Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 465

Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas
Instruction Mnémo-
nique
PRV
HIGH-SPEED
COUNTER PV
READ
COMPARISON CTBL
TABLE LOAD
COUNTER PRV2
FREQUENCY
CONVERT
SPEED SPED
OUTPUT
SET PULSES PULS
PULSE PLS2
OUTPUT
ACC
ACCELERA-
TION
CONTROL
Code Longueur
(pas)
CPU6@
(voir
H
remarque)
881 4 ---
---
---
---
---
---
---
---
882 4 ---
---
---
---
---
---
883 4 ---
885 4 ---
---
886 4 ---
887 5 ---
888 4 ---
---
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU4@ CPU4@ CJ1M
H sauf
CPU11/
21
--- --- 42,40
--- --- 53,40
--- --- 33,60
--- --- 38,80
--- --- 39,30
--- --- 38,30
--- --- 117,73
--- --- 48,20
--- --- 238,0
--- --- 14,42 ms 9,97 ms Enregistrement du
--- --- 289,0
--- --- 198,0
--- --- 14,40 ms 9,61 ms Uniquement enregis-
--- --- 259,0
--- --- 23,03
--- --- 56,00
--- --- 62,47
--- --- 26,20
--- --- 100,80
--- --- 90,80
--- --- 80,00
Chapitre 10-5
Conditions
CJ1M
CPU11/
21
43,9 Lecture de la PV de
sortie d'impulsions
65,9 Lecture de la PV du
compteur à grande
vitesse
30,5 Lecture de la PV du
compteur en mode
d'entrée d'interruption
40,0 Lecture de l'état de
sortie d'impulsions
66,9 Lecture de l'état du
compteur à grande
vitesse
34,5 Lecture de l'état de
MLI(891)
145,7 Lecture des résultats
de la comparaison de
la gamme des comp-
teurs à grande vitesse
48,5 Lecture de la fré-
quence du compteur 0
à grande vitesse.
235,0 Enregistrement du
tableau de la valeur
cible et démarrage de
la comparaison pour 1
valeur cible
tableau de la valeur
cible et démarrage de
la comparaison pour
48 valeurs cible
276,0 Enregistrement du
tableau de la gamme
et démarrage de la
comparaison
183,0 Uniquement enregis-
trement du tableau de
la valeur cible pour
une valeur cible
trement du tableau de
la valeur cible pour 48
valeurs cible
239,0 Uniquement enregis-
trement du tableau de
la gamme
22,39 ---
89,3 Mode continu
94,9 Mode indépendant
32,9 ---
107,5 ---
114,8 Mode continu
122,1 Mode indépendant
437