Manuels Connexes pour Festo CMMT-AS-C2-3A Serie
Sommaire des Matières pour Festo CMMT-AS-C2-3A Serie
- Page 1 CMMT-AS-C2/C4-3A-... Régulateur de servo-entraînem. Description | Montage, Installation 8095047 8095047 2018-10a [8095051]...
- Page 2 , EtherCAT , EtherNet/IP , DR. JOHANNES HEIDENHAIN , Hiperface , PI PROFIBUS PRO- ® ® ® FINET , PHOENIX CONTACT , TORX sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 3: Table Des Matières
[X2], interface de codeur 1..................47 8.8.4 [X3], interface de codeur 2..................53 8.8.5 [X10], SYNC IN/OUT....................56 8.8.6 [X18], Ethernet standard..................62 8.8.7 [X19], Ethernet temps réel (RTE) port 1 et port 2............. 64 Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 4 Entrées, sorties, contact Ready en [X1A]..............117 11.3.7 Entrées et sorties pour l'axe [X1C]................. 124 11.3.8 SYNC IN/OUT [X10]....................125 11.3.9 Ethernet standard [X18], interface de paramétrage..........127 11.3.10 Ethernet temps réel [X19] ([XF1 IN], [XF2 OUT])............127 Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 5: Propos De Ce Document
Utilisateurs Le document s'adresse aux personnes chargées de procéder aux travaux de montage, d'installation et de maintenance du produit. Documents applicables Tous les documents relatifs au produit è www.festo.com/pk. La documentation utilisateur du produit comprend les documents suivants : Désignation Contenu Instructions sur le produit Installation, sous-fonction de sécurité... -
Page 6: Étiquette Produit
Pour les versions plus récentes du produit, vérifiez s'il existe une documentation actualisée è www.festo.com/pk. Étiquette produit • Respecter les indications sur le produit. L'étiquette produit se trouve sur le côté droit de l'appareil. L'étiquette produit permet d'identifier le produit et comprend les informations suivantes : Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 7 Sur l'étiquette produit, les 2 premiers caractères du numéro de série indiquent la date de fabrication sous forme codée. La lettre correspond à l'année de fabrication et le caractère accolé (chiffre ou lettre) représente le mois de fabrication. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 8 Les symboles de mise en garde suivants figurent sur la face avant du produit : 1 Attention ! Surface chaude 2 Attention ! Point de danger général 3 Attention ! Tension dangereuse 4 5 minutes (attendre) Fig. 1 Symboles d'avertissement sur la face avant du produit (exemple CMMT-AS-...-EC) Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 9 5 minutes après avoir coupé l'ali- mentation électrique. 5 minutes (attendre) Après avoir coupé l'alimentation électrique, attendre au moins 5 minutes jusqu'à ce que les condensateurs de circuit intermé- diaire soient déchargés. Tab. 6 Signification des symboles de mise en garde Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 10: Normes Indiquées
Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de modifications non auto- risées. – Ne pas réparer le produit. En cas de panne, remplacer immédiatement le produit. – Tenir compte des marquages sur le produit. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... -
Page 11: Usage Normal
Le régulateur de servo-entraînement CMMT-AS est destiné à l'alimentation et à la régulation de servo- moteurs AC. L'électronique intégrée permet la régulation du couple de torsion (courant), de la vitesse de rotation et de la position. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... -
Page 12: Domaines D'application
Les câbles moteur et frein doivent répondre aux exigences de la norme EN 61800-5-2 Annexe D.3.1 et aux exigences de la norme EN 60204-1. Les câbles moteur et frein homologués par Festo pour le CMMT-AS répondent aux exigences. Qualification du personnel qualifié... -
Page 13: Informations Complémentaires
Tous les documents disponibles du produit et les versions actuelles du micrologiciel et du logiciel de mise en service è www.festo.com/sp. Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche è www.festo.com. Vue d'ensemble du produit... -
Page 14: Architecture Du Système
Filtre secteur CAMF-C6-F – Bobine de réseau CAMF-C6-FD Informations actuelles sur les accessoires è www.festo.com/catalogue. Architecture du système Le régulateur de servo-entraînement CMMT-AS est un régulateur de servo-entraînement mono-axe. Selon la variante de produit, les composants suivants nécessaires pour les applications standard sont intégrés dans l'appareil ou dans le profil de refroidissement de l'appareil :... - Page 15 I/O des appareils enchaînés par un câblage transversal. Le couplage de circuit intermédiaire peut augmenter l'efficacité énergétique du groupe d'appareils. Festo recommande l'utilisation de servomoteurs, d'actionneurs électromécaniques, de câbles et d'ac- cessoires de la gamme d'accessoires Festo. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 16: Structure De Produit
RJ45. La borne de blindage et la décharge de traction pour le câble moteur se trouvent dans la partie inférieure de l'avant du boîtier. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 17 Le câble de liaison de la résistance de freinage est guidé par le profilé de refroidissement, en sort par le haut et relié au raccord [X9B]. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 18 Vue d'ensemble du produit 1 trou oblong supérieur (en forme de trou de serrure) 2 Vis de fixation de la résistance de freinage (2x) 3 Résistance de freinage 4 Trou oblong inférieur Fig. 5 Face arrière Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 19: Vue D'ensemble De La Technique De Raccordement
La plaque d'obturation peut être enlevée à la main sans outil. L'unité d'affichage et de commande CD- SB peut être enfichée dans l'emplacement libre (è documentation relative à la CDSB). Si aucune uni- té d'affichage et de commande n'est utilisée, la partie supérieure doit être fermée à l'aide de la plaque d'obturation. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... -
Page 20: Transport Et Stockage
– Stocker et transporter le produit dans l'emballage d'origine. L'emballage d'origine offre une pro- tection suffisante contre les sollicitations habituelles. Montage Dimensions Fig. 7 Dimensions Cote [mm] env. 212 Tab. 10 Dimensions partie 1 Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... -
Page 21: Distances De Montage Cmmt-As
1) Pour respecter l'espace libre H2 et poser correctement le câblage du moteur et du codeur au bas du boîtier, un espace de montagede 150 mm est recommandé ! Tab. 12 Distances de montage et espace de montage Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 22 La distance latérale minimale requise par rapport aux appareils adjacents CMMT-AS est donc de 2 mm (52 mm – 50 mm). Festo recommande une distance d'au moins 10 mm par rapport aux appareils tiers adjacents (tempé- rature de surface de l'appareil tiers max. 40 °C). Le connecteur opposé double pour le câblage trans- versal du raccord [X9A] dépasse d'env. 6 … 7 mm du côté...
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Page 23: Installation
• Raccorder tous les autres conducteurs de protection PE des raccords utilisés. • Respecter les consignes de la norme EN 60204-1 relatives à la mise à la terre pour des raisons de protection. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... -
Page 24: Dispositif De Protection Contre Le Courant De Défaut
> 30 mA sont nécessaires pour un groupe d'appareils comprenant plusieurs régulateurs de servo-en- traînement. Festo recommande l'utilisation d'un dispositif de protection contre les courants de défaut avec retard de réponse, car des courants de fuite élevés sont générés lors de la mise sous tension. Les dispositifs de protection contre les courants de défauts avec retard de réponse empêchent tout déclenchement... - Page 25 être inférieur ou égal à l'intensité maximale admis- sible de la section choisie pour les conducteurs. Le disjoncteur de protection de ligne doit également supporter une surcharge passagère sans se déclencher (surcharge passagère : max. 3 fois le courant d'entrée pendant 2 s). Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 26 DC maximale et le courant de court-circuit potentiel (SCCR Protection maximale : 16 A Vérifier si une protection côté AC en amont du bloc d'alimentation DC est possible si la protection côté DC doit être évitée. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 27: Formes De Schémas Autorisées Et Non Autorisées
Installation Formes de schémas autorisées et non autorisées Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 28 è IEC 60364-1, chapitre 312.2. 2) En cas de câblage transversal, seuls 1 interrupteur principal et 1 disjoncteur sont autorisés pour la combinaison d'appareils. Tab. 15 Systèmes TN autorisés et non autorisés Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 29 En cas de couplage de circuit intermédiaire, ne raccorder qu'un appareil directement au réseau de distribution de la source de courant. Connecter les appareils couplés par câblage transversal avec la même phase secteur. è IEC 60364-1 chapitre 312.2. Tab. 17 Système IT Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 30 C6-...-D (accessoires de Festo). Pour couper la connexion des condensateurs de filtrage avec PE : 1. débrancher le régulateur de servo-entraînement de l'alimentation électrique. 2. Attendre 5 minutes que le circuit intermédiaire de tension continue se soit déchargé. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 31 Fig. 10 Dévisser la vis 4. Dévisser entièrement la vis avec précaution à l'aide d'un tournevis de taille T10. Fig. 11 Enfoncer le capuchon de protection Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 32: Raccordement Du Conducteur De Protection Pe Côté Réseau
Remarques pour une installation conforme CEM Un filtre secteur est intégré dans l'appareil. Le filtre secteur assure les tâches suivantes : – Garantie d'immunité de l'appareil aux perturbations – Limitation des émissions de perturbations par câble de l'appareil Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 33 Utiliser uniquement des câbles adaptés et conformes aux exigences de la norme EN 60204-1. – Respecter les longueurs de câble maximales admissibles et les exigences de blindage. – Respecter les exigences relatives à la nature du blindage. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 34 Veiller à ce que les extrémités non blindées des câbles soient aussi courtes que possible. Longueur maximale admissible des fils non blindés sur le raccord : – [X6A] max. 120 mm – [X6B] max. 150 mm – [X1C] max. 150 mm Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 35 Guider les câbles de signaux [X2], [X3], [X10], [X1C] et [X6B] vers le bas et utiliser des colliers de serrage dans les encoches de la borne de blindage du régulateur d'entraînement pour décharger la traction. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 36: Exemples De Raccordement
4 Bloc d'alimentation TBTS pour alimentation 24 V 2 Disjoncteur de protection de ligne ou coupe- 5 Codeur 2 (en option) circuit à fusible 3 Interrupteur principal/contacteur principal 6 Codeur 1 Fig. 13 Exemple de raccordement, raccordement au réseau monophasé Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 37 2 conducteurs extérieurs. • Ne pas brancher les régulateurs de servo-entraînement avec raccordement biphasé à des réseaux basse tension communs en Europe. • Respecter la tension maximale admissible entre les conducteurs extérieurs. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 38: Interfaces
L'interface I/O [X1A] est située sur le dessus de l'appareil. Cette interface permet d'accéder aux en- trées et sorties fonctionnelles et de sécurité de l'appareil. Celles-ci incluent par ex. : – Entrées numériques pour niveau 24 V (logique PNP) Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 39 A #STO-B Entrée de commande Safe torque off, canal B #SBC-A Entrée de commande Safe brake control, canal A #SBC-B Entrée de commande Safe brake control, canal B – Réservé, ne pas raccorder Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 40 FMC-1,5/12-ST-3,5 de Phoenix Contact ou compatible Contacts de signaux 12 (12 broches, 1 rangée) Courant nominal 8 A Tension assignée (III/2) 160 V Dimension modulaire 3,5 mm Longueur de câble à dénuder 10 mm Tab. 21 Exigences relatives aux connecteurs opposés Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 41 SBC 2 a été deman- (SBA) dée sur 2 voies et si les deux sorties de frein sont désactivées en toute sécurité (pour de plus amples informations Description Sous-fonc- è tion de sécurité). Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 42 (Identique à CAP0, mais voie 1) X1A.12 Safe torque La sous-fonction de sécurité STO est demandée off, canal A au niveau Low aux entrées #STO-A et #STO-B. La (#STO-A) commande de l'étage de sortie de puissance est Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 43 Réservée pour des extensions ultérieures, ne pas raccorder X1A.7 n. c. X1A.6 n. c. X1A.5 n. c. X1A.4 Valider erreur Les messages d'erreur en attente de validation (ERR-RST) peuvent être validés par un front montant sur cette entrée. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 44 Les entrées de sécurité bi-voies correspondent à deux entrées monovoies dans leur conception in- terne. Toutefois, le schéma de circuit équivalent ne s'applique pas aux entrées STO. Informations sur les entrées de sécurité bi-voies è Description Sous-fonction de sécurité. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 45 Fig. 16 Structure interne des sorties numériques (DOUT) Structure interne de l'entrée analogique 0 (AIN0) L'entrée analogique AIN0 est une entrée différentielle pour les niveaux d'entrée types de ± 10 V. L'amplificateur différentiel filtre les signaux parasites haute fréquence. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 46: X1C], Entrées Et Sorties Pour L'axe
Entrée numérique pour cap- teurs de fin de course 1 (lo- gique PNP, 24 V DC) LIM0 Entrée numérique pour cap- teurs de fin de course 0 (lo- gique PNP, 24 V DC) Potentiel de référence 24 V Sortie d'alimentation élec- trique pour capteurs Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 47 Raccorder le blindage 1. Raccorder le blindage du câble côté appareil à la borne de blindage du câble moteur. 2. Raccorder le blindage du câble côté machine à une pièce de la machine reliée à la terre. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 48: X2], Interface De Codeur 1
ECI 1119/EQI 1131 ECN 1113/EQN 1125 ECN 1123/EQN 1135 EnDat 2.1 Uniquement avec des moteurs de la série EMMS- AS de Festo équipés d'un codeur intégré avec protocole EnDat 2.1 Codeurs incrémentiels numériques avec signaux ROD 426 ou compatible carrés et sortie de signal compatible RS422 (si- gnaux différentiels A, B, N) Codeurs incrémentiels SIN/COS analogiques... - Page 49 Fonction Valeur Description SCLK 5 V = 120 Ligne d'horloge, sor- tie, conforme RS485, #SCLK différentiel VCC-IN Valeur mesurée uniquement pour En- Dat 2.1 : mesure re- tour de tension co- deur, différentiel DATA Signal différentiel : Ligne de données, Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 50 Signal de voie COS du codeur incrémen- #COS tiel haute résolution, conforme RS485, dif- férentiel 1 V = 120 Ω Signal de voie SIN du codeur incrémentiel haute résolution, conforme RS485, dif- férentiel DATA 5 V = 120 Hiperface Ligne de Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 51 RS485, dif- férentiel 5 V = 120 Signal de voie B du codeur incrémentiel, conforme RS485, dif- férentiel 5 V = 120 Impulsion nulle ou signal de voie N du codeur incrémentiel, conforme RS485, dif- férentiel Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 52 RS485, dif- férentiel 1 V = 120 Ω Signal de voie SIN du codeur incrémentiel haute résolution, conforme RS485, dif- férentiel 5 V = 120 Ω Impulsion nulle ou signal de voie N du codeur incrémentiel, conforme RS485, dif- férentiel Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 53 Valeur mesurée Mesure retour de tension codeur, dif- férentiel DATA 5 V = 120 Ligne de données, bidirectionnelle, #DATA asynchrone, max. 4 000 kbits/s, conforme RS485, dif- férentielle #VCC-IN Valeur mesurée Mesure retour de tension codeur, dif- férentielle, inverse Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 54: X3], Interface De Codeur 2
Le raccord [X3] est de type connecteur femelle RJ45. Une LED est intégrée dans le connecteur femelle RJ45. La LED indique l'état de la connexion. Si une connexion au codeur est établie, la LED devient verte. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 55 Broche Fonction Valeur Description 5 V = 120 Ω Signal de voie A du codeur incrémentiel, conforme RS485, dif- férentiel 5 V = 120 Ω Signal de voie B du codeur incrémentiel, conforme RS485, dif- férentiel 5 V = 120 Ω Impulsion nulle ou Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 56 Signal de voie COS du codeur incrémen- #COS tiel haute résolution, conforme RS485, dif- férentiel 1 V = 120 Ω Signal de voie SIN du codeur incrémentiel haute résolution, conforme RS485, dif- férentiel 5 V = 120 Ω Impulsion nulle ou Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 57: X10], Sync In/Out
L'interface [X10] est située sur la face avant de l'appareil. L'interface [X10] permet le couplage maître- esclave. Dans un couplage maître-esclave, les axes de plusieurs appareils (axes esclaves) sont syn- chronisés via un appareil (axe maître). La fonction de l'interface SYNC est configurable et peut être uti- lisée comme suit : Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 58 (4 x (2 x 0,25 mm Longueur de câble max. 3 m Tab. 42 Exigences relatives au câble de liaison Exigences relatives au raccordement du blindage Raccorder le blindage du câble de liaison des deux côtés aux boîtiers de connecteurs. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 59 Recommandation : utiliser des câbles patch de www.festo.com/catalogue) catégorie Cat 5e ; longueur maximale par câble : è 100 cm Tab. 43 Possibilités de connexion Connexion directe de 2 appareils 1 Connexion point à point Fig. 18 Connexion possible via le raccord SYNC Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 60 Fig. 19 Connexion via des adaptateurs en T RJ45 et des câbles patch Connexion de plusieurs appareils via des câbles patch et une boîte de connecteurs 1 Connexion via une boîte de connecteurs Fig. 20 Connexion possible via le raccord SYNC Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 61 Entrée impulsions/direction [X10] Broche Fonction Description 5 V = 120 Signal CLK d'une Ω commande, #CLK conforme RS485, dif- férentiel 5 V = 120 Signal DIR d'une Ω commande, conforme RS485, dif- férentiel – Réservé, ne pas rac- Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 62 , Ri = 120 Signal CCW d'une Ω commande, conforme RS485, dif- férentiel – – Réservé, ne pas rac- corder – #CCW 5 V = 120 Signal CCW d'une Ω commande, conforme RS485, dif- férentiel, inverse Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 63: X18], Ethernet Standard
RJ45. La LED verte s'allume si l'interface est activée. La LED jaune clignote pendant toute activité de communication. Ethernet standard [X18] Broche Fonction Description Données émises+ Données émises- Données reçues+ n. c. Non connecté (not connec- ted) n. c. Données reçues- Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 64 L'appareil est relié directement au PC via un câble Ethernet. Connexion réseau L'appareil est raccordé à un réseau Ethernet. Tab. 50 Possibilités de la connexion L'appareil prend en charge les méthodes suivantes pour la configuration IP (basée sur IPv4) : Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 65: X19], Ethernet Temps Réel (Rte) Port 1 Et Port 2
Port 2, marqué sur l'appareil avec [X19, XF2 OUT] 2 LED sont intégrées dans chacun des deux connecteurs femelles RJ45. Le comportement des LED dé- pend du protocole de bus. Les deux LED ne sont pas toujours utilisées. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 66 Raccorder le blindage du câble des deux côtés aux boîtiers de connecteurs. Connexion avec la commande • Si cela est possible et pris en charge par le protocole de bus, prévoir une redondance en anneau dans la connexion avec la commande. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 67: Raccordement Moteur
Exigences relatives au connecteur opposé Version FKIC 2,5 HC/4-ST-5,08 de Phoe- nix Contact ou compatible Contacts de puissance Courant nominal 16 A Tension assignée (III/2) 320 V Dimension modulaire 5,08 mm Longueur à dénuder 10 mm Tab. 57 Exigences relatives au connecteur opposé Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... -
Page 68: [X6B], Raccordement Moteur Auxiliaire
Festo propose des câbles moteur préassemblés en tant qu'accessoires è www.festo.com/catalogue. – Utiliser uniquement des câbles moteur approuvés par Festo pour le fonctionnement avec le régu- lateur de servo-entraînement. Les câbles moteur d'autres fabricants sont autorisés s'ils ré- pondent aux exigences spécifiées. - Page 69 DFMC 1,5/ 3-ST-3,5 de Phoenix Contact ou compatible Contacts de signaux 6 (3 broches, 2 rangées) Courant nominal 8 A Tension assignée (III/2) 160 V Dimension modulaire 3,5 mm Longueur de câble à dénuder 10 mm Tab. 60 Exigences relatives au connecteur opposé Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 70: Protection Électronique Contre La Surcharge Et La Surchauffe Du Moteur
Raccorder le blindage des câbles des deux côtés. 8.9.3 Protection électronique contre la surcharge et la surchauffe du moteur Le CMMT-AS offre une protection électronique contre la surcharge et la surchauffe du moteur à l'aide des fonctions suivantes : Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... -
Page 71: Raccordement Du Blindage Du Câble Moteur
à la vitesse de rotation Tab. 62 Fonctions de protection du moteur Les paramètres indiqués sont prédéfinis pour les moteurs de Festo. Les paramètres peuvent être adaptés dans le plugiciel côté paramètres Axis 1/Motor. 8.9.4 Raccordement du blindage du câble moteur Exigences relatives au raccordement du blindage du câble moteur côté... - Page 72 1. Appuyer le blindage du câble moteur ou la douille de blindage conductrice du câble moteur avec la borne de blindage sur la surface de contact du blindage du boîtier è Fig.23. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 73 élevé, s'assurer que le câble de rieur ( 11 mm 15 mm) raccordement n'est pas écrasé … > dans la zone de serrage. Tab. 63 Couple de serrage et zone de serrage Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 74 5 Blindage du câble moteur raccordée sous la borne de blindage sur une grande surface Fig. 23 Borne de blindage du câble moteur Raccordement du blindage du câble moteur côté moteur Informations détaillées sur la connexion côté moteur des câbles moteur Festo è Instructions de mon- tage pour le câble moteur utilisé è www.festo.com/sp. •...
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Page 75: Alimentation Électrique Et Alimentation En Tension Logique
Avec raccordement secteur biphasé : ali- mentation secteur phase L2 Terre de protection 24 V Potentiel positif de la tension logique 24 V 0 V Potentiel de référence de la tension lo- gique 24 V Tab. 64 Raccordement d'alimentation électrique et du circuit intermédiaire Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 76 Longueur max. 2 m 0,5 m £ Pour cUL, utiliser uniquement des câbles Cu avec une température d'isolation continue autorisée d'au moins 75 °C. Tab. 66 Exigences relatives au câble de liaison Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 77: [X9B], Raccord De Résistance De Freinage
7,62 mm Longueur de câble à dénuder 8 mm Couple de serrage GIC 2,5 0,5 ... 0,6 Nm HCV/2-ST-7,62 1) Indication du fabricant au moment de la publication de la documentation Tab. 68 Exigences relatives au connecteur opposé Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 78 La résistance de freinage externe peut être surveillée par le micrologiciel de l'appareil à l'aide d'un modèle thermique calculé. Le CMMT-AS doit donc être paramétré comme suit : – Activation de la résistance de freinage externe – Saisie des données suivantes : valeur de résistance, puissance continue, énergie d'impulsion ad- missible Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 79: Câblage Transversal
– X1A.17 Potentiel de réfé- Max. 10 appareils, rence câblage transversal requis X1A.16 DOUT TRG0 identique à TRG1 Utiliser séparément ! X1A.15 DOUT TRG1 Sortie rapide pour le déclenchement de composants ex- ternes Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 80 Tab. 70 Notas concernant le câblage transversal des signaux I/O sur le raccord [X1A] • Exécuter le câblage transversal des signaux I/O sur le raccord [X1A] avec le connecteur opposé correspondant en utilisant des cosses doubles. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 81 (SIN-A) et à la fin (SIN-B) de la chaîne du signal. En cas de câblage transversal des signaux I/O, les éléments suivants doivent également être câblés transversalement : – Potentiels de référence GND (X1A.17) de tous les régulateurs de servo-entraînement câblés trans- versalement – Alimentation logique Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 82: Câblage Transversal De L'alimentation Secteur Et En Tension Logique
également câblés transversalement (couplage du circuit intermédiaire). Tab. 71 Options de câblage transversal de l'alimentation secteur et en tension logique Le câblage transversal peut être facilement réalisé à l'aide des connecteurs opposés doubles dispo- nibles en tant qu'accessoires. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 83 Le couplage du circuit intermédiaire a également les effets suivants : – Augmentation de la capacité du circuit intermédiaire par l'utilisation commune des capacités du circuit intermédiaire – Augmentation de l'énergie de freinage à absorber par l'utilisation commune des résistances de freinage Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 84 DC. Recommandation : – Utiliser des coupe-circuits automatiques comme protection de ligne avec un courant de déclen- chement adapté et une caractéristique de commutation C. Informations complémentaires à ce su- jet è 8.3 Protection du secteur. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 85 [X9A] adm. d'appareils quise [A lectionnée 1,5 mm Selon la norme 4 x CMMT-AS-C2-3A (chacun 11,2 : 13 A 2,8 A 2 x CMMT-AS-C4-3A (chacun 11,2 5,6 A Selon la norme 3 x CMMT-AS-C2-3A (chacun UL : 10 A 2,8 A Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 86 Si l'alimentation logique 24 V utilisée un courant de sortie nominale de > 25 A, un fu- sible est nécessaire. Type de protection : coupe-circuit à fusible « à action retardée » ou disjoncteur à « caractéristique C » Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 87 Si l'alimentation lo- gique 24 V utilisée un courant de sortie nominale de > 25 A, un fusible est nécessaire. Type de protec- tion : coupe-circuit à fusible « à action retardée » ou disjoncteur à « caractéristique C » Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 88: Dysfonctionnements
La figure suivante présente un exemple de LED sur la face avant de la variante de produit CMMT-AS-...- EC. Le marquage et la fonction de la LED Run et de la LED Error dépendent de la variante du produit. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... -
Page 89: Affichages D'état D'appareil
Après la mise sous tension de l'appareil, ce dernier passe par une phase d'initialisation. Une fois la phase d'initialisation terminée, l'appareil effectue un test LED. Pendant le test LED, les 4 LED d'état de l'appareil s'allument en même temps. Les 4 LED d'état de l'appareil deviennent jaunes pendant env. 300 ms. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 90 S'al- L'alimentation en tension logique est présente mais l'alimentation AC fait défaut. lume jaune S'al- L'alimentation en tension logique est présente et le circuit intermédiaire est chargé. lume vert Tab. 75 LED d'alimentation Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 91 Étage de sortie, sorties de frein et sorties de diagnostic de sécurité sont bloqués gnote (paramétrage de sécurité en cours). vert S'al- Prêt, aucune sous-fonction de sécurité n'est demandée. lume vert Tab. 76 LED de sécurité Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 92 En cas d'erreur lors de la mise à jour du micrologiciel, la LED d'état clignote en rouge toutes les se- condes. La fréquence de clignotement correspond au numéro d'erreur indiqué dans le tableau suivant. Après le clignotement, une pause de 3 s se produit. Le processus est ensuite répété. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 93: État D'interface [X2], [X3], [X10], [X18]
Pour codeurs à interface de communication : une connexion avec le codeur est établie. vert Tab. 79 LED sur [X2] et [X3] LED sur [X10] ; état de connexion Sync Signification S'al- L'interface est activée. lume vert Tab. 80 LED sur [X10] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... -
Page 94: État D'appareil Et D'interface Ethercat
Tab. 82 LED inférieure sur [X18] 9.1.3 État d'appareil et d'interface EtherCAT Affichages LED EtherCAT (uniquement CMMT-AS-...-EC) La LED Run et la LED Error sur la face avant ainsi que les 2 LED sur le dessus indiquent l'état du bus/réseau. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 95 L'appareil est à l'état Safe-operational. gnote vert – S'al- L'appareil est à l'état Operational (état lume de fonctionnement normal). vert 1) Single Flash : clignotement bref et unique (clignote 1x, pause, clignote 1x, etc.) Tab. 83 LED Run Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 96 1) Single Flash : clignotement bref et unique (clignote 1x, pause, clignote 1x, etc.) 2) Double Flash : clignotement bref double (clignote 2x, pause, clignote 2x, etc.) Tab. 84 LED Error Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 97: État D'appareil Et D'interface Profinet
Vérifier la configuration du réseau et la gnote – Absence de transmission de don- connexion réseau. nées rouge – Aucune configuration (2 Hz) – Pas de connexion réseau ou pertur- bation de la connexion réseau Tab. 86 LED NF Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... -
Page 98: État D'appareil Et D'interface Ethernet/Ip
EtherNet/IP, LED MS ; état du module Signification Solution Éteint- L'alimentation en tension logique fait Vérifier l'alimentation en tension lo- défaut. gique. Cli- L'appareil n'est pas configuré. Effectuer la configuration. gnote vert – S'al- État de fonctionnement normal lume vert Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 99 L'appareil a une adresse IP, mais pas de Éliminer l'erreur de configuration. gnote connexion CIP. Peut-être que l'appareil n'est pas affecté vert à un maître/scanner. – S'al- État de fonctionnement normal. lume L'appareil est en ligne et dispose d'une connexion CIP. vert Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 100: Démontage
Transmission des données en cours (Ac- tille tivity). jaune Tab. 92 LED jaune sur XF1 IN et XF2 OUT Démontage Effectuer le démontage dans le sens inverse du montage. Avant le démontage 1. Couper l'alimentation électrique par l'interrupteur principal. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... -
Page 101: Caractéristiques Techniques
La sécurité fonctionnelle du produit a été certifiée par un orga- nisme indépendant, voir certificat d'examen de type CE www.festo.com/sp è Certificat de l'organisme d'émis- TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB 0035 sion N° de certification 01/205/5640.00/18 Tab. 94 Informations sur la sécurité Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... -
Page 102: Caractéristiques Techniques Générales
[X19] IN/OUT, Ethernet RT ; paramétrage et configuration par protocole bus – [X5], configuration/transmission des données par l'unité d'affichage et de commande amovible Protocole EtherNet RT CMMT-AS-...-EC : EtherCAT CMMT-AS-...-EP : EtherNet/IP CMMT-AS-...-PN : PROFINET Tab. 95 Caractéristiques techniques générales Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 103 Dissipateur de chaleur (module de puissance) – Air dans l'appareil Arrêt si la température est trop élevée ou trop basse Humidité relative de 5 90 (sans condensation) aucun fluide corrosif n'est autorisé à … l'air proximité de l'appareil Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 104 40 °C Durée de vie de l'appa- 50 000 reil à charge nominale 50 % en fonctionne- < ment S1 et tempéra- ture ambiante de 40 °C 1) Fonctionnement continu avec charge constante Tab. 99 Durée de vie Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 105: Caractéristiques Techniques Électriques
[kA] circuits (SCCR) Alimentation DC alter- [V DC] 80 360 … native 1) en fonction de l'impédance du réseau ; l'utilisation d'une inductance réseau entraîne des courants secteur légèrement inférieurs Tab. 101 Alimentation en tension de charge Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 106 Tab. 103 Circuit intermédiaire La tension du circuit intermédiaire est surveillée en permanence par le micrologiciel de l'appareil. Les seuils de commutation peuvent être paramétrés. L'appareil peut ainsi être adapté à différentes ten- sions d'alimentation. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 107 Tab. 104 Hacheur de freinage Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 108: Données Électriques De La Résistance De Freinage (Interne/Externe) [X9B]
³ Inductivité parasite [µH] 200 £ Protection thermique oui, surveillance de la puissance dans la résistance de freinage possible dans le micrologiciel de l'appareil Tab. 106 Exigences relatives à la résistance de freinage externe [X9B] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... -
Page 109: Données De Performance Du Raccordement Moteur [X6A]
1 000 2 000 1 400 max. (fonctionnement S2 ; cos(phi) 0,8) > Courant maximal Plage de tension de 3 x 0 Input … sortie Tension de sortie pour alimentation avec ten- sion nominale et puis- sance nominale Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 110 (air) 40 °C 50 °C … Altitude d'installation -10/1 000 m 1 000 m > (1 000 m 2 000 m) … Tab. 109 Réduction de performance Surveillance de température CMMT-AS- C2-3A C4-3A Température de la partie puissance Avertissement [°C] Arrêt [°C] 85 90 > > Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 111: Raccordement Moteur Auxiliaire [X6B]
Sortie frein de retenue [X6B] CMMT-AS- C2-3A C4-3A Version Commutateur High-Side Courant de sortie conti- nu max. Chute de tension max. [V DC] de l'entrée + 24 V au niveau du raccord [X9A] jusqu'à la sortie de freinage sur [X6B] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... -
Page 112: Interfaces De Codeur [X2], [X3]
RS422/485 ; 120 Ω données Sortie alimentation [mA] 250 max. (pour 5,00 V 5,50 V) … Prise en charge : co- oui, jusqu'à 4096 rotations deurs multitours méca- niques Prise en charge : co- deurs multitours à bat- terie tampon Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 113 Panne de communica- Jusqu'à 2 télégrammes de codeur corrompus/en panne sont to- tion codeur lérés. Ensuite, un message d'erreur s'ensuit. Tab. 114 Codeur EnDat 2.2 en [X2] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 114 (câble moteur/codeur 10 m, régulation d'ac- sans bruit avec tionneur active) SKS/SKM 36 par rota- tion de moteur Sortie alimentation 10 ± 10 % [mA] max. 250 Prise en charge : co- oui, jusqu'à 4096 rotations deurs multitours méca- niques Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 115 10 (mesuré avec des signaux SIN/COS sans bruit) sans bruit à l'intérieur d'une période SIN, COS Résolution d'angle [nm] 100 < sans bruit avec LS 187 (période de signaux de 20 µm) Sortie alimentation 5 ± 5 % [mA] max. 250 Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 116 Impédance d'entrée 120 (entrée différentielle) Ω A/B/N Fréquence limite [MHz] 4 > A/B/N limite Sortie alimentation 5,00 5,50 … [mA] 250 max. non régulé (pas de câble de détection) Prise en charge : co- deurs multitours méca- niques Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 117 Surveillance des si- Jusqu'à 2 télégrammes de codeur corrompus/en panne sont to- gnaux de codeur lérés. Ensuite, un message d'erreur s'ensuit. Tab. 118 Codeurs avec interface de communication asynchrone en [X2] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 118: Entrées, Sorties, Contact Ready En [X1A]
… Tension d'entrée max. 28,8 niveau haut (U H max Tension d'entrée min. niveau haut (U H min Tension d'entrée max. niveau bas (U L max Tension d'entrée min. – niveau bas (U L min Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 119 Tab. 119 Entrées de commande #STO-A et #STO-B en [X1A] Entrées de commande #SBC-A et #SBC-B en [X1A] Spécification sur la base du type 3 selon EN 61131-2 Tension nominale [V DC] Plage de tension adm. [V DC] 3 30 – … Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 120 ) jus- SBC,TP qu'à max. Temps min. entre les [ms] impulsions de test Low pour 20 V < £ H min SBC-A/B Temps min. entre les [ms] impulsions de test Low [ms] pour 20 V > SBC-A/B Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 121 1) Le courant circule de l'extérieur vers le potentiel de référence 0 V de l'alimentation 24 V en passant par le commutateur Low-Side in- terne 2) nécessite une sollicitation de la sortie avec une entrée de type 3 Tab. 121 Sorties de diagnostic STA et SBA en [X1A] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 122 Durée d'impulsion min. [µs] adm. (High ou Low) Résolution tempo- [µs] 1 < relle/précision (High ou Low) Tolérance par rapport aux impulsions de test Données des entrées restantes Durée de temporisation [µs] 200 < dans le matériel Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 123 CMMT-AS de contrôler le fonctionnement du contact. Plage de tension [V DC] 18 30 … Courant de sortie adm. [mA] contact fermé Courant de fuite adm. [µA] 100 < avec le contact ouvert Résistance pulldown [kΩ] Env. 50 Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 124 40 (dans la plage de tension à mode commun 12 V par ± commun rapport à GND) Capacité d'entrée [nF] typique 1 (via 1 kΩ) Plage de tension adm. [V DC] 30 30 – … Tab. 125 Entrée analogique AIN0 en [X1A] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 125: Entrées Et Sorties Pour L'axe [X1C]
(high ou low) Tolérance par rapport [ms] aux impulsions de test Durée d'impulsion min. 1000 µ adm. (high ou low) Durée de période min. [ms] entre les impulsions de test Tab. 126 Entrées LIM0, LIM1 Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... -
Page 126: Sync In/Out [X10]
Tab. 128 Alimentation électrique sur [X1C] 11.3.8 SYNC IN/OUT [X10] Les différents câbles de signaux sont terminées de manière différentielle par une terminaison de ligne. La terminaison de ligne est : Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 127 Impédance d'entrée différentielle 120 en série avec 120 pF terminaison haute fré- Ω A/B/N Re.diff quence des signaux, plus 700 parallèle, terminaison basse fré- quence des signaux Tab. 130 Entrée de codeur incrémentiel/compteur [X10] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
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Page 128: Ethernet Standard [X18], Interface De Paramétrage
Protocole – CoE (CANopen over EtherCAT) – EoE (Ethernet over EtherCAT) – FoE (File Access over EtherCAT) Profil de communica- – CiA 402 tion Protocole de bus EtherNet/IP : CMMT-AS-...-EP Protocole – Implicit Messaging – Explicit Messaging Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a... - Page 129 – PROFINET RT – PROFINET IRT Profil d'entraînement – PROFIdrive – PROFIenergy 1) Restriction : l'interface est isolée galvaniquement et conçue pour une utilisation avec des longueurs de câble limitées. Tab. 132 Ethernet temps réel [X19] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a...
- Page 130 Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Toute communication ou reproduction de ce document, sous Fax: +49 711 347-2144 quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communica- tion de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite ex- e-mail: presse.