Calcul Du Temps De Cycle; Organigramme De Fonctionnement De L'uc; Mode De Traitement Normal - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Calcul du temps de cycle

10-4 Calcul du temps de cycle

10-4-1 Organigramme de fonctionnement de l'UC

Mode de traitement normal

Définit les drapeaux
d'erreurs
Voyant ERR/ALM
allumé ou clignote ?
ON (Erreur fatale)
402
Les UC série CJ traitent des données en répétant des cycles du traitement de
la surveillance jusqu'au périphérique de service comme indiqué dans les
schémas suivants :
Mise en marche
Vérifie l'état de
connexion de la carte.
Vérifie la mémoire
matérielle et celle du
programme utilisateur.
NON
Vérification correcte ?
Clignote
(erreur non fatale)
Exécute le programme
utilisateur (c'est-à-dire les
tâches cycliques READY).
Fin du programme ?
Redéfinit la tempo-
risation chien de garde
et attend jusqu'à ce que
le temps de cycle défini
soit écoulé.
Calcule le temps de
cycle
Effectue la mise à
jour d'E/S
Traite les périphériques
de programmation
Initialisation du
démarrage
Traitement de
surveillance
OUI
Exécution du
programme
NON
OUI
Calcul du temps de
cycle
Rafraîchissement E/S
Périphérique de
service
Chapitre 10-4
Temps de
cycle de
l'API