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Description du produit
2.7.2
Comparateurs
Les comparateurs permettent de contrôler si une valeur est dans la plage de valeurs déterminée (fe
nêtre). Le comparateur est utilisé :
– pour la commande de séquences de jeux (è Chapitre 2.7.2, enchaînement de jeux)
– pour signaler sur une sortie numérique (è Chapitre 5.6.1)
La fenêtre est déterminée par une valeur limite supérieure et inférieure. Si la valeur contrôlée est dans
la fenêtre, le message correspondant du comparateur s'active. Si un temps peut être indiqué au com
parateur, la valeur de contrôle doit être dans la fenêtre pour le temps indiqué. En dehors de la fenêtre,
le message est inactif.
Pas de contrôle de vraisemblance : la valeur limite inférieure est supérieure à la valeur
limite supérieure, le message du comparateur n'est jamais actif
L'indication des limites s'effectue pour la plage de valeurs négative avec un signe. Le
signe indique ici le sens. Exemple "Comparateur de position" :
-50 mm (= minimum) š position réelle š -40 mm (= maximum).
1)
Paramètres
Minimum (Min.)
Maximum (Max.)
2)
Temps
1) Le paramétrage s'effectue via FCT [...] [Controller] [Record Table] Record Messages
2) Paramètre de temps pour les comparateurs Position, Vitesse, Force
Tab. 2.56 Paramètres du comparateur
Comparateur
Paramètre
Temps
– Section
– Max.
– _Min.
Position
– _Max.
– Temps
– _Min.
Vitesse
– _Max.
– Temps
– _Min.
1)
Force
– _Max.
– Temps
1) Uniquement en mode régulé.
Tab. 2.57 Comparateurs
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Description
Limite inférieure de la fenêtre
Limite supérieure de la fenêtre
Temps d'arrêt momentané minimal dans la fenêtre
Description
Le message s'active si le temps écoulé depuis le démarrage
de la commande est dans la fenêtre.
Les limites doivent être dans la zone autorisée entre les fins
de course logicielles. Elles sont toujours indiquées en valeurs
absolues, y compris en cas d'enregistrements de position
relatifs (par rapport au point zéro). Le message s'active si la
valeur réelle du temps paramétré est dans la fenêtre.
Le message s'active si la valeur réelle du temps paramétré est
dans la fenêtre.
Les limites sont indiquées entre -100 % et + 100 % du
courant nominal moteur. Le message s'active si la valeur
réelle du temps paramétré est dans la fenêtre.
Profil
Binaire
Binaire
Distri
buteur
Binaire
Binaire
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