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Diagnostic
Messages de diagnostic et élimination de l'incident
22h
Mise en référence
(Homing)
Échec du déplacement de référence sur interrupteur. Aucun interrupteur n'a été trouvé.
• Vérifier si la méthode de mise en référence paramétrée est correcte.
• Vérifier si le capteur de référence est raccordé et s'il a été correctement paramétré (contact NF ou
contact NO ?). Contrôler si le capteur fonctionne correctement et si le câble est en bon état (pas
de rupture de fil).
• Si l'erreur persiste, cela est dû à un défaut interne et l'appareil doit être remplacé.
– Possibilité de validation : cette erreur peut être validée immédiatement.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : B, C, E, F
23h
Pas d'impulsion d'indexation trouvée
(No index pulse found)
Erreur lors du déplacement de référence : impulsion nulle introuvable. Codeur défectueux ou para
métrage erroné de la résolution du codeur.
• Vérifier les signaux de sortie du codeur, notamment le signal d'index.
• Contrôler le paramétrage de la résolution du codeur.
– Possibilité de validation : pas de validation possible, réinitialisation du logiciel nécessaire.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : B, C, E, F
24h
La fonction d'actionneur n'est pas prise en charge
en mode de fonctionnement commandé
(Drive function is not supported in open-loop ope
ration)
La fonction n'est pas exploitable dans ce mode de fonctionnement. L'interrogation a été ignorée.
• Changer de mode de fonctionnement ou sélectionner une autre fonction d'actionneur.
– En cas de paramétrage comme erreur : l'erreur peut être validée immédiatement.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : E, F
– En cas de paramétrage comme avertissement : l'avertissement disparaît si une fonction d'action
neur valide a été sélectionnée.
25h
Calcul du trajet
(Path calculation)
La cible du positionnement ne peut être atteinte ni avec les options de positionnement, ni avec les
conditions aux limites.
En cas d'évolution d'enregistrements : la vitesse finale du dernier enregistrement était plus élevée
que la vitesse cible de l'enregistrement suivant.
• Vérifier le paramétrage des enregistrements concernés.
• Vérifier, le cas échéant, les valeurs réelles du positionnement antérieur au moment du
changement à l'aide de la fonction Trace. L'erreur est probablement due à une vitesse réelle ou
accélération réelle trop élevée au moment du changement.
– Possibilité de validation : cette erreur peut être validée immédiatement.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Paramétrable comme : F/-/-
Mémoire de diagnostic : en option
Paramétrable comme : F/-/-
Mémoire de diagnostic : en option
Paramétrable comme : F/W/-
Mémoire de diagnostic : en option
Paramétrable comme : F/-/-
Mémoire de diagnostic : en option
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