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Description du produit
2.5.1
Système de mesure de base
Toutes les fonctions d'actionneur sont basées sur un système de référence de mesure unitaire. Les
signes de polarité de toutes les dimensions rectifiées sont définies par défaut comme suit avec la vue
du côté actionnement du moteur :
– Positif (+) = direction du mouvement pour le sens de rotation horaire de l'arbre moteur.
– Négatif (-) = direction du mouvement pour le sens de rotation antihoraire de l'arbre moteur.
La direction du mouvement de la charge dépend p. ex. du type de broche de l'axe (rotation à gauche/à
droite) et de l'engrenage utilisé. Pour l'utilisation d'un engrenage à courroie dentée ou angulaire,
l'arrangement inverse du sens de rotation peut être avantageux è FCT [...] [Application Data]Environ
ment]: Inverse Rotation Polarity..
Recommandation : contrôler la direction de mouvement en mode de fonctionnement pas
à pas et si nécessaire, inverser :
– valeur réelle croissante = sens positif (+)
– valeur réelle décroissante = sens négatif (-)
Exemple : actionneur linéaire
M
REF
Point de référence (Reference Point)
AZ
Point zéro de l'axe (Axis Zero Point)
PZ
Point zéro du projet (Project Zero Point)
SLN
Position de fin de course logicielle négative (SW Limit Negative)
SLP
Position de fin de course logicielle positive (SW Limit Positive)
TP
Position cible (Target Position)
AP
Position réelle/actuelle (Actual Position)
a
Décalage du point zéro de l'arbre (AZ)
b
Décalage du point zéro du projet (PZ)
C
Position cible/réelle (TP/AP)
d
Fin de course logicielle négative (SLN)
e
Fin de course logicielle positive (SLP)
1
Plage utile (course utile)
2
Zone de travail (course utile)
3
Direction de mouvement par défaut
Système de mesure de référence è FCT [...] [Axis] [Measurements]
Tab. 2.21
30
(–)
d
a
REF
SLN
AZ
3
2
1
e
b
c
PZ
TP/AP
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
(+)
SLP
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