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B
Commande via Ethernet (CVE)
#4
Système
0x00 è La priorité de commande n'est pas verrouillée. La priorité de commande ne peut pas être
modifiée par toutes les interfaces.
0x01 è La priorité de commande est verrouillée. Avant de pouvoir modifier la priorité de commande,
le blocage doit à nouveau être enlevé. Seule l'interface détenant la priorité de commande peut le
faire.
Valeurs : 0 ... 1
Valeur par défaut : 0
#31
Enregistrement
Numéro de l'enregistrement de déplacement présélectionné. Au niveau de l'interface de commande,
il est possible de présélectionner un nouvel enregistrement de déplacement lorsqu'un antérieur est
encore actif. Remarque : l'enregistrement de déplacement actif se trouve dans l'objet #141
Enregistrement 1...xx è enregistrements normaux
Valeurs : 1 ... 31
#57
Système
Vitesse réelle actuelle
Unité : SINC/s
Valeurs : –2147483648 ... 2147483647
#58
Système
Courant moteur actuel
Unité : mA
Valeurs : –2147483648 ... 2147483647
#59
Système
Force réelle actuelle en millième du courant moteur maximal (calcul basé sur le courant mesuré)
Unité : ‰
Valeurs : –32768 ... 32767
#60
Système
Position de consigne actuelle
Unité : SINC
Valeurs : –2147483648 ... 2147483647
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Verrouiller priorité de commande
Présélection numéro d'enregistrement
Vitesse réelle
Valeur par défaut : 0
Courant réel
Valeur par défaut : 1
Force réelle
Valeur par défaut : 0
Position de consigne
Valeur par défaut : 0
UINT08
UINT08
SINT32
SINT32
SINT16
SINT32
R/W1/W2/-/-
R/W1/W2/-/-
R/-/-/-/-
R/-/-/-/-
R/-/-/-/-
R/-/-/-/-
167
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