Festo CMMO-ST Notice D'utilisation
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Sommaire des Matières pour Festo CMMO-ST

  • Page 1 Motorcontroller Motor controller CMMO-ST Safe torque off Bedienungs- anleitung Operating instructions Instrucciones de utilización Notice d’utilisation Istruzioni per l’uso 操作手册 8022919 1210a...
  • Page 2 ........Español – Controlador del motor CMMO-ST Safe torque off .

  • Page 3: Table Des Matières

    ............Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch...
  • Page 4 Beachten Sie auch die Dokumentationen zum Zubehör (Antrieb, Kabel, Stecker usw.) Produktidentifikation Das vorliegende Dokument bezieht sich auf folgende Versionen: – Motorcontroller CMMO-ST-… ab Version 1.0.0 Service Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo Service. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch...

  • Page 5: Sicherheit Und Voraussetzungen Für Den Produkteinsatz

    CMMO-ST Safe torque off Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz Sicherheit 1.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise CMMO-ST • Beachten Sie unbedingt zusätzlich die generellen Sicherheitsvorschriften zum CMMO-ST in der Beschreibung GDCP-CMMO-ST-… Vorsicht Hohe Temperaturen auf Gehäuseoberflächen Gehäuseoberflächen können hohe Temperaturen erreichen. Berühren der Oberfläche kann zu Erschrecken und unkontrollierten Reaktionen und daraus resultierenden Folge- schäden führen.

  • Page 6: Bestimmungsgemäße Verwendung Des Cmmo-St

    CMMO-ST Safe torque off 1.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des CMMO-ST Der Motorcontroller CMMO-ST ist ein Produkt mit sicherheitsrelevanten Funktionen und zum Einbau in Maschinen bzw. automatisierungstechnische Anlagen bestimmt und nur folgendermaßen einzusetzen: – in technisch einwandfreiem Zustand, – im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen, –...

  • Page 7: Erreichbares Sicherheitsniveau

    CMMO-ST Safe torque off 1.1.6 Erreichbares Sicherheitsniveau Der CMMO-ST mit STO-Funktion erfüllt die Anforderungen der Prüfgrundlagen für – Kategorie 3 / PL e nach EN ISO 13849-1, – SIL CL 3 nach EN 62061 / IEC 61508, und kann in Anwendungen bis Kat. 3 / PL e nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach EN 62061 / IEC 61508 eingesetzt werden.

  • Page 8: Diagnosedeckungsgrad (Dc) Des Motorcontrollers

    Wenn bei der Diagnose eine potentiell gefährliche Störung erkannt wird, müssen geeignete Maßnahmen zum Erhalt des Sicherheitsniveaus vorgesehen werden. Hinweis Der CMMO-ST kann einen Querschluss im Eingangskreis nicht selbst erkennen. • Prüfen Sie, ob in Ihrer Anwendung eine Querschlusserkennung des Eingangskreises und der Anschlussverdrahtung erforderlich ist.

  • Page 9: Produktbeschreibung

    Überblick zur STO-Funktion Die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ („Safe Torque Off“, STO) ermöglicht das zweikanalige Abschalten der Spannungsversorgung des an den CMMO-ST angeschlossenen Motors. – Solange an beiden STO-Eingängen 1-Signal anliegt (+24 V), kann der Motor betrieben werden. – Sobald an einem oder beiden STO-Eingängen 0-Signal anliegt (0 V), wird die Spannungsversorgung des Motors unterbrochen.

  • Page 10: Schnittstelle Sto [X3]

    Die zulässigen Spannungstoleranzen für die Erkennung von 1-Signal (+24 V) und 0-Signal (0 V) finden Sie in den Technischen Daten. Hinweis Der CMMO-ST kann einen Querschluss im Eingangskreis nicht selbst erkennen. • Prüfen Sie, ob in Ihrer Anwendung eine Querschlusserkennung des Eingangskreises und der Anschlussverdrahtung erforderlich ist.

  • Page 11: Diagnosekontakt Diag1 / Diag2

    • Prüfen Sie, ob die von Ihnen verwendeten Motoren mit Haltebremse dafür ausgelegt sind, den Motor im Fehlerfall über die Haltebremse abzubremsen und stillzusetzen. Hinweis Die Ansteuerung einer Bremse erfolgt durch die nicht sicherheitsgerichtete Firmware des Motorcontrollers. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch...

  • Page 12: Installation, Inbetriebnahme Und Betrieb

    CMMO-ST Safe torque off Installation, Inbetriebnahme und Betrieb Die vollständige Information zu Installation und Inbetriebnahme des Motorcontrollers wird im zugehörigen Controller-Handbuch und in der Online-Hilfe zum CMMO-ST-PlugIn der FCT-Software beschrieben. Elektrische Installation Allgemeine Sicherheitshinweise Bei der Installation müssen die Anforderungen der EN 60204-1 erfüllt werden.

  • Page 13: Schaltungsbeispiel

    Not-Halt-Schalter, ein Schutztür-Schalter, ein Lichtgitter oder ein Sicherheitsschaltgerät sein. Die Si- cherheitsanforderung erfolgt 2-kanalig über den Schalter S1 und führt zum 2-kanaligen Abschalten der Spannungsversorgung des Motors. Dies wird durch den potentialfreien Diagnosekontakt angezeigt. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch...

  • Page 14: Vor Der Inbetriebnahme

    2. Elektrische Installation prüfen (Anschlusskabel, Kontaktbelegung). Hinweis Ab Werk besitzt der CMMO-ST einen aktiven DHCP-Server (Dynamic Host Configuration Protocol). • Beachten Sie die Hinweise im Controller-Handbuch, bevor Sie den CMMO-ST in ein Netzwerk einfügen, um Störungen in diesem Netzwerk zu vermeiden. Warnung Verlust der Sicherheitsfunktion Eine fehlende Sicherheitsfunktion kann zu schweren irreversiblen Verletzungen führen,...

  • Page 15: Diagnose

    Fehler, Warnung oder Information konfiguriert werden. Ein Eintrag in den Diagnosespeicher ist optional. Wartung, Pflege, Reparatur Der Motorcontroller ist wartungsfrei. Hinweis Eine Reparatur oder Instandsetzung des Motorcontrollers ist nicht zulässig. • Falls erforderlich, tauschen Sie den kompletten Motorcontroller. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch...

  • Page 16: Technische Daten

    Tab. 3 Technische Daten: Sicherheitskennzahlen Sicherheitsangaben Baumusterprüfung Die funktionale Sicherheitstechnik des Produkts wurde ent- sprechend Abschnitt 1.1.6 von einer unabhängigen Prüfstelle zertifiziert, siehe EG-Baumusterprüfbescheinigung www.festo.com Bewährtes Bauteil Tab. 4 Technische Daten: Sicherheitsangaben Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch...

  • Page 17: Zulassungen

    Bei Wandmontage: Schärfegrad 2 geprüft nach DIN EN 60068 Teil 2-27 Bei Hutschienenmontage: Schärfegrad 1 Dauerschockprüfung Bei Wand- und Hutschienenmontage: Schärfegrad 1 geprüft nach DIN EN 60068 Teil 2-29 Tab. 7 Technische Daten: Umgebungsbedingungen Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch...

  • Page 18: Elektrische Daten

    š 40 Max. Innenwiderstand [Ω] (Kontakt geschlossen) š 2 Reststrom (Kontakt geöffnet) [μA] š 10 Schaltzeit Schließen [ms] (STO-Funktion aktivieren) š 20 Schaltzeit Öffnen [ms] (STO-Funktion deaktivieren) Tab. 9 Technische Daten: Diagnosekontakt Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch...
  • Page 19 Tab. 12 Technische Daten: Verkabelung an [X3] Anforderungen zur Einhaltung der von UL zertifizierten Bedingungen beim Betrieb des Produkts in den USA und Kanada finden Sie in der separaten Spezialdokumentation UL. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch...
  • Page 20 CMMO-ST Safe torque off Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch...
  • Page 21 ............Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English...
  • Page 22 CMMO-ST Safe torque off Note to this document This document (type code: GDCP-CMMO-ST-STO-…) only describes work with the safety function STO – “Safe Torque Off” per EN 61800-5-2, as implemented in the motor controller CMMO-ST. Complete information for the assembly, installation and commissioning of the motor controller CMMO-ST is available in the document GDCP-CMMO-ST-…-SY-…...

  • Page 23: Safety And Requirements For Using The Product

    Safety and requirements for using the product Safety 1.1.1 General safety instructions CMMO-ST • Under all circumstances, also observe the general safety regulations for CMMO-ST in the description GDCP-CMMO-ST-… Caution High temperatures on the housing surface Housing surfaces can reach high temperatures. Contact with the surface may result in shock and uncontrolled reactions with subsequent damages.

  • Page 24: Intended Use Of The Cmmo-St

    The safely switched off torque function (“Safe Torque Off”, STO) per EN 61800-5-2 must only be used to switch off the torque of a motor connected to the CMMO-ST, e.g. to permit maintenance or repair work (prevent the motor from unexpectedly starting up).

  • Page 25: Attainable Safety Level

    CMMO-ST Safe torque off 1.1.6 Attainable safety level The CMMO-ST with STO function fulfils the requirements of the test basis for – Category 3 / PL e per EN ISO 13849-1, – SIL CL 3 per EN 62061 / IEC 61508, and can be used in applications up to Cat.

  • Page 26: Diagnostics Coverage Range (Dc) Of The Motor Controller

    Note The CMMO-ST cannot detect a cross circuit in the input circuit by itself. • Check to see if a cross-circuit detection of the input circuit and the connection wiring is required for your application.

  • Page 27: Product Description

    The safely switched off torque function (“Safe Torque Off”, STO) enables two-channel switching off of the voltage supply of the motor connected to the CMMO-ST. – As long as a logic 1 (+24 V) is present at both STO inputs, the motor can be operated.

  • Page 28: Interface Sto [X3]

    Note The CMMO-ST cannot detect a cross circuit in the input circuit by itself. • Check to see if a cross-circuit detection of the input circuit and the connection wiring is required for your application.

  • Page 29: Diagnostics Contact Diag1 / Diag2

    • Check to see whether the motor with holding brake you are using is equipped to brake the motor to a standstill with the holding brake in case of a fault. Note A brake is actuated by the non-safety-relevant firmware of the motor controller. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English...

  • Page 30: Installation, Commissioning And Operation

    Note Never bypass safety functions. • Make sure that no jumpers etc. can be used parallel to the safety wiring, e.g. by using the maximum wire cross section of 0.5 mm Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English...

  • Page 31: Sample Circuit

    The safety requirement takes place over 2 channels via switch S1 and causes a 2-channel switching off of the voltage supply of the motor. This is displayed by the potential-free diagnostics contact. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English...

  • Page 32: Prior To Commissioning

    2. Check the electrical installation (connecting cable, pin allocation). Note The CMMO-ST is equipped at the plant with a active DHCP server (Dynamic Host Config- uration Protocol). • In order to avoid malfunctions in the network, observe the instructions in the con- troller user documentation before inserting the CMMO-ST into a network.

  • Page 33: Diagnostics

    An entry in the diagnostics memory is optional. Maintenance, updating, repair The motor controller requires no maintenance. Note Repair or overhaul of the motor controller is not permissible. • If required, exchange the complete motor controller. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English...

  • Page 34: Technical Data

    The functional safety engineering of the product has been certified by an independent testing body in accordance with Section 1.1.6, see EC-type examination certificate www.festo.com Reliable component Tab. 4 Technical data: Safety information Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English...

  • Page 35: Approvals

    DIN EN 60068 parts 2-27 With H-rail mounting: severity level 1 Continuous shock test With wall and H-rail mounting: severity level 1 tested per DIN EN 60068 parts 2-29 Tab. 7 Technical data: ambient conditions Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English...

  • Page 36: Electrical Data

    š 2 Residual current (contact [μA] open) š 10 Closing switching time [ms] (activate STO function) š 20 Opening switching time [ms] (deactivate STO function) Tab. 9 Technical data: Diagnostics contact Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English...
  • Page 37 Technical data: Cabling at [X3] Requirements for observing the certified UL conditions if the product is operated in the USA or Canada can be found in the separate UL special documentation. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English...
  • Page 38 CMMO-ST Safe torque off Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English...
  • Page 39 ............Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español...
  • Page 40 El presente manual se refiere a las siguientes versiones: – Controlador de motor CMMO-ST-… a partir de la versión 1.0.0 Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español...

  • Page 41: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto

    Seguridad y requerimientos para el uso del producto Seguridad 1.1.1 Medidas generales de seguridad CMMO-ST • Es necesario observar también los reglamentos generales de seguridad del CMMO-ST en la descripción GDCP-CMMO-ST-… Atención Altas temperaturas en las superficies del cuerpo Las superficies del cuerpo pueden alcanzar temperaturas elevadas. El contacto con la superficie puede causar sobresaltos y reacciones incontroladas así...

  • Page 42: Uso Previsto Del Cmmo-St

    Atención Lesiones y daños materiales a causa de movimientos incontrolados Si se activa la función STO con el motor en marcha, el CMMO-ST no puede frenar el motor. El motor puede seguir moviéndose de manera incontrolada debido a la inercia de la masa o a otras fuerzas externas.

  • Page 43: Nivel De Seguridad Alcanzable

    CMMO-ST Safe torque off 1.1.6 Nivel de seguridad alcanzable El CMMO-ST con función STO cumple los requisitos de los principios de ensayo de – categoría 3 / PL e según EN ISO 13849-1 – SIL CL 3 según EN 62061 / IEC 61508 y puede utilizarse en aplicaciones de hasta cat.

  • Page 44: Grado De Cobertura De Diagnosis (Dc) Del Controlador Del Motor

    Nota El CMMO-ST no puede detectar un circuito cruzado en el circuito de entrada. • Compruebe si en su aplicación se requiere una detección de circuitos cruzados del circuito de entrada y del cableado de conexiones.

  • Page 45: Descripción Del Producto

    La función de “desconexión segura del par” (“Safe Torque Off”, STO) permite la desconexión a través de dos canales de la alimentación del motor conectado al CMMO-ST. – Mientras se mantenga la señal 1 (+24 V) en las dos entradas STO se puede hacer funcionar el motor.

  • Page 46: Interfaz Sto [X3]

    Nota El CMMO-ST no puede detectar un circuito cruzado en el circuito de entrada. • Compruebe si en su aplicación se requiere una detección de circuitos cruzados del circuito de entrada y del cableado de conexiones.

  • Page 47: Contacto De Diagnosis Diag1 / Diag2

    Nota El control de un freno se realiza mediante el firmware no orientado a la seguridad del controlador del motor. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español...

  • Page 48: Instalación, Puesta A Punto Y Funcionamiento

    • Asegúrese de que no se puedan utilizar puentes o similares paralelamente al cableado de seguridad, p. ej. mediante el uso de la sección de los hilos máxima de 0,5 mm Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español...

  • Page 49: Ejemplo De Conexiones

    óptica o dispositivo de conmutación de seguridad. La demanda de seguridad tiene lugar por 2 canales mediante el interruptor S1 y conlleva la desconexión de la alimentación del motor a través de 2 canales. Esto se indica mediante el contacto de diagnosis sin potencial. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español...

  • Page 50: Antes De La Puesta A Punto

    Nota El CMMO-ST se suministra de fábrica con un servidor DHCP activo (Dynamic Host Configuration Protocol). • Antes de integrar el CMMO-ST en una red observe las indicaciones del manual del controlador para evitar fallos en dicha red. Advertencia Merma de la función de seguridad La ausencia de función de seguridad puede causar daños graves irreversibles, p.

  • Page 51: Diagnosis

    Mantenimiento, cuidados, reparaciones El controlador del motor no requiere mantenimiento. Nota No está permitido realizar reparaciones en el controlador del motor. • Si es necesario, cambie el controlador del motor completo. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español...

  • Page 52: Especificaciones Técnicas

    1.1.6 por un centro de pruebas independiente, véase el certificado del examen de tipo CE www.festo.com Componente probado Sí Tab. 4 Especificaciones técnicas: indicaciones de seguridad Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español...

  • Page 53: Certificaciones

    En caso de montaje en perfil DIN: grado de severidad 1 parte 2-27 Prueba continua de choque En caso de montaje en perfil DIN: grado de severidad 1 comprobado según DIN EN 60068 parte 2-29 Tab. 7 Especificaciones técnicas: condiciones ambientales Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español...

  • Page 54: Datos Eléctricos

    Corriente residual [μA] (contacto abierto) š 10 Tiempo de conmutación [ms] cerrar (activar función STO) š 20 Tiempo de conmutación abrir [ms] (desactivar función STO) Tab. 9 Especificaciones técnicas: contacto de diagnosis Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español...
  • Page 55 Especificaciones técnicas: cableado en [X3] Los requerimientos para cumplir con la certificación UL para el funcionamiento del producto en EE.UU. y Canadá se hallan en la documentación especial para UL suministrada por separado. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español...
  • Page 56 CMMO-ST Safe torque off Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español...
  • Page 57 ..........Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
  • Page 58 CMMO-ST Safe torque off Remarque au sujet de la présente notice Cette notice (code du type : GDCP-CMMO-ST-STO-…) décrit exclusivement les opérations réalisées avec la fonction de sécurité STO (“Safe Torque Off”) conforme à la norme EN 61800-5-2, telle qu'elle est mise en œuvre au sein du contrôleur de moteur CMMO-ST.

  • Page 59: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation

    Sécurité et conditions préalables à l'utilisation Sécurité 1.1.1 Consignes générales de sécurité pour le CMMO-ST • Respecter impérativement les consignes générales de sécurité relatives au contrôleur CMMO-ST fournies dans le manuel GDCP-CMMO-ST-… Attention Températures élevées des surfaces du boîtier Les surfaces du boîtier peuvent atteindre des températures élevées. Tout contact avec ces surfaces peut provoquer l'affolement, ainsi que des réactions incontrôlées suscep-...

  • Page 60: Utilisation Conforme À L'usage Prévu Du Cmmo-St

    Utilisation conforme à l'usage prévu du CMMO-ST Le contrôleur de moteur CMMO-ST est un produit présentant des fonctions relevant de la sécurité. Il est destiné à être monté dans des machines ou des installations automatisées, et doit être utilisé comme suit : –...

  • Page 61: Niveau De Sécurité Atteignable

    CMMO-ST Safe torque off 1.1.6 Niveau de sécurité atteignable Le contrôleur CMMO-ST avec sa fonction STO satisfait les exigences des dispositions de base des essais pour les catégories suivantes : – Catégorie 3/PL e selon la norme EN ISO 13849-1, –...

  • Page 62: Degré De Couverture Du Diagnostic (Dc) Du Contrôleur De Moteur

    Nota Le contrôleur CMMO-ST ne peut pas détecter de lui-même un court-circuit transversal dans le circuit d'entrée. • Dans le cadre de l'application, vérifier si une détection des courts-circuits transversaux dans le circuit d'entrée et le câblage de raccordement est nécessaire.

  • Page 63: Description Du Produit

    La fonction de “désactivation sécurisée du couple” (ou STO pour “Safe Torque Off”) permet la désactivation sur deux canaux de l'alimentation électrique du moteur raccordé au CMMO-ST. – Il est possible d'exploiter le moteur tant qu'un signal 1 (+24 V) est présent au niveau des deux ent- rées STO.

  • Page 64: Interface Sto [X3]

    Les tolérances admises pour la tension lors de la détection du signal 1 (+24 V) et du signal 0 (0 V) sont décrites dans les caractéristiques techniques. Nota Le contrôleur CMMO-ST ne peut pas détecter de lui-même un court-circuit transversal dans le circuit d'entrée. • Dans le cadre de l'application, vérifier si une détection des courts-circuits transversaux dans le circuit d'entrée et le câblage de raccordement est nécessaire.

  • Page 65: Contact De Diagnostic Diag1/Diag2

    • S'assurer que les moteurs utilisés disposent bien d'un frein de maintien afin de freiner, puis d'arrêter le moteur à l'aide ce frein de maintien en cas d'erreur. Nota Le firmware sans sécurité intrinsèque du contrôleur de moteur assure la commande d'un frein. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...

  • Page 66: Installation, Mise En Service Et Fonctionnement

    • S'assurer qu'aucun pont, ni aucun autre montage en parallèle du câblage de sécu- rité ne peut être mis en place en recourant à des fils de section maximale de 0,5 mm Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...

  • Page 67: Exemple De Montage

    La sollicitation de la fonction de sécurité s'effectue sur 2 canaux via le commutateur S1 et entraîne la coupure sur 2 canaux de l'alimentation électrique du moteur, ce que montre le contact de diagnostic exempt de potentiel. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...

  • Page 68: Avant La Mise En Service

    • Conduire une évaluation des risques de l'application, puis choisir des composants et leur câblage en fonction de leur catégorie de sécurité. • Ne pas utiliser le CMMO-ST avec sa fonction de sécurité STO avant d'avoir mis en œuvre toutes les mesures de protection.

  • Page 69: Diagnostic

    Le contrôleur de moteur ne nécessite aucun entretien. Nota Il est strictement interdit de réparer ou de remettre en état le contrôleur de moteur. • Si nécessaire, remplacer le contrôleur de moteur dans son ensemble. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...

  • Page 70: Caractéristiques Techniques

    La sécurité fonctionnelle du produit a été certifiée conforme au paragraphe 1.1.6 par un organisme indépendant (voir l'attestation d'examen CE de type www.festo.com). Composant éprouvé Tab. 4 Caractéristiques techniques : renseignements sur la sécurité Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...

  • Page 71: Homologations

    DIN EN 60068, partie 2-27 Essai de chocs continus Montage mural et sur rails : sensibilité 1 contrôlé conformément à DIN EN 60068, partie 2-29 Tab. 7 Caractéristiques techniques : conditions d'environnement Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...

  • Page 72: Caractéristiques Électriques

    Temps de commutation pour [ms] la fermeture (activation de la fonction STO) š 20 Temps de commutation pour [ms] l'ouverture (désactivation de la fonction STO) Tab. 9 Caractéristiques techniques : contact de diagnostic Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
  • Page 73 Les exigences permettant de remplir les conditions certifiées par le laboratoire UL en cas d'utilisation du produit aux États-Unis et au Canada figurent séparément dans la documentation spéciale rédigée par UL. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
  • Page 74 CMMO-ST Safe torque off Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
  • Page 75 ........... Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano...
  • Page 76 CMMO-ST Safe torque off Nota sul presente documento Questo documento (codice del tipo: GDCP-CMMO-ST-STO-…) descrive esclusivamente il lavoro con la funzione di sicurezza STO – “Safe Torque Off” secondo EN 61800-5-2, così come è implementato nel controllore motore CMMO-ST. Le informazioni complete per il montaggio, l'installazione e la messa in servizio del con- trollore motore CMMO-ST sono riportate nel documento GDCP-CMMO-ST-…-SY-…...

  • Page 77: Sicurezza E Condizioni Di Utilizzo

    Sicurezza e condizioni di utilizzo Sicurezza 1.1.1 Avvertenze di sicurezza generali CMMO-ST • In aggiunta osservare assolutamente le prescrizioni di sicurezza generali sul CMMO-ST nella descri- zione GDCP-CMMO-ST-… Attenzione Temperature elevate sulle superfici del corpo Le superfici del corpo possono raggiungere temperature elevate. Il contatto con la superficie può...

  • Page 78: Impiego Ammesso Di Cmmo-St

    1.1.3 Impiego ammesso di CMMO-ST Il controllore motore CMMO-ST è un prodotto con funzioni rilevanti a livello di sicurezza e pensato per l'installazione in macchine o impianti di automazione e deve essere installato come segue: – in condizioni tecnicamente perfette, –...

  • Page 79: Livello Di Sicurezza Raggiungibile

    CMMO-ST Safe torque off 1.1.6 Livello di sicurezza raggiungibile Il CMMO-ST con funzione STO soddisfa i requisiti dei principi di prova per – categoria 3 / PL e secondo EN ISO 13849-1, – SIL CL 3 a norma EN 62061 / IEC 61508, e può...

  • Page 80: Grado Di Copertura Diagnostico (Dc) Del Controllore Motore

    Se durante la diagnosi viene riconosciuto un guasto potenzialmente pericoloso, devono essere previste misure adatte per il mantenimento del livello di sicurezza. Nota Il CMMO-ST non può riconoscere autonomamente un cortocircuito trasversale nel circui- to d’ingresso. • Verificare se nella propria applicazione è disponibile un'identificazione del circuito trasversale del circuito d'ingresso e il cablaggio di collegamento.

  • Page 81: Descrizione Del Prodotto

    La funzione “momento disattivato in modo sicuro” (“Safe Torque Off”, STO) permette la disattivazione a 2 canali dell'alimentazione di tensione del motore collegato a CMMO-ST. – Finché su entrambi gli ingressi STO è presente il segnale 1 (+24 V), il motore può essere messo in esercizio.

  • Page 82: Interfaccia Sto [X3]

    La tolleranza della tensione supplementare per il riconoscimento del segnale 1 (+24 V) e del segnale 0 (0 V) è reperibile nei dati tecnici. Nota Il CMMO-ST non può riconoscere autonomamente un cortocircuito trasversale nel circui- to d’ingresso. • Verificare se nella propria applicazione è disponibile un'identificazione del circuito trasversale del circuito d'ingresso e il cablaggio di collegamento.

  • Page 83: Contatto Diagnostico Diag1 / Diag2

    • Verificare se i motori utilizzati con freno di arresto sono predisposti, per frenare o arrestare il motore in caso di errore mediante il freno di arresto. Nota Il comando di un freno avviene mediante il firmware non di sicurezza del controllore motore. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano...

  • Page 84: Installazione, Messa In Servizio Ed Esercizio

    Le funzioni di sicurezza non possono mai essere cavallottate. • Assicurarsi, che non possano essere applicati ponti o simili parallelamente al cab- laggio di sicurezza, ad es. con l'utilizzo del diametro massimo del conduttore di 0,5 mm Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano...

  • Page 85: Esempio Di Circuito

    La richiesta di sicurezza avviene con 2 canali mediante l'in- terruttore S1 e porta ad un disinserimento a 2 canali dell'alimentazione di tensione del motore. Ciò viene visualizzato dal contatto diagnostico a potenziale zero. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano...

  • Page 86: Prima Della Messa In Servizio

    • Eseguire una valutazione del rischio per la vostra applicazione e selezionare i com- ponenti e le rispettive interconnessioni in base alla categoria di sicurezza. • Utilizzare il CMMO-ST con funzione di sicurezza STO solo dopo che sono state tarate tutte le misure di sicurezza.

  • Page 87: Diagnosi

    La registrazione nella memoria diagnostica è op- zionale. Manutenzione, cura, riparazione Il controllore motore è esente da manutenzione. Nota Non è ammesso effettuare riparazioni del controllore motore. • Se necessario sostituire l'intero controllore motore. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano...

  • Page 88: Dati Tecnici

    La tecnica di sicurezza funzionale del prodotto viene certifi- cata in base alla sezione 1.1.6 da un organismo di controllo indipendente, vedere certificazione di tipo CE www.festo.com Componente di provata affidabilità sì Tab. 4 Dati tecnici: dati sulla sicurezza Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano...

  • Page 89: Omologazioni

    Prova di resistenza agli urti ripetuti Con montaggio a parete e su guida omega: grado di preci- sione 1 controllo secondo DIN EN 60068 parte 2-29 Tab. 7 Dati tecnici: condizioni ambientali Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano...

  • Page 90: Caratteristiche Elettriche

    [μA] (contatto aperto) š 10 Tempo di commutazione [ms] chiusura (attivare la funzione STO) š 20 Tempo di commutazione [ms] apertura (disattivare la funzione STO) Tab. 9 Dati tecnici: contatto diagnostico Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano...
  • Page 91 Tab. 12 Dati tecnici: cablaggio a [X3] I requisiti per l'osservanza delle condizioni certificate UL riguardo all'impiego del prodotto negli USA e nel Canada sono riportati nella documentazione specifica UL separata. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano...
  • Page 92 CMMO-ST Safe torque off Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano...
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  • Page 99 CMMO-ST Safe torque off 产品描述 STO 功能概述 – – – – +24 VDC +24 VDC Load 2 次 STO1 STO2 +24 VDC Load Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
  • Page 100 CMMO-ST Safe torque off STO 接口 [X3] 1) 参考电位 (0 V) 是电源电压接口 [X9] 上的针脚 2。 2) 无电势 – – • • Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
  • Page 101 CMMO-ST Safe torque off 脉 脉 – – 制动装置的控制 • • Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
  • Page 102 CMMO-ST Safe torque off 安装、调试和运行 电气安装 • 确 • • • 确 Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
  • Page 103 CMMO-ST Safe torque off 接线示例图 +24 VDC Load 0 VDC +24 VDC Logic Festo CMMO-ST Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
  • Page 104 CMMO-ST Safe torque off 调试前 确 确 • • • • 性能测试，验证 确 • Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
  • Page 105 CMMO-ST Safe torque off 诊断 诊断和故障排除 – – 保养、维护、维修 • Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
  • Page 106 CMMO-ST Safe torque off 技术参数 安全技术 Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
  • Page 107 CMMO-ST Safe torque off 认证 工作和环境条件 … … … … Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
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