Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 361

Zone d'E/S
Paramètres du temps de
réponse des entrées
Remarque
Bits de sorties
Rafraîchissement E/S
normal
Mise à jour immédiate
Les temps de réponse des entrées pour chaque carte d'entrées peuvent être
configurés dans la configuration de l'API. L'augmentation du temps de
réponse des entrées permet de réduire les vibrations et les parasites et sa
diminution permet une vitesse plus grande des impulsions d'entrées à
recevoir.
La valeur par défaut des temps de réponse des entrées est de 8 ms et
l'intervalle de configuration est compris entre 0,5 ms et 32 ms.
Si le temps est configuré à 0 ms, il existe toujours un temps d'enclenchement
de 20 µs maximum et un temps de relâchement de 300 µs dus aux délais
causés par les éléments internes.
Entrée depuis le
commutateur
Bit d'entrée
Constante de temps d'entrée
Un bit de la zone d'E/S est appelé bit de sorties lorsqu'il est affecté à une
carte de sorties. L'état ON/OFF d'un bit de sorties est envoyé vers les
périphériques tels que les actionneurs. Il existe trois méthodes pour mettre à
jour les états des bits de sorties d'une carte de sorties : le rafraîchissement E/
S normal, la mise à jour immédiate et la mise à jour IORF(097).
L'état des bits de sorties est envoyé vers les périphériques externes une fois
par cycle après l'exécution du programme.
Dans l'exemple suivant, CIO 000201 est affecté à un actionneur, un périphérique
externe connecté à un bornier de sorties d'une carte de sorties. L'état ON/OFF
de CIO 000201 est envoyé vers cet actionneur une fois par cycle.
Symbole du schéma contact
000201
UC
Affectation de bit
Lorsque la variation de la mise à jour immédiate d'une instruction est
spécifiée par l'entrée d'un point d'exclamation juste avant l'instruction et
lorsque l'opérande de l'instruction est un bit de sorties ou un mot, le contenu
du mot contenant le bit ou le mot lui-même est envoyé juste après l'exécution
de l'instruction. Cette mise à jour immédiate est effectuée en plus du
rafraîchissement E/S normal, effectué une fois par cycle.
Impulsions plus courtes que la
constante de temps non reçues.
Constante de temps d'entrée
Mnémonique
OUT 000201
CIO 000201
Carte de sortie
Actionneur
Une
fois
par
cycle
Chapitre 9-3
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