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Motorcontroller
Motor controller
CMMO-ST Safe torque off
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操作手册
8022919
1210a
Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Festo CMMO-ST

  • Page 1 Motorcontroller Motor controller CMMO-ST Safe torque off Bedienungs- anleitung Operating instructions Instrucciones de utilización Notice d’utilisation Istruzioni per l’uso 操作手册 8022919 1210a...
  • Page 2 ........Español – Controlador del motor CMMO-ST Safe torque off .
  • Page 38 CMMO-ST Safe torque off Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English...
  • Page 56 CMMO-ST Safe torque off Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español...
  • Page 57 ..........Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
  • Page 58 CMMO-ST Safe torque off Remarque au sujet de la présente notice Cette notice (code du type : GDCP-CMMO-ST-STO-…) décrit exclusivement les opérations réalisées avec la fonction de sécurité STO (“Safe Torque Off”) conforme à la norme EN 61800-5-2, telle qu'elle est mise en œuvre au sein du contrôleur de moteur CMMO-ST.
  • Page 59: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation

    Sécurité et conditions préalables à l'utilisation Sécurité 1.1.1 Consignes générales de sécurité pour le CMMO-ST • Respecter impérativement les consignes générales de sécurité relatives au contrôleur CMMO-ST fournies dans le manuel GDCP-CMMO-ST-… Attention Températures élevées des surfaces du boîtier Les surfaces du boîtier peuvent atteindre des températures élevées. Tout contact avec ces surfaces peut provoquer l'affolement, ainsi que des réactions incontrôlées suscep-...
  • Page 60: Utilisation Conforme À L'usage Prévu Du Cmmo-St

    Utilisation conforme à l'usage prévu du CMMO-ST Le contrôleur de moteur CMMO-ST est un produit présentant des fonctions relevant de la sécurité. Il est destiné à être monté dans des machines ou des installations automatisées, et doit être utilisé comme suit : –...
  • Page 61: Niveau De Sécurité Atteignable

    CMMO-ST Safe torque off 1.1.6 Niveau de sécurité atteignable Le contrôleur CMMO-ST avec sa fonction STO satisfait les exigences des dispositions de base des essais pour les catégories suivantes : – Catégorie 3/PL e selon la norme EN ISO 13849-1, –...
  • Page 62: Degré De Couverture Du Diagnostic (Dc) Du Contrôleur De Moteur

    Nota Le contrôleur CMMO-ST ne peut pas détecter de lui-même un court-circuit transversal dans le circuit d'entrée. • Dans le cadre de l'application, vérifier si une détection des courts-circuits transversaux dans le circuit d'entrée et le câblage de raccordement est nécessaire.
  • Page 63: Description Du Produit

    La fonction de “désactivation sécurisée du couple” (ou STO pour “Safe Torque Off”) permet la désactivation sur deux canaux de l'alimentation électrique du moteur raccordé au CMMO-ST. – Il est possible d'exploiter le moteur tant qu'un signal 1 (+24 V) est présent au niveau des deux ent- rées STO.
  • Page 64: Interface Sto [X3]

    Les tolérances admises pour la tension lors de la détection du signal 1 (+24 V) et du signal 0 (0 V) sont décrites dans les caractéristiques techniques. Nota Le contrôleur CMMO-ST ne peut pas détecter de lui-même un court-circuit transversal dans le circuit d'entrée. • Dans le cadre de l'application, vérifier si une détection des courts-circuits transversaux dans le circuit d'entrée et le câblage de raccordement est nécessaire.
  • Page 65: Contact De Diagnostic Diag1/Diag2

    • S'assurer que les moteurs utilisés disposent bien d'un frein de maintien afin de freiner, puis d'arrêter le moteur à l'aide ce frein de maintien en cas d'erreur. Nota Le firmware sans sécurité intrinsèque du contrôleur de moteur assure la commande d'un frein. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
  • Page 66: Installation, Mise En Service Et Fonctionnement

    • S'assurer qu'aucun pont, ni aucun autre montage en parallèle du câblage de sécu- rité ne peut être mis en place en recourant à des fils de section maximale de 0,5 mm Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
  • Page 67: Exemple De Montage

    La sollicitation de la fonction de sécurité s'effectue sur 2 canaux via le commutateur S1 et entraîne la coupure sur 2 canaux de l'alimentation électrique du moteur, ce que montre le contact de diagnostic exempt de potentiel. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
  • Page 68: Avant La Mise En Service

    • Conduire une évaluation des risques de l'application, puis choisir des composants et leur câblage en fonction de leur catégorie de sécurité. • Ne pas utiliser le CMMO-ST avec sa fonction de sécurité STO avant d'avoir mis en œuvre toutes les mesures de protection.
  • Page 69: Diagnostic

    Le contrôleur de moteur ne nécessite aucun entretien. Nota Il est strictement interdit de réparer ou de remettre en état le contrôleur de moteur. • Si nécessaire, remplacer le contrôleur de moteur dans son ensemble. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
  • Page 70: Caractéristiques Techniques

    La sécurité fonctionnelle du produit a été certifiée conforme au paragraphe 1.1.6 par un organisme indépendant (voir l'attestation d'examen CE de type www.festo.com). Composant éprouvé Tab. 4 Caractéristiques techniques : renseignements sur la sécurité Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
  • Page 71: Homologations

    DIN EN 60068, partie 2-27 Essai de chocs continus Montage mural et sur rails : sensibilité 1 contrôlé conformément à DIN EN 60068, partie 2-29 Tab. 7 Caractéristiques techniques : conditions d'environnement Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
  • Page 72: Caractéristiques Électriques

    Temps de commutation pour [ms] la fermeture (activation de la fonction STO) š 20 Temps de commutation pour [ms] l'ouverture (désactivation de la fonction STO) Tab. 9 Caractéristiques techniques : contact de diagnostic Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
  • Page 73 Les exigences permettant de remplir les conditions certifiées par le laboratoire UL en cas d'utilisation du produit aux États-Unis et au Canada figurent séparément dans la documentation spéciale rédigée par UL. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
  • Page 74 CMMO-ST Safe torque off Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
  • Page 110 CMMO-ST Safe torque off Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
  • Page 112 Quedan reservados todos los derechos inhe- rentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos. Copyright: Festo AG & Co. KG Toute communication ou reproduction de ce document, sous Postfach quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou com- D-73726 Esslingen munication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite...

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