Instructions De Contrôle De L'interruption - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas
10-5-18 Instructions de contrôle de l'interruption
Instruction Mnémo-
SET INTERRUPT MSKS
MASK
READ INTERRUPT MSKR
MASK
CLEAR INTERRUPT CLI
DISABLE DI
INTERRUPTS
ENABLE EI
INTERRUPTS
Remarque
10-5-19 Instructions pour le compteur à grande vitesse et la sortie
d'impulsions
Instruction Mnémo-
nique
MODE INI
CONTROL
436
Code Longueur
nique (pas)
(voir
remarque)
690 3
692 3
691 3
693 1
694 1
En cas d'utilisation d'un opérande de longueur double, ajouter 1 à la valeur
indiquée dans la colonne « Longueur » du tableau suivant.
Code Longueur
(pas)
CPU6@
(voir
H
remarque)
880 4 ---
---
---
---
---
---
---
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU6@ CPU4@ CPU4@
H H
25,6 38,4 39,5
11,9 11,9 11,9
27,4 41,3 41,3
15,0 16,8 16,8
19,5 21,8 21,8
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU4@ CPU4@ CJ1M
H sauf
CPU11/
21
--- --- 77,00
--- --- 43,00
--- --- 43,40
--- --- 51,80
--- --- 31,83
--- --- 45,33
--- --- 36,73
Chapitre 10-5
Conditions
CJ1M CJ1M
sauf CPU11/
CPU11/ 21
21
44,7 42,9 ---
16,9 15,9 ---
42,7 44,5 ---
30,3 28,5 ---
37,7 34,4 ---
Conditions
CJ1M
CPU11/
21
80,4 Démarrage de la com-
paraison du compteur
à grande vitesse
43,0 Arrêt de la comparai-
son du compteur à
grande vitesse
48,8 Modification de la PV
de sortie d'impulsions
50,8 Modification de la PV
du compteur à grande
vitesse
28,5 Modification de la PV
du compteur en mode
d'entrée d'interruption
49,8 Arrêt de la sortie
d'impulsion
30,5 Arrêt de la sortie
MLI(891)