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Mise en service
5.5.6
Exécution des jeux d'instructions (RECORD)
Au départ d'un jeu d'instructions, les conditions préalables suivantes doivent être remplies en sus de
la mise en ordre de marche : l'actionneur est référencé (DOUT REFERENCED = 1)
Les entrées au démarrage des jeux d'instructions (RECORD 1...7, REF) sont commandées par des
flancs d'impulsions. Après le changement de flanc 0è1, le signal doit continuer à s'appliquer jusqu'à
ce que l'action ainsi déclenchée soit terminée. Si le signal est remis à zéro, l'actionneur s'arrête avec
la rampe de blocage paramétrée (décélération jeu). Si l'actionneur rencontre une butée physique, il
exerce une pression avec le couple nominal paramétré contre la butée jusqu'à ce que l'entrée
devienne inactive.
Déroulement démarrage / arrêt avec commutation d'enregistrement
– Démarrage d'enregistrement : l'activation d'une entrée RECORDx permet d'adresser le jeu
d'instructions et de démarrer la commande. L'entrée RECORDx doit rester activée jusqu'à ce que la
cible déterminée soit atteinte.
– Arrêt de l'enregistrement : si pendant l'exécution de la commande, l'entrée RECORDx devient in
active, alors l'actionneur freine avec la décélération du jeu paramétrée jusqu'à l'arrêt. La com
mande est interrompue. La sortie RECORDx n'est plus activée.
– Commutation d'enregistrement : l'exécution de l'enregistrement est interrompue lors de la sélec
tion du jeu suivant et ce dernier s'exécute immédiatement sans marquer de pause. La sortie n'est
pas activée. Nota de programmation : activer en premier l'entrée du jeu suivant, puis désactiver
l'entrée du jeu interrompu.
– Cible atteinte (Motion complete) :
l'actionneur se trouve dans la fenêtre de position pour le temps de repos paramétré. La sortie
correspondante RECORDx REACHED est activée. La sortie reste active tant que l'actionneur reste
sur la position cible (même si l'entrée est réinitialisée).
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
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