Manuels Connexes pour Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie
Sommaire des Matières pour Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie
- Page 1 CMMT-ST-C8-1C-...-S0 Régulateur de servo-entraînement Manuel | Montage, Installation 8154442 2021-04b [8154446]...
- Page 2 Traduction de la notice originale AKULON , BISS , CiA , EtherCAT , EtherNet/IP , PI PROFIBUS PROFINET , PHOENIX CONTACT sont ® ® ® ® ® ® ® des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.
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Page 3: Table Des Matières
État d'appareil et d'interface EtherCAT ....... . 41 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Page 4 10.4 Caractéristiques techniques Certification UL/CSA ....... 59 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Page 5: Propos De Ce Document
Le document s'adresse aux personnes chargées de procéder aux travaux de montage, d'installation et de maintenance du produit. Documents applicables Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp. La documentation utilisateur du produit comprend les documents suivants : Désignation... -
Page 6: Étiquette Produit
R-R-FTO-KC-2018-1092 Certificat KC (marque de certification pour la Corée) 01/205/5696.00/19 Numéro de certificat des réglementations nationales (TÜV) Code Datamatrix 123456789AB Product Key sous forme de code Datamatrix et de code alphanumérique à 11 chiffres Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Page 7: Normes Indiquées
Sécurité Étiquette produit (exemple) Signification Festo SE & Co. KG Fabricant DE-73734 Esslingen Adresse du fabricant Made in Germany Pays d'origine Allemagne Tab. 3 : Étiquette produit (exemple) Symbole de mise en garde sur la face avant du produit Sur la face avant du produit se trouve le symbole de mise en garde suivant (exemple CMMT-ST-...-EC) : Attention ! Surface chaude Fig. -
Page 8: Usage Normal
L’appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. L'appareil a été conçu pour le montage dans une armoire de commande. Le degré de protection de l'armoire de commande doit être au moins IP54. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Page 9: Composants Autorisés
Codeurs pris en charge : – Codeur C BiSS – Codeur incrémentiel Plus d'informations à ce sujet è www.festo.com/catalogue. Qualification du personnel qualifié Ce produit doit impérativement être installé et mis en service par une personne qualifiée dans le domaine de l'électrotechnique et familiarisée avec : –... -
Page 10: Certification Ul/Csa
à pas ou d'un moteur CE avec système mécanique raccordé, p. ex. un axe Festo. La commande de l'appareil est assurée par une commande de niveau supérieur, selon le modèle du produit avec le protocole de bus EtherCAT, EtherNet/IP ou PROFINET via une interface Ethernet en temps réel. -
Page 11: Structure Du Produit
RJ45. Les fentes de ventilation sur la face inférieure, sur la face supérieure et sur le côté gauche de l'appareil permettent une circulation suffisante de l'air pour refroidir l'appareil. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Page 12 Fig. 3 : Régulateur de servo-entraînement CMMT-ST 1 Face supérieure 5 Fentes de ventilation 2 Face avant 3 Face inférieure 4 Dissipateur de chaleur (parties métalliques du boîtier, face supérieure, inférieure et latérale gauche du boîtier et face arrière) Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Page 13 3 Agrafe de rail DIN La face arrière possède en haut un trou et en bas un trou oblong pour la fixation murale. L'agrafe de rail DIN est fixée au centre de la face arrière Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Page 14 Vue d'ensemble du produit Fig. 5 : Face inférieure 1 Fentes de ventilation 2 Face inférieure du CMMT-ST Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Page 15: Vue D'ensemble De La Technique De Raccordement
Transport et stockage – Lors du transport et du stockage, protéger le produit contre des sollicitations non autorisées. Les sollicitations non autorisées sont par ex. : – des charges mécaniques – des températures non autorisées Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Page 16: Montage
Des distances de montage peuvent s'avérer nécessaires des deux côtés en cas de courants de sortie effectifs > 4,5 A, afin que la chaleur dégagée pendant le fonctionnement puisse être dissipée par un débit d'air suffisant. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Page 17 Les distances nécessaires sont déterminées par la température à l'intérieur de l'armoire de commande et par le courant efficace nécessaire. Le logiciel PositioningDrives de Festo peut aider à déterminer le courant efficace. Si les distances sélectionnées sont trop petites, l'appareil est désactivé par I²t ou par la surveillance de température de l'étage de sortie.
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Page 18: Montage
Le régulateur de servo-entraînement a été conçu pour le montage dans une armoire de commande présentant au minimum le degré de protection IP54. Le régulateur de servo-entraînement peut être vissé sur le panneau arrière de l'armoire de commande ou sur un rail DIN. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Page 19 1. Accrocher l'appareil au rail DIN par le haut au crochet supérieur de la borne de rail DIN. 2. Appuyer sur l'appareil par le bas contre le rail DIN jusqu'à ce que la borne de rail DIN s'enclenche dans le rail DIN. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Page 20: Installation
• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à température ambiante. Installation conforme CEM Une installation non conforme CEM peut engendrer des interférences de signaux sur les câbles de codeur, de moteur ou de communication. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Page 21 RTE (port 2) 1) Respecter la longueur de câble maximale autorisée du codeur utilisé. 2) Les câbles blindés de Festo peuvent être utilisés. Le blindage peut uniquement être raccordé côté moteur. Tab. 10 : Longueur et blindage des câbles Pose de câbles Observer les directives générales pour une installation conforme CEM, par ex.
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Page 22: Exemple De Raccordement
Codeur BiSS-C ou codeur incrémentiel Bloc d'alimentation TBTS pour l'alimenta- tion en tension de charge (24 V ... 48 V) Moteur CE ou moteur pas à pas Bloc d'alimentation TBTS pour la tension logique (24 V) Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Page 23: Interfaces
Tab. 11 : Logique PNP Signal Niveau Entrée Sortie signal 0 24 V interne via résistance Pull-up interne via résistance Pull-up signal 1 – via pilote Low-Side (préleveur de courant) Tab. 12 : Logique NPN Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Page 24 Installation Exemples de raccordement Fig. 11 : Exemple de raccordement de logique PNP Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Page 25 Installation Fig. 12 : Exemple de raccordement de logique NPN Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Page 26 NEKM-C-22 (fourni avec le produit) Contacts de signaux 10 (10 broches, 2 rangées) Courant nominal Dimension modulaire 3,5 mm Longueur de câble à dénuder 10 mm UL-Usegroup Tab. 14 : Exigences relatives au connecteur opposé Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Page 27: X1C] Capteur De Référence/De Fin De Course
NEKM-C-22 (fourni avec le produit) Contacts de signaux Courant nominal Dimension modulaire 3,5 mm Longueur de câble à dénuder 9 mm UL-Usegroup Tab. 17 : Exigences relatives au connecteur opposé Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Page 28: X2], Interface De Codeur
Alimentation de codeur 5 V #A_IN Entrée signal A, inverse #B_IN Entrée signal B, inverse #IDX_IN Entrée signal index, inverse Potentiel de référence de l'alimen- tation de codeur Tab. 19 : Codeur incrémentiel avec signaux AB (codeur en quadrature) Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Page 29 25 m 1) Des câbles blindés de Festo peuvent être utilisés. Le blindage peut uniquement être raccordé côté moteur. 2) La section du câble utilisée doit convenir aux courants transportés. Des sections min. de 0,14 mm² sont possible en cas d'utilisation de torons flexibles avec cosses et manchons en plastique.
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Page 30: X18], Ethernet Standard
(FE). Tab. 23 : Ethernet standard Exigences relatives au connecteur opposé Version VS-08-RJ45-5-Q/IP20 de Phoenix Contact ou compatible Nombre de broches Blindé Degré de protection IP20 Tab. 24 : Exigences relatives au connecteur opposé Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Page 31 RTE. Selon la version du produit, les protocoles suivants sont pris en charge : Variante de produit Protocole pris en charge CMMT-ST-...-EC EtherCAT CMMT-ST-...-EP EtherNet/IP CMMT-ST-...-PN PROFINET Tab. 28 : Protocole pris en charge Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Page 32: Raccordement Moteur
Raccorder le blindage du câble des deux côtés aux boîtiers de connecteurs. Raccordement moteur Le raccord [X6] est situé sur la face avant de l'appareil. Les tâches suivantes sont exécutées via le raccord [X6] : Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Page 33 Libellé du con- necteur opposé Phase U Phase V Phase W réservé ne pas raccorder Frein +24 V Br-/0 V Frein 0 V Tab. 33 : Raccordement de phase moteur lors du raccordement du moteur CE Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Page 34: Alimentation En Tension De Charge Et Logique
Longueur max. 25 m 1) Des câbles blindés de Festo peuvent être utilisés. Le blindage peut uniquement être raccordé côté moteur. 2) La section du câble utilisée doit convenir aux courants transportés. Tab. 35 : Exigences relatives au câble de liaison Festo propose des câbles moteur préassemblés en tant qu'accessoires è... - Page 35 Section max. du câble, y compris cosse avec manchon en plas- 2,5 mm tique Longueur max. 30 m 1) La section du câble utilisée doit convenir aux courants transportés. Tab. 38 : Exigences relatives au câble de liaison Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Page 36: Câblage Transversal De Plusieurs Régulateurs De Servo-Entraînement
– Utiliser un fusible adapté pour protéger la ligne. Le courant assigné du fusible doit être inférieur ou égal à l'intensité maximale admissible de la section de câble sélectionnée. – Le nombre d'appareils pouvant être câblés de manière transversale dépend de la consommation électrique des appareils. Dysfonctionnements Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Page 37: Diagnostic Par Led
Indique l'état de l'alimentation électrique LED de sécurité Indique l'état de la technique de sécurité LED d'état d'application Indique la séquence d'identification, réservée aux extensions ultérieures Tab. 40 : LED d'état d'appareil (LED d'état, d'alimentation, de sécurité et d'application) Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Page 38 ée en charge ne l'est pas ou est en cours de mesure. jaune allum L'alimentation en tension logique et l'alimentation en tension de charge sont pré- ée en sentes. vert Tab. 42 : LED d'alimentation Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Page 39 Tab. 43 : LED de sécurité État d'application Signification Cli- Séquence d'identification active (pour l'identification optique de l'appareil dans un gnote réseau), peut être activée via le logiciel de paramétrage alter- nati- vemen t en rouge, jaune et vert Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Page 40 Le programme de démarrage a détecté une erreur CRC dans le programme de démarrage après la mise sous tension. Le programme de démarrage doit mettre à jour le micrologiciel, mais a détecté une erreur dans le fichier de mise à jour du système. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Page 41: État D'interface [X18]
La LED Run et la LED Error sur la face avant ainsi que les 2 LED sur le dessus indiquent l'état du bus/réseau. EtherCAT, LED Run ; état de fonctionnement Signification Solution Éteint L'appareil est à l'état Init (initialisation). – Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Page 42 1) Single Flash : clignotement bref et unique (clignote 1x, pause, clignote 1x, etc.) 2) Double Flash : clignotement bref double (clignote 2x, pause, clignote 2x, etc.) Tab. 49 : LED Error Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Page 43: État D'appareil Et D'interface Profinet
PROFINET, LED sur XF1 IN et XF2 OUT ; état de connexion, transmission de données Signification de la LED verte Solution Éteint Pas de connexion réseau Vérifier la connexion réseau. S'al- Connexion réseau établie (Link). – lume vert Tab. 52 : LED verte sur XF1 IN et XF2 OUT Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Page 44: État D'appareil Et D'interface Ethernet/Ip
L'alimentation en tension logique fait Vérifier l'alimentation en tension défaut. logique. Cli- L'appareil n'est pas configuré. Effectuer la configuration. gnote vert S'al- État de fonctionnement normal – lume vert Cli- L'appareil exécute un test automatique. – gnote rouge /vert Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Page 45 Contrôler la liaison physique avec le gnote dans l'état délai dépassé. maître/scanner. rouge S'al- L'adresse IP de l'appareil a déjà été Vérifier et corriger les adresses IP dans lume attribuée. le réseau. rouge Tab. 55 : LED NS Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Page 46: Démontage
Desserrer les vis de fixation (2x) et retirer l'appareil de la surface de montage. Démontage en cas de fixation sur rail DIN • Basculer prudemment le régulateur de servo-entraînement vers le haut et le sortir du rail DIN. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Page 47: Caractéristiques Techniques
Embase de montage, vissée Montage sur rail DIN Position de montage à la verticale, convection libre avec flux d'air non obstrué du bas vers le haut Dimensions (H*L*P) è 6 Montage Poids du produit [kg] env. 0,35 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Page 48 Conditions ambiantes de stockage dans l'emballage d'origine ou dans l'armoire de commande Température de stoc- [°C] −25 … +55 kage Humidité relative de 5 … 95 (sans condensation) l'air Altitude admissible 3.000 (au-dessus du niveau de la mer) Tab. 61 : Conditions ambiantes de stockage Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Page 49: Caractéristiques Techniques Électriques
Caractéristiques techniques électriques 10.2.1 Alimentation en tension de charge et logique [X9] Données électriques de l'alimentation en tension de charge [X9A], broche 1 Plage de tension [V DC] 24 – 15 % … 48 + 15 % Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Page 50 – Protection contre les surintensités entrée (fusible 4 A, ne peut pas être réinitialisée) – Protection contre les surintensités + 24 V DC sortie [X1A] broche 1 et [X1C] broche 1 (fusible 0,5 A, peut être réinitialisé, PTC) Tab. 66 : Alimentation logique Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Page 51: Données De Performance Du Raccord Moteur [X6]
Résolution de codeur 1 … 262144 périodes/rotation (18 bits) paramétrable Résolution d'angle/ quadruple analyse, en tant que 4 incréments (2 bits) par période interpolation Signaux de voie A/B/N RS422/485 Impédance d'entrée [Ω] 120 (entrée différentielle) A/B/N Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Page 52: Entrées Et Sorties Numériques [X1A]
Pas de protection contre les surcharges Tab. 71 : Codeur avec protocole BiSS-C 10.2.4 Entrées et sorties numériques [X1A] Entrées de commande #STO-A et #STO-B en [X1A] Tension nominale [V DC] 24 (en référence à 0 V en X9) Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Page 53 2) Les impulsions de test High ne doivent jamais survenir simultanément au niveau des entrées #STO-A et #STO-B, mais uniquement décalées dans le temps. Tab. 72 : Entrées de commande #STO-A et #STO-B en [X1A] Contact de diagnostic STA sur [X1A] Version contact sans potentiel Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Page 54 ) niveau High 13 max. H min Tension d'entrée max. ) niveau Low L max Tension d'entrée min. –3 ) niveau Low L min Courant d'entrée max. [mA] –4 ) avec niveau H max High Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Page 55: Utilisation
Tension d'alimentation de composants externes en [X1A.1] Tension de sortie [V DC] +24 (tension logique interne) Utilisation Alimentation des sorties sans potentiel de l'API, p. ex. d'un con- tact de relais sans potentiel pour l'entrée CTRL-EN Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Page 56: Capteur De Référence [X1C]
0 ) niveau High 13 max. H min Tension d'entrée max. ) niveau Low L max Tension d'entrée min. –3 ) niveau Low L min Courant d'entrée max. [mA] –4 ) niveau High H max Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Page 57: Ethernet Standard [X18], Interface De Paramétrage
Tab. 79 : Ethernet standard [X18] 10.2.7 Real-time Ethernet [XF1 IN], [XF2 OUT] Real-time Ethernet [XF1 IN], [XF2 OUT] Version Communication RTE, niveau physique selon IEEE 802.3:2012-00 Version du connecteur RJ45 de bus [XF1 IN] Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Page 58: Courbes Caractéristiques
Des distances de montage à partir de 0 mm sont possibles pour un groupe d'appareils composé de plusieurs régulateurs de servo-entraînement CMMT-ST. Les courbes caractéristiques suivantes illustrent les courants efficaces maximaux admissibles pour les distances de montage latérales de 0 mm, 3 mm, 10 mm et 15 mm. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Page 59: Caractéristiques Techniques Certification Ul/Csa
E331130_Vol-3_Sec-1 Normes prises en compte UL 61800-5-1 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems CSA C22.2 No. 274-17 – Adjustable Speed Drive Marquage UL Numéro de contrôle UL 4PU8 Tab. 81 : Informations de certification UL/CSA Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Page 60 Résistance aux courts- [kA] circuits min. SCCR du fusible d'alimentation Tension assignée min. [V DC] Tab. 83 : Exigences relatives au fusible pour l'alimentation en tension de charge Exemple : Littelfuse NLN 30, Bussmann NON-30 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Page 62 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG www.festo.com...