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Description du produit
2.6.2
Commutation de jeu
Le basculement de jeu permet de basculer entre différents jeux d'instructions. Pour chaque jeu
enregistré en mémoire, on peut déterminer la réaction de l'actionneur lorsque ce jeu doit être démarré
alors qu'un autre jeu est en cours d'exécution.
Condition de dé
Description
1)
marrage
Ignorer
Pendant l'exécution d'une commande, le signal de démarrage est
(Ignore)
ignoré. La commande en cours est achevée. La commande peut
seulement être démarrée avec un nouveau signal de démarrage
après que Motion Complete soit actif (standard).
Délai
La commande en cours est achevée. La commande consécutive
(Delay)
adressée par le dernier signal de démarrage va être exécutée
après que la commande en cours soit terminée (après Motion
Complete).
Interruption
La commande en cours est immédiatement interrompue et la com
(Interrupt)
mande nouvellement adressée s'exécute aussitôt.
1) Pour un profil binaire paramétrable via è FCT [...] [Controller] [Record Table] Basic Data
Tab. 2.51 Paramètre "Condition de démarrage" pour basculement de jeu
Exemple : condition de démarrage "Ignorer"
Le signal de démarrage (ici pour le jeu B) est ignoré. La commande en cours (ici A) est achevée.
Position cible du jeu A
Démarrage de l'enregistrement
Motion Complete
Fig. 2.8
Condition de démarrage "Ignorer"
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
B
A
Profil
Binaire
Binaire
Distributeur
Binaire
t
t
t
55
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