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Description du produit
2.5.8
Mode de fonctionnement tachymétrique
Le mode de fonctionnement tachymétrique permet un déplacement sur un parcours à une vitesse de
rotation constante, en option avec limitation de course. La course est la différence absolue entre la
position réelle et la position au démarrage de la commande. La limitation de course détermine la
distance autorisée maximale de la commande, par rapport à la position de départ.
Variantes
Sans limitation de course
Avec limitation de course
Tab. 2.43 Variantes de commandes dans le mode de fonctionnement tachymétrique
Trajectoire
Avant l'exécution de la commande, le contrôleur calcule une trajectoire pour la commande du moteur.
La trajectoire calculée reste inchangée jusqu'à la fin de la commande. Pendant l'exécution de la
commande, la divergence est calculée et surveillée entre la vitesse de rotation de consigne
correspondante à la trajectoire et la vitesse de rotation réelle ( Chapitre , Erreur de poursuite).
(è Chapitre 2.7.1, erreur de poursuite).
Paramètre
Vitesse (Velocity)
Accélération (Acceleration)
Décélération (Deceleration)
Choc à l'accélération
(Jerk for acceleration)
Choc à la décélération
(Jerk for deceleration)
1) Réglable séparément dans le FCT, quand le générateur de rampe asymétrique est activé. Identique sinon à l'accélération.
Tab. 2.44 Paramètre avec un effet sur le parcours de la trajectoire
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Description
Parcours d'une distance illimitée, p. ex. pour les actionneurs
rotatifs
Parcours d'une distance limitée par rapport à la position de dé
marrage
Description
Cible désignée pour la vitesse
valeur maximale pour l'accélération
1)
valeur maximale pour la décélération (freinage)
Modification de l'accélération au début et à la fin de la phase
d'accélération. Des valeurs plus basses permettent d'obtenir un
démarrage plus doux. La valeur "0" signifie qu'aucune limitation
de choc n'est active.
Modification de l'accélération au début et à la fin de la phase
1)
d'accélération. Des valeurs plus basses permettent d'obtenir un
freinage plus doux. La valeur "0" signifie qu'aucune limitation de
choc n'est active.
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