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5
Mise en service
5.5.2
Mise en ordre de marche (READY)
L'alimentation électrique doit au minimum être mise en circuit pendant 1 s (t1) avant de pouvoir acti
ver les entrées. La mise en ordre de marche peut être exécutée quand les signaux d'entrée [X3]
STO1/STO2 sont = 1 et qu'aucune erreur n'a été détectée.
Les erreurs éventuelles doivent être résolues et validées le cas échéant (è Chapitre 5.5.3).
Alimentation électrique
mise en circuit
mise hors circuit
aucune erreur
CONTROL ENABLE
Frein de stationnement ouvert
Temps de mise en service t1 1s
Délais :
t2 : selon le paramètre de temporisation à l'enclenchement
t3 : selon l'inertie mécanique du frein de stationnement
1
Mise sous tension de l'alimentation
électrique
Fig. 5.5
Profil distributeur : mise en ordre de marche
Le temps de réaction (t2) entre la demande de validation du régulateur et la mise en
ordre de marche augmente :
– pour un moteur avec codeur, de la durée de recherche de l'angle de commutation
après la première mise en circuit de l'alimentation électrique
– pour un moteur avec frein de stationnement selon le paramètre de temporisation à
l'enclenchement.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
1
2
Erreur
t1
DIN10
READY
DOUT10
t2
fermé
3
t3
2
Demande de la validation du régulateur
3
Opérationnel
99
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