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5
Mise en service
5.6
Commande via profil de commande I/O (binaire)
Le profil binaire effectue via le codage binaire des entrées numériques DIN1 ... DIN5 l'adressage de
32 jeux d'instructions en tout. Le jeu 0 est réservé à la mise en référence ; les jeux 1...31 sont paramét
rables.
Lorsque le jeu d'instruction actif a atteint la cible, la sortie MOTION COMPLETE émet le signal
correspondant. Le profil binaire peut être commuté via DIN 8 entre le régime normal (Mode 0) et le
régime d'apprentissage (Mode 1).
Codage binaire du numéro de jeu
L'adressage binaire du jeu d'instruction s'effectue en fonction du mode sélectionné du profil binaire
è Tab. 5.11
DIN
5
4
4
3
Bit
2
2
Enregist
Codage Mode 0
rement
1)
0
0
0
1
0
0
2
0
0
3
0
0
4
0
0
5
0
0
6
0
0
7
0
0
...
...
...
31
1
1
1) Mise en référence (Homing)
Tab. 5.8 Codage binaire du numéro de jeu via les entrées numériques
Fonctions prises en charge :
– Régime commandé : régime de positionnement, tachymétrique
– Régime régulé : régime commandé par moteur, tachymétrique et de positionnement
– Mode pas à pas avec profil de vitesse à 2 étages et contrôle d'erreur de poursuite (Mode 1)
– Apprentissage de la position via I/O (Mode 1)
– Contrôle d'erreur de poursuite, cible atteinte (Motion Complete), contrôle de l'arrêt
– Comparateurs : position, vitesse, force, temps
– Rampe d'accélération et de freinage asymétrique
– Commutation du jeu d'instruction pendant le mouvement sans arrêt intermédiaire.
– Enchaînement d'enregistrements
– En option : stop de la fonction d'actionneur actuelle ou pause
Fonction non prise en charge :
– Mise en référence automatique
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
3
2
1
2
1
0
2
2
2
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
...
...
...
1
1
1
DIN
3
2
2
1
Bit
2
2
Enregist
Codage Mode 1
rement
—
—
1
0
0
2
0
1
3
0
1
4
1
0
5
1
0
6
1
1
7
1
1
—
—
—
—
1
0
2
1
0
1
0
1
0
1
105
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