Traitement Parallèle (Uc Cj1-H Uniquement) - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

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Fonctionnement de l'UC
Traitement parallèle (UC CJ1-H uniquement)
1,2,3...
Alimentation mise sous tension
Initialisation du démarrage
Initialise la mémoire
système et la zone de
travail du système.
Détecte les E/S.
Transfère
automatiquement les
données à partir de la
carte mémoire.
Cycle
d'exécution du
programme
Lit les paramètres de l'interrupteur DIP.
Sur-
veillance
Vérifie le bus d'E/S.
Traitement du fonctionnement exécute le
Exécution
programme utilisateur.
du
Traitement de l'erreur : désactive les sorties.
programme
(Réinitialisation des cartes pour erreurs de bus.)
Après l'erreur : efface la mémoire d'E/S si une
erreur survient (sauf si l'instruction FALS(007) a
généré l'erreur).
Mise à jour
d'E/S (même
Temps de
cycle de
en mode
l'exécution
PROGRAM)
du pro-
gramme
Remarque Mise à jour en mode PROGRAM également.
Périphérique
de service
Remarque
392
Les deux types de traitement suivants sont effectués en parallèle dans les
deux modes de traitement parallèle.
1. Exécution du programme : inclut l'exécution du programme utilisateur et la
mise à jour des E/S. Il s'agit du temps de cycle surveillé à partir d'un
périphérique de programmation.
2. Périphérique de service : les événements des périphériques de
programmation et les événements des cartes d'E/S spéciales et des
cartes réseau sont traités au fur et à mesure qu'ils surviennent.
Il existe deux modes de traitement parallèle différents. Le traitement parallèle
avec accès à la mémoire synchrone met à jour la mémoire d'E/S pendant le
cycle d'exécution du programme et le traitement parallèle avec accès à la
mémoire asynchrone met à jour la mémoire d'E/S pendant le cycle du
périphérique de service.
Vérifie les cartes
courantes avec les
tables d'E/S
enregistrées.
Efface la mémoire d'E/S.
Vérifie la mémoire
utilisateur.
Efface l'état forcé, etc.
Met à jour les données pour les cartes
suivantes.
Cartes E/S standard
Cartes d'E/S spéciales (mots affectés
dans les zones CIO et DM et données
spécifiques pour chaque carte)
Cartes réseau (mots affectés dans les
zones CIO et DM et données
spécifiques pour chaque carte)
Effectue les services suivants si un
événement est survenu.
Service d'accès au fichier
Remarque : En traitement parallèle avec
accès à la mémoire synchrone, tout
événement nécessitant l'accès à la
mémoire d'E/S est traité ici.
Toujours déconnecter la console de programmation à partir du port
périphérique pendant le fonctionnement courant du système en mode de
traitement parallèle. Si la console de programmation est connectée à gauche,
le temps en excès est affecté pour augmenter la réponse de la console de
programmation, affectant ainsi sa performance.
Surveillance
Cycle du
Périphérique
périphérique
de service
de service
Chapitre 10-1
Vérifie la batterie.
Vérifie le bus d'E/S.
Vérifie la mémoire du
programme utilisateur.
Effectue les services suivants si un
événement est survenu.
Traitement des événements des cartes
d'E/S spéciales
Traitement des événements des cartes
réseau
Service du port périphérique
Service du port RS-232C
Service du port de communication
Remarque : en traitement parallèle
avec accès à la mémoire synchrone,
tout événement nécessitant l'accès à
la mémoire d'E/S est traité dans le
cycle d'exécution du programme.

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