Contatto Diagnostico Diag1 / Diag2; Alimentazione Ausiliaria; Comando Di Un Freno - Festo CMMO-ST Notice D'utilisation

CMMO-ST Safe torque off
Reazione agli impulsi di prova
Impulsi di prova brevi dei comandi di sicurezza vengono tollerati e non causano la richiesta della fun-
zione STO. Il capitolo 5.4 descrive la tolleranza nei confronti dei segnali OSSD (OSSD = "Output Signal
Switching Device"). La lunghezza dell'impulso di prova ammessa dipende anche dall'altezza della ten-
sione di comando agli ingressi STO1 e STO2.
2.2.2

Contatto diagnostico Diag1 / Diag2

Attraverso il contatto di feed-back a potenziale zero (contatto n.a.) può essere segnalato lo stato della
funzione STO ad un dispositivo di commutazione di sicurezza esterno.
– Funzione STO inattiva: contatto diagnostico aperto.
– Funzione STO attiva: contatto diagnostico chiuso.
Il capitolo 5.4 descrive i dati elettrici e i tempi del contatto diagnostico.
Il contatto diagnostico è a un canale e può essere utilizzato per scopi diagnostici, tuttavia
non nel circuito di sicurezza.
2.2.3 Alimentazione ausiliaria +24 V
[X3] mette a disposizione sul Pin 1 un'alimentazione ausiliaria di 24 V. Essa può essere applicata con
l'utilizzo di un contatto di feed-back (Pin 4/5) o per l'alimentazione di sensori esterni. Il capitolo 5.4
descrive i dati elettrici dell'alimentazione ausiliaria.
2.3

Comando di un freno

Nota
Se con motore acceso viene disattivata uno degli ingressi di comando STO1 o STO2, ciò
porta con freno di arresto non collegato un arresto graduale dell'attuatore non decele-
rato. Ciò può avere come conseguenza danni alla macchina.
• Verificare se il freno di arresto sul controllore motore/attuatore deve essere collega-
to.
• Verificare se i motori utilizzati con freno di arresto sono predisposti, per frenare o
arrestare il motore in caso di errore mediante il freno di arresto.
Nota
Il comando di un freno avviene mediante il firmware non di sicurezza del controllore
motore.
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano 83