Festo CMMS-AS Série Manuels

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Festo CMMS-AS Série Mode D'emploi (130 pages)

Marque: Festo | Catégorie: Contrôleurs | Taille: 7.73 MB

Table des Matières

Marques Déposées
4
Table des Matières
5
Généralités
10
Documentation
10
Code de Types CMMS-AS-C4-3A
10
Volume de la Livraison
11
Consignes de Sécurité pour les Actionneurs et Automates Électriques
12
Symboles Utilisés
12
Consignes Générales
13
Personnel Dûment Formé et Compétent
13
Dangers Liés à une Utilisation Incorrecte
14
Consignes de Sécurité
15
Consignes Générales de Sécurité
15
Consignes de Sécurité Liées au Montage et à L'entretien
17
Protection Contre le Contact Avec les Pièces Électriques
18
Protection Par Très Basse Tension de Sécurité (TBTS) Contre les Chocs Électriques
20
Protection Contre les Mouvements Dangereux
20
Protection Contre le Contact Avec les Pièces Chaudes
21
Protection Lors de la Manipulation et du Montage
22
Description du Produit
23
Généralités
23
Performances
23
Compacité
23
Interface Codeur
23
Interface Canopen Intégrée
24
Motion Control (Commande des Mouvements)
24
Commande Séquentielle Intégrée
24
Fonctions de Sécurité Intégrées
24
Déplacement Multi-Axes Interpolé
25
Interfaces
26
Aperçu de L'interface des Valeurs de Consigne
26
Définition de la Valeur de Consigne Analogique
26
Commande Nécessaire pour la Définition de la Valeur de Consigne Analogique
27
Interfaces pour le Mode Synchrone Direct
27
Sortie : Création de Signaux du Codeur Incrémental [X10]
28
Entrée : Traitement de Signaux de Fréquence [X10]
28
Entrée : Traitement des Signaux D'impulsions / de Direction 24 V CC [X1]
28
Fréquence D'horloge des Signaux D'impulsions / de Direction
28
Activation de la Synchronisation
29
Commande E/S Nécessaire pour la Synchronisation Via FCT
29
Commande E/S Nécessaire pour la Synchronisation Via Changement de Mode Avec Signaux de Fréquence 24 V CC
30
Commande E/S Nécessaire pour la Synchronisation Via Changement de Mode Avec Signaux de Fréquence 5 V CC
31
Diagrammes des Temps de Réponse E/S
32
Consignes Générales
33
Fonctions D'e/S et Commande D'appareils
33
Interface RS232 (Interface de Diagnostic / Paramétrage)
34
Instructions Générales
35
Instructions de Paramétrage
35
Réglage du Mode de Fonctionnement
36
Commande Via RS-485
39
Configuration Dans FCT
39
Syntaxe des Instructions Sous RS
39
Stratégie Multi-Firmware
40
Feed-Back Moteur
40
Hacheur de Freinage (Commande de Freinage)
41
Feed-Back du Moteur (Codeur Angulaire)
41
Interface de Commande [X1]
42
Interface de Codeur Incrémental [X10]
43
Support de Cartes SD [M1]
43
3.3.14 Carte Mémoire SD
43
Coupleur de Bus de Terrain
44
Interface E/S Nécessaire pour la Commande de Bus de Terrain
45
FHPP (Profil Festo de Manipulation et de Positionnement)
45
Bus CAN
45
Commande de Trajectoire Avec Interpolation Linéaire
46
Profibus
47
Devicenet
47
Aperçu des Fonctions
47
Modes de Fonctionnement
47
Diagramme des Temps de Réponse de Commutation des Modes de Fonctionnement
49
Traitement des Valeurs de Consigne
49
Fonction I²T
50
Commande de Positionnement
50
Interface E/S Nécessaire pour le Positionnement
51
Déplacement de Référence
52
Diagramme des Temps de Réponse Lors du Déplacement de Référence
55
Générateur de Trajectoires
57
Commande Séquentielle E/S
58
3.5.10 Fonctions de Sécurité, Messages D'erreur
60
3.5.11 Comportement en cas de Mise Hors Service de L'activation
60
3.5.12 Fonction Oscilloscope
62
3.5.13 Mode Test Pas à Pas / Apprentissage E/S
63
Activation de la Fonction Pas à Pas / Apprentissage
64
Commande E/S Nécessaire pour la Fonction Pas à Pas / Apprentissage
64
Paramètres Dans FCT
65
Diagrammes de Temps de Réponse des E/S
66
Enchaînement D'enregistrements de Déplacements Avec Changement de Positionnement / Régulation de Couple
68
Conditions D'évolution
69
Activation de L'enchaînement D'enregistrements
71
Interface E/S Nécessaire pour L'enchaînement D'enregistrements
71
3.5.15 Mesure à la Volée
74
3.5.16 Positionnement Sans Fin
74
3.5.17 Enregistrements de Déplacements Relatifs
75
3.5.18 Adaptation aux Modules D'axes et de Moteur
75
Sécurité Fonctionnelle
76
Généralités, Utilisation Conforme à L'usage Prévu
76
Fonction "STO" Intégrée
78
Généralités / Description de la Fonction "STO Safe Torque off
78
Diagramme de Temps STO
79
Exemple de Circuit CMMS-AS
81
Explications Relatives à L'exemple de Circuit
82
Demande D'arrêt D'urgence, Surveillance de la Porte de Protection
82
Test de la Fonction de Sécurité
82
SS1, Safe Stop 1
84
Commentaire
84
Description du Diagramme de Synchronisation
86
Activation de la Fonction "Safe Stop 1
87
Réglage du Retard de Coupure
87
Exemple de Paramétrage FCT
88
Exemple de Circuit CMMS-AS
89
Explications Relatives à L'exemple de Circuit
90
Demande D'arrêt D'urgence, Surveillance de la Porte de Protection
90
Rétablissement du Mode Fonctionnement Normal
91
4.3.10 Test de la Fonction de Sécurité
91
4.3.11 Calcul du Temps de Freinage
91
4.3.12 Réglage de la Durée de Temporisation
92
Installation Mécanique
93
Remarques Importantes
93
Montage
94
Installation Électrique
96
Vue de L'appareil
96
Interfaces
98
Ensemble du Système CMMS-AS
99
Interfaces et Affectations des Connecteurs
101
Interfaces E/S [X1]
101
Codeur Angulaire Moteur - Endat 2.1 et 2.2 [X2]
104
Affectation des Connecteurs Arrêt Sécurisé [X3]
105
Bus de Terrain CAN [X4]
105
Rs232/Rs-485 [X5]
106
Raccordement du Moteur [X6]
106
Alimentation Électrique [X9]
106
Commande de Synchronisation [X10]
107
Carte SD [M1]
108
6.4.10 Réglages du Bus de Terrain et Bootloader
108
Remarques pour une Installation Sûre et Conforme CEM
109
Explications et Concepts
109
Consignes de Connexion
109
Généralités Concernant la CEM
110
Zones CEM : Deuxième Environnement
110
Câblage Respectant la CEM
110
Exploitation Avec Câbles pour Moteur Longs
111
Protection Contre les Décharges Électrostatiques
111
Opérations Préliminaires à la Mise en Service
113
Remarques Générales Concernant les Branchements
113
Outillage / Matériel
113
Raccorder le Moteur
113
Raccordement du Contrôleur de Moteur CMMS-AS à L'alimentation Électrique
114
Raccordement du PC
114
Vérification de L'ordre de Marche
114
Diagramme des Temps de Réponse, Diagramme de la Séquence D'activation
115
Fonctions de Maintenance et Messages D'erreur
116
Fonctions de Protection et de Maintenance
116
Aperçu
116
Surveillance du Codeur Angulaire
116
Surveillance des Courts-Circuits de L'étage de Sortie/Contrôle des Surintensités et Courts-Circuits
116
Surveillance de la Tension pour le Circuit Intermédiaire
116
Surveillance de I²T
117
Surveillance de la Température du Moteur et de L'unité de Puissance, Surveillance de la Température du Dissipateur de Chaleur
117
Surveillance de la Puissance pour le Hacheur de Freinage
117
Messages de Mode de Fonctionnement et D'erreur
117
Affichage du Mode de Fonctionnement et des Erreurs
117
Messages D'erreur
118
Caractéristiques Techniques
122
A.1 Généralités
122
A.2 Éléments de Commande et D'affichage
123
A.2.1 Indication D'état
123
A.2.2 Éléments de Commande
123
A.3 Interfaces
124
Interfaces E/S [X1]
124
A.3.2 Codeur Angulaire Moteur [X2]
125
A.3.3 Bus CAN [X4]
125
A.3.4 Rs232/Rs-485 [X5]
125
A.3.5 Raccordement du Moteur [X6]
125
A.3.6 Alimentation [X9]
126
A.3.7 Interface du Codeur Incrémental [X10]
127
Glossaire
128
Index
129

Festo CMMS-AS Série Manuel (135 pages)

Marque: Festo | Catégorie: Contrôleurs | Taille: 5.72 MB

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