée plus longue du cycle lors de l'édition en ligne a été réduite.
Lorsque des tâches séparées ont été programmées pour des modèles de
production différents, les instructions de contrôle des tâches peuvent être
utilisées pour faire basculer le programme rapidement de la production d'un
modèle à un autre.
Les instructions de contrôle pas à pas et de programmation Bloc peuvent être
utilisées pour contrôler des processus répétitifs qu'il est difficile de
programmer uniquement avec la programmation schéma contact.
Plusieurs types de commentaires peuvent être ajoutés au programme pour en
faciliter l'utilisation, y compris des commentaires des segments et les E/S.
Symboles spécifiés pour
l'adresse de bit :
SW1 VANNE
Chapitre 1-2
5