Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 74

Comparaison entre les UC CJ1 et CJ1-H
Elément
Tâches Exécution cyclique
des tâches
d'interruption via
l'instruction TKON
(appelées « tâches
cycliques extra »)
Caractéristiques
indépendantes/
partagées des
registres d'index et de
données
Initialisation au
moment où des
tâches sont lancées
Démarrage de sous-
programmes à partir
de tâches multiples
Intervalle
d'interruption
programmée pour des
tâches d'interruption
programmées
Tempori- Pour les
sation de instruc-
l'exécu- tions
tion des autres que
tâches les suivan-
d'inter- tes
ruption
pendant
Pour les
l'exécu-
instruc-
tion des
tions BIT
instruc-
COUN-
tions
TER
(BCNT) ou
BLOCK
TRANS-
FER
(XFER)
Débo- Sauvegarde sur les
gage cartes mémoire (fonc-
tion de sauvegarde
simple)
Sauvegarde automati-
que du programme
utilisateur et de la
zone des paramètres
dans la mémoire flash
46
UC CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)
Prise en charge.
(Jusqu'à 256 tâches
cycliques extra, ce qui
augmente le nombre total
de tâches cycliques à 288
max.)
Prise en charge.
Le temps de commutation
entre les tâches peut être
réduit si des registres
partagés sont utilisés
Prise en charge.
Drapeaux de démarrage
de tâche pris en charge.
Il est possible de définir
des sous-programmes
globaux pouvant être
appelés depuis plusieurs
tâches.
1 ms à 9 999 ms ou 10 ms
à 99 990 ms, en unités de
1 ms ou de 10 ms.
Toute instruction en cours d'exécution est interrompue lorsque les conditions de la
tâche d'interruption sont rencontrées afin de démarrer la tâche d'interruption. Si la
tâche cyclique (y compris les tâches cycliques extra) accède aux mêmes mots de la
zone de données que l'instruction qui a été interrompue, les données risquent de ne
pas être concurrentes. Pour assurer la concurrence des données, les instructions DI
et EI doivent être utilisées pour activer et désactiver les interruptions dans une
section spécifique du programme.
Les tâches d'interruption démarrent uniquement après
que l'exécution des instructions est terminée, de sorte
que la concurrence des données est garantie même
lorsque l'instruction et la tâche d'interruption accèdent
aux mêmes mots de la zone de données.
Outre les données réperto-
riées à droite, les données
des cartes montées sur le
rack UC ou sur les racks
d'extension peuvent égale-
ment être sauvegardées
sur la carte mémoire (via le
bouton poussoir situé sur
l'avant du panneau). C'est
très utile lors du remplace-
ment des cartes. Les don-
nées de sauvegarde
incluent les listes de scan-
nage pour les unités
DeviceNet, les macros pro-
tocole pour les cartes de
communication en série,
etc.
Prise en charge (ce qui
permet un fonctionnement
sans batterie et sans carte
mémoire)
Les données du pro-
gramme utilisateur et de la
zone des paramètres sont
automatiquement sauve-
gardées dans la mémoire
flash chaque fois qu'elles
sont transférées vers l'UC
depuis le CX-Programmer,
la mémoire du fichier, etc.
UC CJ1M
(CJ1M-CPU@2/CPU@3)
Prise en charge.
(Jusqu'à 256 tâches
cycliques extra, ce qui
augmente le nombre total
de tâches cycliques à 288
max.)
Prise en charge.
Le temps de commutation
entre les tâches peut être
réduit si des registres
partagés sont utilisés
Prise en charge.
Drapeaux de démarrage
de tâche pris en charge.
Il est possible de définir
des sous-programmes
globaux pouvant être
appelés depuis plusieurs
tâches.
Outre les intervalles pris
en charge auparavant
(1 ms à 9 999 ms ou 10 ms
à 99 990 ms, en unités de
1 ms ou de 10 ms), un
intervalle de 0,5 ms à
999,9 ms en unités de
0,1 ms est également pris
en charge.
Outre les données réperto-
riées à droite, les données
des cartes montées sur le
rack UC ou sur les racks
d'extension peuvent égale-
ment être sauvegardées
sur la carte mémoire (via le
bouton poussoir situé sur
l'avant du panneau). C'est
très utile lors du remplace-
ment des cartes. Les don-
nées de sauvegarde
incluent les listes de scan-
nage pour les unités
DeviceNet, les macros pro-
tocole pour les cartes de
communication en série,
etc.
Prise en charge (ce qui
permet un fonctionnement
sans batterie et sans carte
mémoire)
Les données du pro-
gramme utilisateur et de la
zone des paramètres sont
automatiquement sauve-
gardées dans la mémoire
flash chaque fois qu'elles
sont transférées vers l'UC
depuis le CX-Programmer,
la mémoire du fichier, etc.
Chapitre 1-5
UC CJ1
(CJ1G-CPU4@)
Non prise en charge.
(Pas de tâches cycliques
supplémentaires ; 32
tâches cycliques max.)
Non prise en charge.
(Uniquement des registres
indépendants pour chaque
tâche.)
Drapeau de tâche pour la
première exécution
uniquement.
Non prise en charge.
1 ms à 9 999 ms ou 10 ms
à 99 990 ms, en unités de
1 ms ou de 10 ms.
Uniquement les paramètres
du programme utilisateur et
la mémoire E/S de l'UC
Non prise en charge.