Publicité
5
Mise en service
5.5.4
Activation de régulateur (CONTROL ENABLE)
L'activation du régulateur est demandée par CONTROL ENABLE. Pour les moteurs avec frein de station
nement, ce dernier s'ouvre automatiquement lors de la demande d'activation du régulateur et se
ferme lorsque l'activation du régulateur est supprimée.
– CONTROL ENABLE 0è1
En l'absence d'erreur, le régulateur s'active et READY=1. Le contrôleur de moteur est prêt à
fonctionner et les commandes peuvent être exécutées. À l'arrêt, l'actionneur est maintenu en po
sition par le régulateur activé :
– en mode commandé par le courant de maintien paramétré
– en mode régulé avec le contrôle de l'arrêt
– CONTROL ENABLE 1è0
L'actionneur est freiné avec la décélération Quick Stop paramétrée. READY=0 signale que l'ordre
de marche a été désactivé. Dans cet état, aucune commande n'est prise en charge. Pour les
moteurs sans frein de stationnement, l'axe peut être décalé manuellement.
Pour les moteurs avec frein de stationnement, le frein de stationnement peut être ouvert
par le signal 1 au niveau de l'entrée BRAKE CONTROL. Pour plus d'informations au sujet
du frein de stationnement è Chapitre 2.5.6.
CONTROL ENABLE
Frein de maintien desserré
Délais :
t1 : selon le paramètre de temporisation à l'enclenchement
t2 : selon l'inertie mécanique du frein de stationnement
t3 : en fonction du paramètre de déclenchement temporisé
t4 : selon l'inertie mécanique du frein de stationnement
1
Demande de la validation du régulateur
2
Le régulateur est validé
Fig. 5.7
Profil distributeur : valider / bloquer le régulateur
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
1
DIN10
READY
DOUT10
t1
fermé
2
t2
3
Supprimer la validation du régulateur
4
Confirmation du régulateur bloquée
3
4
t3
t4
101
Publicité
