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5
Mise en service
5.6.7
Apprentissage (TEACH)
Les positions cible pour 7 jeux d'instructions absolus peuvent être programmées par apprentissage
via l'interface I/O.
Les signaux TEACH sont déclenchés par flancs d'impulsion. Si le signal TEACH s'applique et que le
processus ne peut pas être exécuté, alors le signal TEACH doit être à nouveau réinitialisé. C'est
seulement après qu'un nouveau processus peut être démarré.
CONTROL ENABLE
MOTION COMPLETE
RECORD BIT 0...2
Délai t 2 ms
1
Pas à pas JOG+ démarré
2
Pas à pas JOG+ a été arrêté
Fig. 5.15 Profil binaire (Mode 1) : Programmation par apprentissage
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
1
DIN10
PAUSE/STOP
DIN 7
READY
DOUT10
MODE
DIN 8
Jog+
DIN 4
DOUT1
DIN1...3
TEACH
DIN 6
TEACH ACK
DOUT2
2
t
3
Mise en ordre de marche TEACH
4
Position actuelle validée
3
4
t
t
115
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