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Installation
4.3.3
[X2] Codeur
Un codeur incrémental avec signaux AB selon RS422 peut être connecté au raccord [X2].
Des sections de câbles suffisamment grandes et un blindage des câbles du moteur/du codeur avec un
contact de mise à la terre des deux côtés sont assurés avec les câbles précâblés de Festo
(è www.festo.com/catalogue).
Connexion
1
X2
1
1) resp. 5 V et Ri = env. 120 Ω
Tab. 4.6 Connexion [X2] codeur
Nota
Dommages sur les appareils en cas de surcharge
La broche 7 (+5 V Out) n'est pas protégée contre les surcharges (max. 100 mA).
• Utiliser uniquement pour l'alimentation du capteur incrémentiel.
74
Broche Fonction
1)
1
A
1)
2
A/
1)
3
B
8
1)
4
B/
1)
5
N
1)
6
N/
7
+5 V
8
8
GND
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Signal de codeur incrémentiel A+
Signal de codeur incrémentiel A–
Signal de codeur incrémentiel B+
Signal de codeur incrémentiel B–
Impulsion nulle du signal de codeur
incrémental,
Impulsion nulle du signal de codeur
incrémental,
Alimentation du codeur
– +5 V ± 10 %
– max. 100 mA
– Pas de protection contre les
surcharges
Potentiel de base 0 V
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