Table des Matières
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Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M
1-3-2
Programmation structurée à grande
Plus de tâches cycliques
Traitement courant de
tâches multiples
Instructions de sous-
programme plus rapides
Index partagés et
registres de données
entre les tâches
1-3-3
Plus d'instructions pour des applications spécifiques
Positionnement à grande
vitesse des tableaux XY
Conversion de données à
virgule flottante en
données de chaînes de
caractères
Evaluations linéaires
précises
Gestion des données du
produit en temps réel
Autoréglage PID
Débogage du système via
la simulation d'erreurs
Simplification du
programme avec plus
d'instructions logiques
spécifiques
14
Pour faciliter encore la programmation standardisée, les fonctions structurées
du programme ont été améliorées, tout comme la vitesse d'exécution du
programme.
Les tâches améliorent l'efficacité en permettant aux programmes d'être
séparés par fonction ou d'être développés par différents ingénieurs. Les UC
CJ1-H supportent jusqu'à 288 tâches cycliques, une amélioration incroyable
si l'on considère les 32 tâches maximales précédentes.
Des sous-programmes globaux, qui peuvent être appelés par n'importe quelle
tâche, sont désormais pris en charge. Ceux-ci peuvent être utilisés pour le
traitement courant à partir de plusieurs tâches afin d'améliorer la
standardisation.
Les instructions de sous-programme sont exécutées environ 9 à 17 fois plus
rapidement de manière à améliorer la modularisation du programme sans
devoir envisager une augmentation du temps de cycle.
Même si des index partagés et des registres de données peuvent toujours
être utilisés dans chaque tâche, ils ont été rejoints par des index partagés et
des registres de données qui peuvent être utilisés entre les tâches pour
réduire le temps nécessaire pour basculer entre les tâches.
Il est possible de programmer très facilement des commandes très
spécifiques pour un plus grand nombre d'applications grâce aux nombreuses
nouvelles instructions spéciales ajoutées aux UC CJ1-H.
Les calculs à virgule flottante double précision sont pris en charge pour les
UC CJ1-H afin d'offrir une plus grande précision des opérations de contrôle
de position.
Pour afficher des données à virgule flottante sur les TOP, les UC CJ1-H
proposent des instructions de conversion des données à virgule flottante en
chaînes de caractères (ASCII). La conversion des données ASCII en
données à virgule flottante est également possible afin de permettre
l'utilisation de données ASCII de communications en série avec des
périphériques de mesure dans les calculs.
Des données binaires/BCD à 16 bits non signées, des données binaires à
16/32 bits signées ou des données à virgule flottante peuvent être utilisées
pour les données en ligne, en permettant des conversions précises (haute
résolution des données) (par exemple, en partant d'un mètre de niveau (mm)
pour atteindre la capacité réservoir (l) sur base de la forme du réservoir).
Lors du chargement et du déchargement de produits de convoyeurs, il est
possible de gérer des informations sur le produit en temps réel sous forme de
tableau.
L'autoréglage est désormais pris en charge par les constantes PID grâce à
l'instruction PID CONTROL. La méthode du cycle limite est utilisée pour
assurer un autoréglage rapide. Il est très efficace pour le contrôle PID
multiboucle.
Un état d'erreur spécifique peut être créé avec les instructions FAL/FALS. Il
peut être utilisé efficacement en fonction des systèmes. Par exemple, il est
possible de simuler des erreurs pour produire des affichages correspondants
sur un TOP afin de confirmer que les messages corrects sont affichés.
Les programmes qui utilisent une grande quantité d'instructions logiques
peuvent être simplifiés en utilisant les formes différenciées des instructions
LD NOT, AND NOT et OR NOT, ainsi que les instructions OUT, SET et RSET
capables de manipuler des bits individuels dans les zones DM ou EM.
vitesse
Chapitre 1-3
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