Comparaison Avec Les Api Série Cs - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Comparaison avec les API série CS
1-9 Comparaison avec les API série CS
Elément
Dimensions : Hauteur x largeur
Connexions des cartes
Capacité d'E/S maximale
Capacité maximale du
programme
Mémoire des données maximale
(zones DM et EM confondues)
Système d'instructions
Mémoire d'E/S
Configuration API
Fonction des tâches cycliques
Tâches d'interruption
Périphérique de programmation
Temps Instructions de
d'exécution base
des
Instructions
instructions
spéciales
Temps de dépassement
Montage
Cartes internes
Cartes E/S spéciales et cartes
réseau
Positions de montage du rack UC 10 unités max. (11 unités ou plus
Positions de montage du rack
d'extension
Racks d'extension
Nombre maximal de racks
d'extension
Longueur totale maximale du
câble des racks d'extension
Nombre maximal d'unités
E/S déportées SYSMAC BUS
Mémoire de fichier (cartes
mémoire et zone EM)
Mémoire d'enregistrement
Affectation d'E/S
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Les API des séries CS et CJ utilisent la même architecture et sont
fondamentalement identiques en termes de structure de programme (tâches),
système d'instruction, mémoire E/S et autres fonctionnalités. Ils diffèrent
toutefois dans le sens où les API série CJ ont une structure d'unité différente,
prennent en charge des unités différentes, ne prennent pas en charge les
cartes internes, ont des racks d'extension différents, ont une méthode
d'affectation d'E/S différente, etc. Ces différences sont détaillées dans le
tableau suivant.
API série CJ, UC CJ1-H
90 x 65 mm
Connectés entre eux via des connecteurs.
Le couvercle de fin est connecté à
l'extrémité droite pour indiquer la fin du
rack.
2 560 points d'E/S
120 Kpas
256 Kmots
Les mêmes
Les mêmes
Les mêmes
Les mêmes
Les mêmes (tâche d'interruption de l'alimentation, tâches d'interruption programmées,
interruption d'E/S et tâches d'interruption externes).
CX-Programmer (versions 2.1 ou supérieures) et consoles de programmation
0,02 µs min
0,06 µs min
0,3 ms
Rail DIN (non montables avec des vis)
Non prise en charge.
La structure des affectations est identique.
Cartes E/S spéciales : 96 unités max. (restrictions sur les positions de montage)
Unités de bus UC : 16 unités max.
provoqueront une erreur)
10 unités max. (11 unités ou plus
provoqueront une erreur)
Une carte de commande E/S est requise
sur le rack UC et une carte d'extension
esclave E/S est requise sur chaque rack
d'extension.
3
12 m
40
Non prise en charge.
Les mêmes
Les mêmes
Affectation automatique de la droite vers
la gauche en commençant par la carte la
plus proche de l'UC puis de la droite vers
la gauche sur les racks d'extension.
Chapitre 1-9
API série CS, UC CS1-H
130 x 123 mm
Montés sur des racks.
5 120 points d'E/S
250 Kpas
448 Kmots
Rail DIN ou vis
Prise en charge.
3, 5, 8 ou 10 emplacements
2, 3, 5, 8 ou 10 emplacements
Il est possible de connecter des racks
d'extension des séries C200H et CS sans
carte de commande E/S ou sans carte
d'extension esclave E/S.
7
80
Prise en charge.
Affectation automatique de la droite vers
la gauche en commençant par la carte la
plus proche de l'UC puis de la droite vers
la gauche sur les racks d'extension.