Instructions D'entrée De Séquence - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas
10-5-1 Instructions d'entrée de séquence
Instruction Mnémo-
nique
LOAD LD
!LD
LOAD NOT LD NOT
!LD NOT
AND AND
!AND
AND NOT AND NOT ---
!AND
NOT
OR OR
!OR
OR NOT OR NOT
!OR NOT ---
AND LOAD AND LD
OR LOAD OR LD
NOT NOT
CONDITION UP
ON
CONDITION DOWN
OFF
416
Fondamentalement, 1 pas équivaut à 1 mot. Toutefois, la quantité de
mémoire nécessaire pour chaque instruction est différente pour certaines
instructions de la série CJ et des inexactitudes apparaissent si la capacité
d'un programme utilisateur d'un autre API est convertie pour un API série
CJ en supposant qu'un mot égale un pas. Consulter les informations
décrites à la fin du 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de
pas pour les directives sur la conversion des capacités des programmes
des anciens API d'OMRON.
2. La plupart des instructions sont prises en charge en forme différenciée
(indiquées par ↑, ↓, @ et %). La spécification de la différentiation
augmente les temps d'exécution des quantités suivantes.
Symbole
↑ ou ↓
@ ou %
3. Utiliser les temps suivants comme référence lorsque les instructions ne
CPU6@H
Environ 0,1 µs
sont pas exécutées.
Code Lon-
gueur
CPU6@
(pas)
H
--- 1 0,02
--- 2 +21,14
--- 1 0,02
--- 2 +21,14
--- 1 0,02
--- 2 +21,14
1 0,02
--- 2 +21,14
--- 1 0,02
--- 2 +21,14
--- 1 0,02
2 +21,14
--- 1 0,02
--- 1 0,02
520 1 0,02
521 3 0,3
522 4 0,3
CJ1-H
CPU6@H CPU4@H
+0,24 µs +0,32 µs
+0,24 µs +0,32 µs
CJ1-H
CPU4@H
Environ 0,2 µs Environ 0,2 à 0,5 µs Environ 0,2 à 0,4 µs
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU4@H CPU4@ CJ1M
sauf
CPU11/21
0,04 0,08 0,10
+21,16 +21,16 +24,10
0,04 008 0,10
+21,16 +21,16 +24,10
0,04 0,08 0,10
+21,16 +21,16 +24,10
0,04 0,08 0,10
+21,16 +21,16 +24,10
0,04 0,08 0,10
+21,16 +21,16 +24,10
0,04 0,08 0,10
+21,16 +21,16 +24,10
0,04 0,08 0,05
0,04 0,08 0,05
0,04 0,08 0,05
0,42 0,54 0,50
0,42 0,54 0,50
Chapitre 10-5
CJ1M CJ1
CPU@@ CPU4@
+0,5 µs +0,45 µs
+0,5 µs +0,33 µs
CJ1M CJ1
CPU@@ CPU4@
Conditions
CJ1M
CPU11/
21
0,10 ---
+28,07 Augmente pour la
mise à jour immédiate
0,10 ---
+28,07 Augmente pour la
mise à jour immédiate
0,10 ---
+28,07 Augmente pour la
mise à jour immédiate
0,10 ---
+28,07 Augmente pour la
mise à jour immédiate
0,10 ---
+28,07 Augmente pour la
mise à jour immédiate
0,10 ---
+28,07 Augmente pour la
mise à jour immédiate
0,05 ---
0,05 ---
0,05 ---
0,50 ---
0,50 ---