Page 1 CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... Régulateur de servo-entraînem. Description | Montage, Installation 8122004 8122004 2020-02c [8122008]...
Page 2 , EtherCAT , EtherNet/IP , DR. JOHANNES HEIDENHAIN , Hiperface , PI PROFIBUS PRO- ® ® ® FINET , PHOENIX CONTACT , TORX sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 3 [X1A], entrées et sorties pour l'API de niveau supérieur..........41 8.8.2 [X1C], entrées et sorties pour l'axe................. 47 8.8.3 [X2], interface de codeur 1..................49 8.8.4 [X3], interface de codeur 2..................56 8.8.5 [X10], SYNC IN/OUT....................59 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 4 Entrées et sorties pour l'axe [X1C]................. 127 11.2.9 SYNC IN/OUT [X10]....................129 11.2.10 Ethernet standard [X18], interface de paramétrage..........130 11.2.11 Ethernet temps réel [X19] ([XF1 IN], [XF2 OUT])............131 11.3 Caractéristiques techniques Certification UL/CSA............131 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 5 Utilisateurs Le document s'adresse aux personnes chargées de procéder aux travaux de montage, d'installation et de maintenance du produit. Documents applicables Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp. La documentation utilisateur du produit comprend les documents suivants : Désignation Contenu Instructions sur le produit Installation, sous-fonction de sécurité...
Page 6 Étiquette produit (exemple) Signification CMMT-AS-C2-11A-P3-EC-S1 Code de commande 5340821 MM-AAAA : J302 Rév 00 Numéro de pièce, numéro de série (MM = mois de fabrication, AAAA = année de fabrication, identifiant d'usine), révision (Rév) Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 7 Code Datamatrix 123456789AB Product Key sous forme de code Datamatrix et de code alphanumérique à 11 chiffres Festo SE & Co. KG Fabricant FR-73734 Esslingen Adresse du fabricant Made in Germany...
Page 8 électrique. Ne pas toucher les raccords de puissance pendant 5 minutes après avoir coupé l'alimentation électrique. Après avoir coupé l'alimentation électrique, attendre au moins 5 minutes jusqu'à ce que les condensateurs de circuit intermédiaire se soient déchargés. Tab. 4 Signification des symboles de mise en garde Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 9 ATTENTION Risque de temperature élevée en surface! Tab. 5 Avertissements sur le produit Normes indiquées N° de version IEC 61800-5-1:2016 EN 60529:1991+A1:2000+A2/AC:2019 EN 61800-3:2004+A1:2012 EN 61131-2:2007 EN 61800-5-2:2017 IEC 60364-1:2005 – EN 61800-2:2015 EN 60204-1:2006+A1:2009+AC:2010 Tab. 6 Normes indiquées dans le document Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 10 5 minutes après la coupure de l'alimentation électrique. Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation électrique avec l'interrupteur principal et empê- cher sa remise en marche accidentelle. Attendre au moins 5 minutes avant de toucher les raccor- dements de puissance. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 11 être confirmée par une analyse des risques. Les moteurs doivent répondre aux exigences de la norme EN 61800-5-2 Annexe D.3.5 et D.3.6 et aux exigences de la norme EN 60204-1. Les moteurs homologués ou spécifiés par Festo pour le CMMT-AS répondent aux exigences.
Page 12 Informations complémentaires Les câbles moteur et frein doivent répondre aux exigences de la norme EN 61800-5-2 Annexe D.3.1 et aux exigences de la norme EN 60204-1. Les câbles moteur et frein homologués par Festo pour le CMMT-AS répondent aux exigences. Qualification du personnel qualifié...
Page 13 Filtre secteur CAMF-C6-F – Inductance réseau CAMF-C6-FD Informations actuelles sur les accessoires è www.festo.com/catalogue. Architecture du système Le régulateur de servo-entraînement CMMT-AS est un régulateur de servo-entraînement mono-axe. Selon la variante de produit, les composants suivants nécessaires pour les applications standard sont intégrés dans l'appareil ou dans le profil de refroidissement de l'appareil :...
Page 14 I/O des appareils enchaînés par un câblage transversal. Le couplage de circuit intermédiaire peut augmenter l'efficacité énergétique du groupe d'appareils. Festo recommande l'utilisation de servomoteurs, d'actionneurs électromécaniques, de câbles et d'ac- cessoires de la gamme d'accessoires Festo. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 15 RJ45. La borne de blindage et la décharge de traction pour le câble moteur se trouvent dans la partie inférieure de l'avant du boîtier. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 16 Les ventilateurs ne sont activés que brièvement lors de la mise en marche de l'appareil ou en cas de besoin. Les ventilateurs aspirent l'air ambiant frais par en bas et insufflent l'air vers le haut par le profilé. L'air absorbe alors la chaleur du profilé. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 17 1 trou oblong supérieur (en forme de trou de serrure) 2 Vis de fixation de la résistance de freinage (2x) 3 Résistance de freinage 4 Trou oblong inférieur 5 Ventilateur (uniquement avec CMMT-AS- C5/C7/C12-11A-P3) Fig. 3 Face arrière CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3 (exemple) Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 18 6 [X1C] Entrées/sorties pour l'axe (derrière la plaque d'obturation) 7 [X6B] Raccord moteur auxiliaire 15 [X1A] Interface I/O 8 [X6A] Raccord de phase moteur 16 [X9B] Raccord de la résistance de freinage Fig. 4 Raccords du CMMT-AS-C2-11A-P3 (exemple) Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 19 La plaque d'obturation peut être enlevée à la main sans outil. Le terminal de dialogue CDSB peut être enfiché dans l'emplacement libre, è documentation relative à la CDSB. Si aucun terminal de dialogue n'est utilisé, la partie supérieure doit être fermée à l'aide de la plaque d'obturation. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 20 Stocker et transporter le produit dans l'emballage d'origine. L'emballage d'origine offre une pro- tection suffisante contre les sollicitations habituelles. Montage Dimensions CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3... Fig. 6 Dimensions Cote [mm] env. 242 Tab. 8 Dimensions CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3... Partie 1 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 21 Tab. 9 Dimensions CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3... Partie 2 Dimensions CMMT-AS-C7/C12-11A-P3... Fig. 7 Dimensions Cote [mm] env. 319 Tab. 10 Dimensions CMMT-AS-C7/C12-11A-P3... Partie 1 Cote [mm] env. 224 env. 205 env. 75 B1 / 2 R5,5 Tab. 11 Dimensions CMMT-AS-C7/C12-11A-P3... Partie 2 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 22 La distance latérale minimale requise par rapport aux appareils adjacents CMMT-AS est donc de 2 mm (62 mm … 60 mm). Festo recommande une distance d'au moins 10 mm par rapport à des appareils adjacents non Festo (température de surface de l'appareil non Festo 40 °C max.). Le connecteur opposé double pour le câ- Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 23 1) Pour respecter l'espace libre H2 et garantir le câblage optimal du moteur et du codeur au niveau de la face inférieure du boîtier, un espace de montage de 150 mm est recommandé ! Tab. 13 Distances de montage et espace de montage CMMT-AS-C7/C12-11A-P3... La distance latérale minimale requise par rapport aux appareils adjacents CMMT-AS est donc d'env. 3 mm (78 mm - 75 mm). Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 24 Festo recommande une distance d'au moins 10 mm par rapport à des appareils adjacents non Festo (température de surface de l'appareil non Festo 40 °C max.). Le connecteur opposé double pour le câ- blage transversal du raccord [X9A] dépasse d'env. 6 … 7 mm du côté droit de l'appareil. Mais ceci n'empêche pas l'ajout d'autres CMMT-AS.
Page 25 • Raccorder tous les autres conducteurs de protection PE des raccords utilisés. • Respecter les consignes de la norme EN 60204-1 relatives à la mise à la terre pour des raisons de protection. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 26 Selon la configuration, un disjoncteur différentiel avec un courant de déclenchement de 30 mA peut être adapté à un régulateur de servo-entraînement CMMT-AS câblé séparément. En règle générale, des dispositifs de protection contre les courants de défaut avec un courant de défaut assigné de Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 27 > 30 mA sont nécessaires pour un groupe d'appareils comprenant plusieurs régulateurs de servo-en- traînement. Festo recommande l'utilisation d'un dispositif de protection contre les courants de défaut avec retard de réponse, car des courants de fuite élevés sont générés lors de la mise sous tension. Les dispositifs de protection contre les courants de défauts avec retard de réponse empêchent tout déclenchement...
Page 28 Raccorder l'appareil comme suit au réseau de paré et conducteur de distribution de la source de courant : protection dans le sys- – Brancher L1, L2, L3. tème complet – Ne pas brancher N. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 29 1) è IEC 60364-1 chapitre 312.2. 2) En cas de câblage transversal, seuls 1 interrupteur principal et 1 disjoncteur sont autorisés pour la combinaison d'appareils. Tab. 16 Systèmes TN autorisés et non autorisés Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 30 3 phases secteur. 1) è IEC 60364-1 chapitre 312.2. 2) En cas de câblage transversal, seuls 1 interrupteur principal et 1 disjoncteur sont autorisés pour la combinaison d'appareils. Tab. 17 Système TT Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 31 (condensateurs Y vers le circuit intermédiaire) – mise en œuvre de mesures de filtrage externe tels qu'un filtre secteur et un filtre de sortie de convertisseur Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 32 à déconnecter dépend de la variante du produit. 1 CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3 3 Élément de boîtier 2 CMMT-AS-C7/C12-11A-P3 4 Capuchon de protection Fig. 10 Élément de boîtier ou capuchons de protection sur le côté droit du boîtier Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 33 Avant de dévisser les 2 vis, il faut retirer les 2 ca- CMMT-AS-C12-11A-P3-...-S1 puchons de protection. Les capuchons de protection sont dotés de 2 cro- chets d'encliquetage pour les empêcher de tom- ber. Tab. 19 Nombre de connexions à déconnecter Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 34 Tous les conducteurs de protection PE doivent être obligatoirement raccordés avant la mise en service pour des raisons de sécurité. Respecter les consignes de la norme EN 60204-1 relatives à la terre de protection pour des raisons de protection. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 35 La catégorie de conformité de l'appareil dépend des mesures de filtrage utilisées et de la longueur du câble moteur. Le filtre secteur intégré est conçu de sorte que l'appareil entre dans les catégories sui- vantes : Pour l'installation d'une inductance réseau avec le CMMT-AS-C2/C3/C5-3A è 8.7 Exemples de raccordement. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 36 Respecter les longueurs de câble maximales admissibles et les exigences de blindage. – Respecter les exigences relatives à la nature du blindage. Raccord Longueur de câble Blindage de câble max. [m] [X1A] Entrées/sorties pour Non blindé l'API de niveau supé- rieur Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 37 Veiller à ce que les extrémités non blindées des câbles soient aussi courtes que possible. Longueur maximale admissible des fils non blindés sur le raccord : – [X6A] max. 120 mm – [X6B] max. 150 mm – [X1C] max. 150 mm Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 38 Guider les câbles de signaux [X2], [X3], [X10], [X1C] et [X6B] vers le bas et utiliser des colliers de serrage dans les encoches de la borne de blindage du régulateur de servo-entraînement pour dé- charger la traction. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 39 2 Inductance réseau si nécessaire (pour la ca- 5 Bloc d'alimentation TBTS pour alimentation tégorie C2) 24 V 3 Disjoncteur de protection de ligne ou 3 6 Codeur 2 (en option) coupe-circuits à fusible 7 Codeur 1 Fig. 12 Exemple de raccordement Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 40 L'unité de blocage se ferme. – Le relais de sécurité surveille la sortie de diagnostic SBA et vérifie ainsi si l'état sûr des sous-fonc- tions de sécurité SBC est atteint. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 41 Entrée de commande Safe torque off, canal A #STO-B Entrée de commande Safe torque off, canal B #SBC-A Entrée de commande Safe brake control, canal A #SBC-B Entrée de commande Safe brake control, canal B Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 42 FMC-1,5/12-ST-3,5 de Phoenix Contact ou compatible Contacts de signaux 12 (12 broches, 1 rangée) Courant nominal 8 A Tension assignée (III/2) 160 V Dimension modulaire 3,5 mm Longueur de câble à dénuder 10 mm Tab. 26 Exigences relatives aux connecteurs opposés Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 43 SBC 2 a été deman- (SBA) dée sur 2 voies et si les deux sorties de frein sont désactivées en toute sécurité (pour de plus amples informations Description Sous-fonc- è tion de sécurité). Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 44 (Identique à CAP0, mais voie 1) X1A.12 Safe torque La sous-fonction de sécurité STO est demandée off, canal A au niveau Low aux entrées #STO-A et #STO-B. La (#STO-A) commande de l'étage de sortie de puissance est Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 45 L'actionneur est ali- menté en courant et se trouve dans le mode demandé au moment de la transmission du signal. – Comportement 3 : l'activation du régulateur ne peut être commandé que par le profil d'entraînement. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 46 è Description Sous-fonction de sécurité. µC Fig. 14 Structure interne des entrées numériques (DIN) Structure interne des sorties numériques (DOUT) Les sorties numériques TRG0 et TRG1 fournissent des signaux +24 V réalisés avec un driver high-side. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 47 L'interface I/O [X1C] est située sur la face avant de l'appareil. Cette interface fournit des entrées et sorties fonctionnelles et de sécurité pour les composants sur l'axe. La sortie BR-EXT est utilisée avec la sous-fonction de sécurité Safe brake control è Description Sous-fonction de sécurité. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 48 DFMC 1,5/ 5-ST-3,5 de Phoenix Contact ou compatible Contacts de signaux 10 (5 broches, 2 rangées) Courant nominal 8 A Tension assignée (III/2) 160 V Dimension modulaire 3,5 mm Longueur de câble à dénuder 10 mm Tab. 30 Exigences relatives au connecteur opposé Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 49 ECI 1119/EQI 1131 ECN 1113/EQN 1125 ECN 1123/EQN 1135 EnDat 2.1 Uniquement avec des moteurs de la série EMMS- AS de Festo équipés d'un codeur intégré avec protocole EnDat 2.1 Codeurs incrémentiels numériques avec signaux ROD 426 ou compatible carrés et sortie de signal compatible RS422 (si- gnaux différentiels A, B, N) Codeurs incrémentiels SIN/COS analogiques...
Page 50 Tab. 33 Exigences relatives au connecteur opposé Exigences relatives au câble de liaison Propriétés – Câble codeur pour servo-entraînements, blindé – Couverture optique de blindage 85 % > – Paires de signaux torsadées séparément – Configuration recommandée : (4 x (2 x 0,25 mm Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 51 VCC1 – EnDat 2.1 : Alimentation de co- 5,00 V 5,50 V, deur, commutable … max. 250 mA – EnDat 2.1 : 5 V – EnDat 2.2 : – EnDat 2.2 : 10 V 9,50 V 10,50 - … V, max. 250 mA 0 V Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion de codeur Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 52 = 120 Ω Signal de voie SIN du codeur incrémentiel haute résolution, conforme RS485, dif- férentiel, inverse VCC1 9,50 V 10,50 V Alimentation de co- … max. 250 mA deur, commutable ; Hiperface : 10 V 0 V Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 53 VCC1 5,00 V 5,50 V, Alimentation de co- … max. 250 mA deur, commutable ; codeur incrémen- tiel : 5 V La chute de tension sur le câble codeur n'est pas régulée 0 V Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 54 Signal de voie SIN du codeur incrémentiel haute résolution, conforme RS485, dif- férentiel, inverse VCC1 5,00 V 5,50 V, Alimentation de co- … max. 250 mA deur, commutable ; codeur SIN/COS : 5 V La chute de tension sur le câble codeur n'est pas régulée Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 55 Mesure retour de tension codeur, dif- férentielle, inverse VCC1 5,00 V 5,50 V, Alimentation de co- … max. 250 mA deur, commutable ; 5 V La chute de tension sur le câble codeur est régulée 0 V Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 56 Exigences relatives au connecteur opposé Version VS-08-RJ45-5-Q/IP20 de Phoenix Contact ou compatible Nombre de broches Blindé Courant nominal 1 A > Tension assignée 120 V AC Degré de protection IP20 Tab. 41 Exigences relatives au connecteur opposé Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 57 N du codeur incrémentiel, conforme RS485, dif- férentiel 5 V = 120 Ω Signal de voie B du codeur incrémentiel, conforme RS485, dif- férentiel, inverse VCC1 5,00 V 5,50 V, Alimentation de co- … max. 250 mA deur, commutable ; codeur incrémen- tiel : 5 V Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 58 RS485, dif- férentiel 5 V = 120 Ω Impulsion nulle ou signal de voie N du codeur incrémentiel, conforme RS485, dif- férentiel #SIN 1 V = 120 Ω Signal de voie SIN du codeur incrémentiel haute résolution, conforme RS485, dif- férentiel, inverse Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 59 RJ45. La LED indique si l'interface a été activée. Si l'interface a été activée, la LED devient verte. Le CMMT-AS ne peut pas détecter si un codeur est raccordé. Exigences relatives au connecteur opposé Version VS-08-RJ45-5-Q/IP20 de Phoenix Contact ou compatible Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 60 Connexion de plusieurs appareils via des câbles 16 appareils maximum peuvent être connectés. patch et une boîte de connecteurs (accessoires Recommandation : utiliser des câbles patch de www.festo.com/catalogue) catégorie Cat 5e ; longueur maximale par câble : è 100 cm Tab. 48 Possibilités de connexion Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 61 Fig. 17 Connexion point à point Connexion de plusieurs appareils via des adaptateurs en T RJ45 et des câbles patch 1 Adaptateur en T RJ45 Fig. 18 Connexion via des adaptateurs en T RJ45 et des câbles patch Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 62 Impulsion nulle ou signal de voie Z conforme RS485, dif- férentiel , Ri = 120 Signal de voie B Ω conforme RS485, dif- férentiel, inverse – – n. c. 0 V Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 63 0 V Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion – Boîtier FE, connecté à PE Le boîtier sert à la pose du blindage de câble et est relié à la Tab. 50 Entrée impulsions/direction Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 64 è Tab. 54 Exigences relatives au câble de liaison. À la différence de l'IEEE 802.3, la coordination de l'isolation est donc effectuée conformément à la norme de produit en vigueur CEI 61800-5-1. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 65 Tab. 53 Exigences relatives au connecteur opposé Exigences relatives au câble de liaison Propriétés CAT 5, câble patch, blindage double Longueur de câble max. 30 m Tab. 54 Exigences relatives au câble de liaison Les connexions suivantes sont possibles via l'interface Ethernet : Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 66 è Tab. 60 Exigences relatives au câble de liaison. L'interface [X19] fournit 2 ports. – Port 1, marqué sur l'appareil avec [X19, XF1 IN] – Port 2, marqué sur l'appareil avec [X19, XF2 OUT] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 67 CAT 5, câble patch, blindage double Longueur de câble max. 30 m Tab. 60 Exigences relatives au câble de liaison Exigences relatives au raccordement du blindage • Raccorder le blindage du câble des deux côtés aux boîtiers de connecteurs. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 68 Tension assignée (III/2) 1 000 V Dimension modulaire 7,62 mm Longueur de câble à dénuder – avec cosses à manchon en plastique : 15 mm – avec cosses sans manchon en plastique : 10 mm Tab. 62 Exigences relatives au connecteur opposé Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 69 Festo propose des câbles moteur pré-assemblés en tant qu'accessoires è www.festo.com/catalogue. – Utiliser uniquement des câbles moteur approuvés par Festo pour le fonctionnement avec le régu- lateur de servo-entraînement. Les câbles moteur d'autres fabricants sont autorisés s'ils ré- pondent aux exigences spécifiées.
Page 70 Exigences relatives au câble de liaison Structure – 2 conducteurs pour le câble au frein de rete- nue, paires torsadées, blindées séparément – 2 conducteurs pour le câble au capteur de température, paires torsadées, blindées sé- parément Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 71 Paramétrer les valeurs limites de tempéra- prise. Les valeurs li- ture en fonction du moteur utilisé, p. ex. mites sont paramé- avec le plugiciel spécifique à l'appareil. Res- trables. pecter les valeurs limites autorisées du mo- teur. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 72 à la vitesse de rotation Tab. 68 Fonctions protectrices du moteur Les paramètres indiqués sont prédéfinis pour les moteurs de Festo. Les paramètres peuvent être ajus- tés dans le plugiciel. 8.9.4 Raccordement du blindage du câble moteur Exigences relatives au raccordement du blindage du câble moteur côté...
Page 73 è Fig.22 1. Appuyer le blindage du câble moteur ou la douille de blindage conductrice du câble moteur avec la borne de blindage sur la surface de contact du blindage du boîtier. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 74 élevé, s'assurer que le câble de rieur ( 12 mm 23 mm) raccordement n'est pas écrasé … > dans la zone de serrage. Tab. 70 Couple de serrage et zone de serrage CMMT-AS-...-C7/C12-11A-P3 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 75 (2x) Fig. 22 Borne de blindage du câble moteur Raccordement du blindage du câble moteur côté moteur Informations détaillées sur la connexion côté moteur des câbles moteur Festo è Instructions de mon- tage pour le câble moteur utilisé è www.festo.com/sp. •...
Page 76 (è 8.11 Câblage transversal). [X9A] Broche Fonction Description Circuit intermédiaire potentiel positif Circuit intermédiaire potentiel négatif Alimentation secteur phase L3 Alimentation secteur phase L2 Alimentation secteur phase L1 Terre de protection Tab. 71 Alimentation électrique et circuit intermédiaire Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 77 4 mm 4 mm pris cosse avec manchon en plastique Section max. du câble, y com- 6 mm 6 mm pris cosse sans manchon en plastique Longueur max. 2 m 0,5 m £ Tab. 73 Exigences relatives au câble de liaison Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 78 TFKC 2,5/2-ST-5,08 de Phoenix Contact ou compatible Nombre de broches Courant nominal connecteur op- 12 A posé individuel Courant nominal connecteur op- 12 A (vers l'appareil) ; 16 A posé double (bouclage supplémentaire) Tension assignée (III/2) 320 V Dimension modulaire 5,08 mm Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 79 La résistance de freinage est également utilisée comme résistance de précharge pour le circuit inter- médiaire. Le circuit intermédiaire ne peut pas être chargé sans résistance de freinage. Si aucune résis- tance de freinage n'est raccordée, l'appareil signale une erreur. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 80 Section max. du câble, y compris cosse avec 2,5 mm manchon en plastique Longueur de câble max. 2 m Câblage À l'intérieur de l'armoire de commande, blindage sur PE Tab. 79 Exigences relatives au câble de liaison Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 81 Câblage transversal de l'alimentation secteur et en tension logique avec couplage du circuit inter- médiaire 8.11.1 Câblage transversal des signaux I/O au raccord [X1A] Le tableau suivant indique quels signaux du raccord [X1A] peuvent être connectés directement aux mêmes signaux des appareils adjacents dans le groupe d'appareils : Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 82 Safe torque off, ca- Max. 10 appareils, nal A montage en paral- lèle X1A.11 #STO-B Safe torque off, ca- nal B X1A.10 #SBC-A Safe brake control, canal A X1A.9 #SBC-B Safe brake control, canal B Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 83 La figure suivante présente schématiquement le câblage transversal avec l'exemple du contact de si- gnalisation (RDY-...), d'une entrée 1 voie (ici IN) et d'une sortie de diagnostic 1 voie (ici SOUT ; sortie numérique d'une sous-fonction de sécurité, par ex. SBA). Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 84 (SIN-A) et à la fin (SIN-B) de la chaîne du signal. En cas de câblage transversal des signaux I/O, les éléments suivants doivent également être câblés transversalement : – Potentiels de référence GND (X1A.17) de tous les régulateurs de servo-entraînement câblés trans- versalement – Alimentation logique Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 85 également câblés transversalement (couplage du circuit intermédiaire). Tab. 81 Options de câblage transversal de l'alimentation secteur et en tension logique Le câblage transversal peut être facilement réalisé à l'aide des connecteurs opposés doubles dispo- nibles en tant qu'accessoires. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 86 Le couplage du circuit intermédiaire a également les effets suivants : – Augmentation de la capacité du circuit intermédiaire par l'utilisation commune des capacités du circuit intermédiaire – Augmentation de l'énergie de freinage à absorber par l'utilisation commune des résistances de freinage Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 87 DC. Recommandation : – Utiliser des coupe-circuits automatiques comme protection de ligne avec un courant de déclen- chement adapté et une caractéristique de commutation C. Informations complémentaires à ce su- jet è 8.3 Fusible d'alimentation. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 88 : 20,4 A sect Exemples de combinaisons d'appareils possibles Le tableau suivant présente des exemples de combinaisons d'appareils possibles avec les protections nécessaires lorsque les régulateurs de servo-entraînement sont chargés à 100 % de leur puissance nominale : Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 89 Si l'alimentation logique 24 V utilisée a un courant de sortie nominal de > 25 A, un fusible est nécessaire. Type de protection : coupe-circuit à fusible « à action retardée » ou disjonc- teur à « caractéristique C » Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 90 Si l'ali- mentation logique 24 V utilisée a un courant de sortie nominal de > 25 A, un fusible est nécessaire. Type de protection : coupe-circuit à fusible « à action retardée » ou disjoncteur à « caractéristique C » Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 91 La figure suivante présente un exemple de LED sur la face avant de la variante de produit CMMT-AS-...- EC. Le marquage et la fonction de la LED Run et de la LED Error dépendent de la variante du produit. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 92 LED. Pendant le test LED, les 4 LED d'état de l'appareil s'allument en même temps. Les 4 LED d'état de l'appareil deviennent jaunes pendant env. 300 ms. LED d'état, affichage de l'état de l'appareil Signification Cli- Une erreur est survenue. gnote rouge Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 93 Sont détectés : – Sous-fonctions de sécurité demandées sur 1 voie (surveillance des écarts) – Erreurs internes de l'appareil qui empêchent l'arrêt de la surveillance des impulsions ou per- mettent l'arrêt seulement sur une voie Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 94 Tab. 86 LED de sécurité État d'application Signification Cli- Séquence d'identification active (pour l'identification optique de l'appareil dans un gnote réseau), peut être activée via le logiciel de paramétrage alter- nati- ment rouge, jaune et vert Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 95 Le programme de démarrage a détecté une erreur CRC dans le programme de dé- marrage après la mise sous tension. Le programme de démarrage doit mettre à jour le micrologiciel, mais a détecté une erreur dans le fichier de mise à jour du système. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 96 Tab. 90 LED sur [X10] LED sur [X18] ; état de connexion de l'interface Ethernet Signification (LED supérieure) Éteint- L'interface est désactivée. S'al- L'interface est activée. lume vert Tab. 91 LED supérieure sur [X18] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 97 L'appareil est à l'état Operational (état lume de fonctionnement normal). vert 1) Single Flash : clignotement bref et unique (clignote 1x, pause, clignote 1x, etc.) Tab. 93 LED Run EtherCAT, LED Error ; état d'erreur Signification Solution – Éteint- Pas d'erreur Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 98 Pas de connexion réseau Vérifier la connexion réseau. – Scin- Transmission des données en cours tille (Traffic). vert (env. 10 Hz) – S'al- Connexion réseau établie (Link). lume vert Tab. 95 LED sur XF1 IN et XF2 OUT Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 99 1) La LED clignote lors du transfert d'un pack Ethernet. En cas de transfert durable, le clignotement se transforme en allumage perma- nent. Tab. 98 LED jaune sur XF1 IN et XF2 OUT Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 100 Contacter le service après-vente de lume Festo www.festo.com. è rouge Tab. 99 LED MS EtherNet/IP, LED NS ; état du réseau Signification Solution Éteint- L'appareil est éteint ou n'a pas Allumer l'appareil ou vérifier l'adresse d'adresse IP. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 101 Vérifier la connexion réseau. – S'al- Connexion réseau établie (Link). lume vert Tab. 101 LED verte sur XF1 IN et XF2 OUT Signification de la LED jaune Solution – Éteint- Absence de transmission de données Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 102 Mode de fixation Embase de montage, vissée Position de montage à la verticale, monté sur une surface fermée, convection libre avec flux d'air non obstrué du bas vers le haut Dimensions (H*L*P) 7 Montage è Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 103 Conditions ambiantes de transport Température de trans- [°C] −25 +70 … port Humidité relative de 5 95 (sans condensation) … l'air Durée max. de trans- port Altitude admissible 12000 (au-dessus du niveau de la mer) pendant 12 h Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 104 Arrêt si la température est trop élevée ou trop basse Humidité relative de 5 90 (sans condensation) aucun fluide corrosif n'est autorisé à … l'air proximité de l'appareil Altitude d'installation 0 1 000 … autorisée au-dessus du niveau de la mer à puissance nominale Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 105 40°C Durée de vie de l'appa- 50 000 reil à charge nominale 50 % en fonctionne- < ment S1 et tempéra- ture ambiante de 40 °C 1) Fonctionnement continu avec charge constante Tab. 108 Durée de vie Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 106 Qualité d'alimentation répond aux exigences de la norme EN 61800-3, sauf indication secteur requise contraire Alimentation DC alter- [V DC] 80 700 … native CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Consommation de cou- rant secteur pour une puissance nominale d'env. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 107 (le circuit intermédiaire est chargé) et un délai minimum défini après la détection de la tension réseau est écoulé (0,5 s). Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 108 Inversion de polarité – Court-circuit au 0 V (sorties 24 V) CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Consommation (sans frein de retenue, CDSB, I/O numériques et sor- ties d'alimentation auxiliaire déchargées) Consommation (avec STO, SBC sur 24 V, avec frein de retenue) Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 109 Données électriques de la résistance de freinage (interne/externe) [X9B] Résistance de freinage intégrée [X9B] CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Résistance Ω Puissance d'impulsion 5000 5000 5000 Énergie d'impulsion [Ws] Puissance permanente (indication selon CE) à une température am- biante de 70 °C 1)2) Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 110 Puissance d'impulsion 4400 4400 7200 Énergie d'impulsion [Ws] 2500 2500 6000 adm. (pour le hacheur de freinage) Tension de service [V DC] 900 900 900 ³ ³ ³ Inductance parasite [µH] 200 200 200 £ £ £ Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 111 Données de performance pendant le fonctionnement dans les conditions limites spécifiées [X6A] CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Fréquence MLI [kHz] Temps de cycle du régulateur de [µs] 62,5 62,5 62,5 courant Puissance de sortie nominale 1200 2500 (fonctionnement S1 ; cos(phi) 0,8) > Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 112 En cas de conditions limites divergentes, les performances indiquées ci-dessus ne seront pas at- teintes. Les réductions de performance suivantes s'appliqueront alors. Les réductions de performance se réfèrent simultanément à la puissance nominale de sortie, à la puissance maximale de sortie, au courant nominal et au courant maximal. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 113 Température de la partie puissance Avertissement [°C] Arrêt [°C] 80 80 > > Température de l'air Avertissement [°C] Arrêt [°C] 90 > > Arrêt si la température [°C] de l'air est trop basse Tab. 119 Surveillance de température Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 114 [X6B] Charge inductive max. 5 5 < < adm. CMMT-AS- ...-11A-P3 Version Commutateur High-Side Fonctions protectrices – Court-circuit au 0 V/PE – résistant à la surtension jusqu'à 60 V – Protection contre la surcharge thermique Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 115 Jusqu'à 2 télégrammes de codeur corrompus/en panne sont to- tion codeur lérés. Ensuite, un message d'erreur s'ensuit. Tab. 122 Codeur EnDat 2.1 en [X2] Codeur EnDat 2.2 en [X2] Résolution codeur pa- 1 16777216 valeurs de position/rotation (24 bits) … ramétrable Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 116 [Ω] RS422/485 ; 120 nal de données Signaux de voie SIN, 2,5 ± 20 % (DC-Offset sur SIN, #SIN, COS, #COS) [Vss] 1 ± 10 % (signal différentiel SIN - #SIN, COS - #COS) Impédance d'entrée [Ω] 120 (entrée différentielle) SIN, COS Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 117 Tab. 124 Codeur Hiperface en [X2] Codeur SIN/COS en [X2], [X3] Résolution codeur pa- 1 65536 périodes/rotation (16 bits) … ramétrable Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 118 Tab. 125 Codeur SIN/COS en [X2], [X3] Codeurs incrémentiels numériques en [X2], [X3] Résolution codeur pa- 1 262144 périodes/rotation (18 bits) … ramétrable Résolution d'angle/in- quadruple analyse, en tant que 4 incréments (2 bits) par période terpolation Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 119 Canal de données RS422/485, communication asynchrone Débit binaire : 1 MHz/2 MHz/4 MHz 18 bits/frame Impédance d'entrée [Ω] RS422/485 ; 120 A/B/N Sortie alimentation 5,00 5,50 … [mA] max. 250 Prise en charge : co- [bit] oui, 16 deurs multitours méca- niques Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 120 Tab. 127 Codeurs avec interface de communication asynchrone en [X2] 11.2.7 Entrées, sorties, contact Ready en [X1A] Plages de travail des entrées numériques consommant du courant Fig. 28 Plages de travail des entrées numériques consommant du courant Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 121 ) jus- STO,TP qu'à max. Temps min. entre les [ms] impulsions de test Low pour 20 V < £ H min STO-A/B Temps min. entre les [ms] impulsions de test Low pour U 20 V > STO-A/B Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 122 (I Courant d'entrée min. [mA] avec niveau haut (I H min Courant d'entrée max. [mA] avec niveau bas (I T max Courant d'entrée min. [mA] dans la plage de transi- tion (I T min Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 123 Perte de tension avec 3 < niveau haut Courant de sortie adm. [mA] – < avec niveau bas Perte de tension avec 1,5 < niveau bas Résistance pulldown [kΩ] 50 < Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 124 Tension d'entrée min. – niveau bas (U L min Courant d'entrée max. [mA] avec niveau haut (I Courant d'entrée min. [mA] avec niveau haut (I H min Courant d'entrée max. [mA] avec niveau bas (I T max Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 125 30 … Courant de sortie adm. [mA] avec niveau haut Fonction de protection – résistante aux courts-circuits – résistante aux feeders de retour jusqu'à 30 V – Mise hors circuit en cas d'échauffement ( 150 °C) > Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 126 1) nécessite une sollicitation de la sortie avec une entrée de type 3 Tab. 133 Contact Ready en [X1A] Entrée analogique AIN0 en [X1A] Version entrées analogique différentielle, paire de signaux AIN0/#AIN0 avec référence contre GND Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 127 Tension d'entrée min. – niveau Low (U L min Courant d'entrée max. [mA] avec niveau High (I Courant d'entrée min. [mA] avec niveau High (I H min Courant d'entrée max. [mA] avec niveau Low (I T max Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 128 Tension à la sortie malgré le frein coupé Diagnostic possible via : – Sortie SBA – Message d'erreur de l'appareil Durée d'impulsion de Les impulsions de test de l'entrée de commande #SBC-B sont re- test produites sur la sortie. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 129 A/B/N R a.diff Charge adm. de la sor- FAN-OUT = 16 (16 entrées d'autres CMMT-AS) Fréquence limite A/B/N [MHz] 4 (FAN-OUT = 1) ; 0,1 (FAN-OUT = 16) Tab. 138 Émulation de codeur/sortie de codeur incrémentiel [X10] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 130 1) Restriction : l'interface est isolée galvaniquement et conçue pour une utilisation avec des longueurs de câble limitées. À la différence de l'IEEE 802.3, la coordination de l'isolation est donc effectuée conformément à la norme de produit en vigueur CEI 61800-5-1: DVC A, tension système ≤ 50 V. Tab. 140 Ethernet standard [X18] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 131 Informations de certification UL/CSA Code de catégorie de produit NMMS / NMMS7 (Power Conversion Equipment) Numéro de fichier E331130_Vol-1_Sec-3 Normes prises en compte UL61800-5-1 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems CSA C22.2 No. 274-17 – Adjustable Speed Drive Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 132 à fusible Dispositif de protection contre la Disjoncteur de protection de Fusible de classe J uniquement surintensité ligne CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3 Courant assigné max. autorisé Résistance aux courts- [kA] min. 10 min. 100 circuits SCCR du fusible d'alimentation Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 133 Données électriques de l'alimentation en tension de charge [X9A] CMMT-AS- C2/C3/C5/C7/C12-11A-P3... Connexion ré- L1 L2 L3 : TN, IT è è seau/configurations de réseau autorisées 1) selon UL 61800-5-1 Tab. 145 Alimentation en tension de charge Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...
Page 134 Caractéristiques techniques Fig. 29 Câblage requis pour les variantes d'appareils avec réseaux d'alimentation avec SCCR > 10 kA et tension nominale > 400 V AC Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c...

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