Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 76

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Comparaison entre les UC CJ1 et CJ1-H
Elément
Instruc-
Exécution des
tions de
instructions de
chaînes
traitement des
de carac-
chaînes de caractère
tères, de
et des données de
données
tableau
de
tableau et
de déca-
lage de
données
Insertions/
suppressions/
remplacements
d'empilement et
compteurs
d'empilement avec
instructions de
traitement de tableaux
Instruc-
PID avec autoréglage Pris en charge (supprime
tions de
contrôle
de don-
nées
Instruc-
Sous-programmes
tions de
globaux
sous-pro-
gramme
Instruc-
Sauvegarde du
tions de
journal d'erreurs pour
diagnos-
les instructions FAL
tic
d'erreurs
Simulation des
erreurs avec les
instructions FAL/FALS
Instruc-
Instructions AREA
tions de
RANGE COMPARE
comparai-
(ZCP) et DOUBLE
son des
RANGE COMPARE
données
(ZCPL)
Conver-
Programme et
sion
compatibilité des
d'adres-
adresses de mémoire
ses E/S
E/S réelles avec les
réelles
API séries CVM1/CV
des
registres
d'index
pour les
séries
CVM1/CV
Sauve-
Compatibilité avec les
garde et
API séries CVM1/CV
charge-
ment du
drapeau
de condi-
tion
48
UC CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)
Le traitement des données
peut être exécuté
normalement ou en arrière
plan (spécifié pour chaque
instruction).
(L'utilisation de tranches
de temps pour exécuter
l'instruction sur plusieurs
cycles réduit l'effet de ces
instructions sur le temps
de cycle.)
Prise en charge.
Efficaces pour suivre les
produits sur les
convoyeurs.
le besoin de changer les
constantes PID).
Pris en charge
(instructions GSBS, GSBN
et GRET)
Facilite la structuration des
sous-programmes.
Prise en charge.
L'instruction FAL peut être
exécutée sans qu'il soit
nécessaire de saisir une
entrée dans le journal
d'erreurs. (Seules les
erreurs FAL du système
seront placées dans le
journal d'erreurs.)
Prise en charge.
Les erreurs fatales et non
fatales peuvent être
simulées dans le système
pour faciliter le débogage.
Prise en charge.
Les adresses de mémoire
E/S réelles séries CVM1/
CV peuvent être converties
en adresses série CJ et
placées dans des registres
d'index. De même, les
adresses de mémoire E/S
réelles des registres
d'index peuvent être
converties en adresses
séries CVM1/CV.
L'état du drapeau de
condition peut être
sauvegardé ou chargé en
utilisant les instructions
SAVE CONDITION FLAGS
(CCS) et LOAD
CONDITION FLAGS
(CCL), ce qui active les
applications dans
lesquelles l'état du
drapeau de condition doit
passer entre différents
emplacements, tâches ou
cycles du programme.
UC CJ1M
(CJ1M-CPU@2/CPU@3)
Le traitement des données
peut être exécuté
normalement ou en arrière
plan (spécifié pour chaque
instruction).
(L'utilisation de tranches
de temps pour exécuter
l'instruction sur plusieurs
cycles réduit l'effet de ces
instructions sur le temps
de cycle.)
Prise en charge.
Efficaces pour suivre les
produits sur les
convoyeurs.
Pris en charge (supprime
le besoin de changer les
constantes PID).
Pris en charge
(instructions GSBS, GSBN
et GRET)
Facilite la structuration des
sous-programmes.
Prise en charge.
L'instruction FAL peut être
exécutée sans qu'il soit
nécessaire de saisir une
entrée dans le journal
d'erreurs. (Seules les
erreurs FAL du système
seront placées dans le
journal d'erreurs.)
Prise en charge.
Les erreurs fatales et non
fatales peuvent être
simulées dans le système
pour faciliter le débogage.
Prise en charge.
Les adresses de mémoire
E/S réelles séries CVM1/
CV peuvent être converties
en adresses série CJ et
placées dans des registres
d'index. De même, les
adresses de mémoire E/S
réelles des registres
d'index peuvent être
converties en adresses
séries CVM1/CV.
L'état du drapeau de
condition peut être
sauvegardé ou chargé en
utilisant les instructions
SAVE CONDITION FLAGS
(CCS) et LOAD
CONDITION FLAGS
(CCL), ce qui active les
applications dans
lesquelles l'état du
drapeau de condition doit
passer entre différents
emplacements, tâches ou
cycles du programme.
Chapitre 1-5
UC CJ1
(CJ1G-CPU4@)
Traitement normal
uniquement.
Non prise en charge.
Non prise en charge.
Non prise en charge.
Non prise en charge.
Non prise en charge.
Non prise en charge.
Non prise en charge.
Non prise en charge.

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