Publicité

Liens rapides

CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0
Régulateur de servo-entraînement
Mode d'emploi | Installation, Sous-fonction de sécurité
8168425
2022-04c
[8168429]
Traduction de la notice originale
© 2022 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG
BiSS®, EtherCAT®, EtherNet/IP®, PHOENIX CONTACT®, PI PROFIBUS PRO-
FINET® sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs
dans certains pays.
1
À propos de ce document
1.1
Utilisateurs
Le présent document s'adresse aux personnes chargées du montage et de l'ex-
ploitation du produit. Il est également destiné aux personnes familiarisées avec
la planification et l'utilisation du produit dans un système de sécurité (manuel de
sécurité selon EN 61508).
1.2
Documents applicables
Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp.
La documentation utilisateur du produit comprend les documents suivants :
Désignation
Sommaire
Notice d'utilisation du produit
Installation, sous-fonction de sécurité
Manuels du produit
Description complète du montage et de l'installation
Description complète des sous-fonctions de sécurité
Manuel / Aide en ligne Plugiciel
Plugiciel :
– Fonctions et utilisation du logiciel
– Assistant de première mise en service
Fonctions du micrologiciel :
– Configuration et paramétrage
– Modes de fonctionnement, fonctions de service
– Diagnostic et optimisation
Protocole de bus/commande :
– Profil d'appareil
– Commande et paramétrage
– Fonction de Festo Automation Suite
Aide en ligne Festo Automation
– Gestion et intégration de plugiciels spécifiques à l'appareil
Suite
Tab. 1 : Documentation utilisateur du produit
1.3
Variantes de produits
Le produit existe en 3 variantes de bus de terrain. Le code de commande suivant
donne les caractéristiques d'équipement des variantes de produit.
Caractéristique
Code de commande
Régulateur de servo-entraîne-
CMMT-
ment
Type de moteur
ST-
Courant nominal
C8-
Tension d'entrée nominale
1C-
Protocole de bus/commande
EC-
EP-
PN-
Fonction de sécurité
S0
Tab. 2 : Variantes de produits CMMT-ST-... (par. ex. CMMT-ST-C8-1C-EC-S0)
La présente documentation se base sur la version suivante :
– Régulateur de servo-entraînement CMMT-ST-...-S0 à partir de version 1, voir
l'étiquette produit.
Ceci est la première révision disponible.
Pour les versions plus récentes du produit, vérifier s'il existe une documenta-
tion actualisée è 3 Informations complémentaires.
1.4
Étiquette produit
Respecter les indications sur le produit.
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
Type
Régulateur de servo-entraîne-
ment, série T
Moteur pas à pas ou moteur CE
8 A
24 ... 48 V DC
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Basic safety
L'étiquette produit se trouve sur le côté droit de l'appareil. L'étiquette produit
permet d'identifier le produit et comprend les informations suivantes :
Étiquette produit (exemple)
CMMT-ST-C8-1C-EC-S0
8084005 MM-YYYY:XX SNM Rev 01
Main Input: 1x 24 ... 48 V DC 8 A
Motor Out: 4x 0 ... Input V AC 0 ... 20 kHz 8 A
300 W
T
: max. 50 °C
AMB
IP20 PD2
MAC-ID : XF1 IN XX-XX-XX-XX-XX-XX
R-R-FTO-KC-2018-1092
Code Datamatrix 123456789AB
Festo SE & Co. KG
DE-73734 Esslingen
Made in Germany
Tab. 3 : Étiquette produit (exemple)
Symbole de mise en garde sur la face avant du produit
Sur la face avant du produit se trouve le symbole de mise en garde suivant
(exemple CMMT-ST-...-EC) :
1
Fig. 1 : Symbole de mise en garde sur
la face avant du produit
Signification gén.
Signification pour CMMT-ST
Attention ! Surface
Les parties métalliques du boîtier de l'appareil peuvent atteindre des
chaude
températures élevées pendant le fonctionnement.
Tab. 4 : Signification du symbole de mise en garde
1.5
Normes indiquées
Version
EN ISO 13849-1:2015
EN ISO 14118:2018-02
EN 60204-1:2018-09
EN 60715:2017-11
EN 61508 Parts 1-7:2010
Tab. 5 : Normes indiquées dans le document
2
Sécurité
2.1
Instructions de sécurité
Instructions générales de sécurité
– Montage et installation uniquement par le personnel qualifié.
– N'utiliser le produit que dans un état technique parfait.
– Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de
modifications non autorisées.
– Ne pas réparer le produit. En cas de panne, remplacer immédiatement le pro-
duit.
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Dans un environnement résidentiel, le produit peut être à l'origine de dysfonc-
tionnements haute fréquence susceptibles de nécessiter des mesures d'antipa-
rasitage.
– Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d'utilisation.
Le non-respect des conditions ambiantes et de raccordement peut entraîner
des dysfonctionnements et la perte de la fonction de sécurité.
– Ne jamais débrancher ou raccorder le connecteur si le produit est sous tension.
– Monter le produit dans une armoire de commande adaptée. Le degré de protec-
tion de l'armoire de commande doit être au moins IP54.
Signification
Code de commande
Numéro de pièce, numéro de série (mois,
année de fabrication, identification usine),
révision
Caractéristiques techniques de l'alimentation
électrique (bloc d'alimentation TBTS)
Caractéristiques techniques de la sortie
RMS
moteur (tension de sortie, fréquence de sortie,
courant nominal, puissance de sortie nomi-
nale)
Température ambiante (T
)
AMB
Degré de protection, niveau de pollution
première adresse MAC de l'appareil pour la
communication RTE XF1 IN, affichée aussi sous
forme de code-barres
Certificat KC (marque de certification pour la
Corée)
Product Key sous forme de code Datamatrix et
de code alphanumérique à 11 chiffres
Fabricant
Adresse du fabricant
Pays d'origine Allemagne
1
Attention ! Surface chaude
EN 61800-2:2015
EN 61800-5-1:2007+A1:2017
EN 61800-5-2:2017
EN 62061:2005+AC:2010+A1:2013+A2:2015

Publicité

Table des Matières
loading

Sommaire des Matières pour Festo CMMT-ST-C8-1C-EC

  • Page 1 Fabricant Traduction de la notice originale DE-73734 Esslingen Adresse du fabricant © 2022 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG Made in Germany Pays d'origine Allemagne Tab. 3 : Étiquette produit (exemple) BiSS®, EtherCAT®, EtherNet/IP®, PHOENIX CONTACT®, PI PROFIBUS PRO- FINET®...
  • Page 2: Usage Normal

    (UL), les caractéristiques techniques et les conditions ambiantes peuvent pré- plugiciel CMMT-ST. senter différentes valeurs pour les États-Unis et le Canada. Codeurs pris en charge : Valeurs divergentes è 14.5 Caractéristiques techniques Certification UL/CSA. – Codeur C BiSS – Codeur incrémentiel Plus d'informations à ce sujet è www.festo.com/catalogue.
  • Page 3: Vue D'ensemble De La Technique De Raccordement

    à pas ou d'un moteur CE avec système mécanique raccordé, p. ex. un axe Festo. La commande de l'appareil est assurée par une commande de niveau supérieur, selon le modèle du produit avec le protocole de bus EtherCAT, EtherNet/IP ou PROFINET via une interface Ethernet en temps réel.
  • Page 4: Exclusion D'erreur

    Montage REMARQUE Dimensions Mouvement d'enclenchement en cas de panne de l'étage de sortie Si l'étage de sortie de l'appareil présente une défaillance lorsque la sous-fonction de sécurité STO est activée, l'actionneur peut s'avancer par à-coups du fait d'un mouvement d'enclenchement limité du rotor. L'angle de rotation/la distance par- courue maximum correspond à...
  • Page 5: Installation Conforme Cem

    à la terre sur toute la surface avec une borne de blindage adaptée. entraînement doit être réalisé de manière à pouvoir exclure tout court-circuit Une fois dénudés, les câbles moteur et les câbles codeur de Festo présentent entre les conducteurs ou au 24 V ainsi que tout court-circuit transversal un blindage dont le diamètre est compris entre 3,8 mm et 6 mm environ.
  • Page 6: Exemple De Raccordement

    Exemple de raccordement Fig. 7 : Exemple de circuit STO 1 Dispositif d'entrée (p. ex. rideau 3 Régulateur de servo-entraînement lumineux) répondant à une exi- 4 Axe d'entraînement gence de sécurité 2 Relais de sécurité Remarques concernant l'exemple de circuit La demande de sécurité...
  • Page 7: Raccordement Moteur

    Tab. 22 : Exigences relatives au câble de liaison Longueur max. 25 m Festo propose des câbles moteur préassemblés en tant qu'accessoires 1) La section du câble utilisée doit convenir aux courants transportés. è www.festo.com/catalogue. Tab. 17 : Exigences relatives au câble Alimentation en tension de charge et logique 7.4.3...
  • Page 8: Câblage Transversal De Plusieurs Régulateurs De Servo-Entraînement

    Alimentation électrique [X1A] Broc Type Identificateur Fonction [X9] Broc Fonction Description Libellé du con- necteur X1A.2 Entrée numérique #STO-A Safe torque off, canal A opposé X1A.3 #STO-B Safe torque off, canal + 48 V Alimentation 48 V électrique pour X1A.4 -nous ! STA-C1 Safe torque off ack-...
  • Page 9: Préparation De La Mise En Service

    Lors de la première mise en service de Festo Automation Suite avec le plugiciel CMMT-ST installé, procéder par ex. comme suit : 1. Procéder à la configuration et au paramétrage avec le plugiciel CMMT-ST (configuration matérielle, valeurs limites et paramètres).
  • Page 10: Réparation

    PL e PL d PL e 2. Renvoyer le produit défectueux inchangé accompagné d'une description de EN ISO 13849-1 l'erreur et du cas d'utilisation, à des fins d'analyse à Festo. Probabilité d'une défaillance [1/h] 9,5 * 10 6 * 10 3,6 * 10 3.
  • Page 11: Caractéristiques Techniques Électriques

    Conditions ambiantes de fonctionnement Sortie frein de retenue sur [X6] Température ambiante [°C] 0 … +50 Version Commutateur High-Side Humidité relative de l'air 5 … 90 (sans condensation) Courant de sortie continu 1 (diminution du courant de maintien paramétrable) aucun fluide corrosif n'est autorisé à proximité de l'ap- max.
  • Page 12: Caractéristiques Techniques Certification Ul/Csa

    Fig. 9 : Réduction de performance en fonction de la température ambiante et de la distance de montage 1 Distance de montage 15 mm 3 Distance de montage 3 mm 2 Distance de montage 10 mm 4 Distance de montage 0 mm 14.5 Caractéristiques techniques Certification UL/CSA Les informations de cette section, associées à...

Ce manuel est également adapté pour:

Cmmt-st-c8-1c-epCmmt-st-c8-1c-pn-s0

Table des Matières