Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Mode D'emploi
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Contrôleur de moteur
CMMS-ST-C8-7-G2
Description
Fonction de sécurité
STO (Safe Torque
Off )
8047492
1503a
[8047473]

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Sommaire des Matières pour Festo CMMS-ST-C8-7-G2

  • Page 1 Contrôleur de moteur CMMS-ST-C8-7-G2 Description Fonction de sécurité STO (Safe Torque Off ) 8047492 1503a [8047473]...
  • Page 2 Accessoires nécessaires ou utiles. Informations pour une utilisation écologique. Identifications de texte : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre. 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué. – Énumérations générales. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-DE – 1503a –...

  • Page 3: Table Des Matières

    ..........Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...
  • Page 4 ..............Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 5: Remarques Relatives À La Présente Documentation

    – firmware à partir de FW 1.4.0.1.4. La représentation sur la plaque signalétique figure dans la description Montage et installation, GDCP-CMMS-ST-G2-HW-... Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, s'adresser à l'interlocuteur Festo en région. Version des normes indiquées Norme : version EN 60204-1:2006/A1:2009-02...
  • Page 6 CMMS-ST – commande et paramétrage par le profil d'appareil CiA 402 (DS 402). Aide du Aide relative au PlugIn CMMS-AS – Interface et fonctions dans le Festo logiciel CMMS-AS Configuration Tool pour le PlugIn Aide relative au PlugIn CMMD-AS CMMD-AS...

  • Page 7: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    – dans les limites définies par les caractéristiques techniques du produit è Annexe A.1, – dans les limites de la durée de vie des éléments de circuit è Annexe A.1, Tab. A.6, – dans le domaine industriel. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 8: Mauvais Usage Prévisible

    être utilisé dans des systèmes de catégorie 3 / PL d selon EN ISO 13849-1. Le niveau de sécurité pouvant être atteint dépend des autres composants utilisés pour la mise en œuvre de la fonction de sécurité. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 9: Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    Dans le cas contraire : Le cas échéant, utiliser un interrupteur de sécurité doté d'un système de détection des courts-circuits transversaux pour commander la fonction de sécurité ainsi qu'un ensemble de filtres adapté pour filtrer les impulsions au niveau des entrées de pilotage du CMMS-ST-...-G2. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 10: Domaine D'application Et Certifications

    è Annexe A.1. Les directives CE relatives à ce produit figurent dans la décla­ ration de conformité. Les certificats et la déclaration de conformité de ce produit sont disponibles à l'adresse è www.festo.com/sp. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 11: Description De La Fonction De Sécurité Sto

    Le contrôleur de moteur CMMS-ST-...-G2 possède 2 interfaces pour la commande de la fonction de sécurité STO. Surface supérieure du boîtier Surface inférieure du boîtier Interface I/O [X1] Interface STO [X3] Fig. 2.1 Contrôleur de moteur CMMS-ST-...-G2 Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 12: Fonctionnement/Application

    1) Ou interrupteur de sécurité similaire avec contacts de sécurité appropriés Tab. 2.1 Choix de la fonction de sécurité Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...
  • Page 13 Avec la fonction Safe Torque off (STO), la mise hors tension de l'activation d'étage de sortie et de l'ali­ mentation de l'étage de sortie de puissance permet de couper l'alimentation du moteur en toute sécu­ rité. L'actionneur ne doit générer ni couple de torsion ni force, et ainsi aucun mouvement dangereux. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...
  • Page 14 STO, mais des unités de blocage, qui autorisent les freinages d'urgence, ou des vérins mécaniques à verrouillage automatique. Les freins de maintien des moteurs de Festo ne conviennent pas pour une temporisation active, mais uniquement pour le maintien d'une position ! Les interventions manuelles de réglage, de montage ou d'élimination de l'incident constituent des exemples...

  • Page 15: Aperçu Des Interfaces [X1] Et [X3]

    Interruption de l'alimentation des huit pilotes pour les MOSFET des étages de sortie via [X3] à l'aide d'un relais (les pilotes MOSFET sont séparés de l'alimentation avec un relais, ce qui évite que des signaux MLI puissent parvenir aux MOSFET). Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 16: Fonction De Transfert

    La fonction de transfert pour les cas typiques d'applications est disponible dans les exemples de montage : – exemple de montage pour STO au è Paragraphe 2.3, – exemple de montage pour SS1 au è Paragraphe 2.4. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 17: Exemple De Circuit Sto - "Safe Torque Off

    – de courts-circuits transversaux dans le circuit d’entrée. Le moteur tourne en roue libre en raison de la suppression de l'activation de l'étage de sortie via DIN4 [X1.21] et de la désactivation de l'alimentation pilote via Rel [X3.2]. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 18: Spécification Sto

    NC1/NC2, [X3.5/6] est fermé. g) 720 ms maximum (t5) après la demande des 2 canaux (DIN4 [X1.21] et Rel [X3.2] ), “H” s'affiche sur l'afficheur à 7 segments du contrôleur de moteur. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 19: Remise En Marche Après L'état Sto

    “0” pour le temps prescrit, et qu'il ne commence à se déplacer à la vitesse réglée qu'après écoulement de ce temps. d) 720 ms maximum (t5) après la fin de la demande de 2 canaux, le “H” s'éteint sur l'afficheur à 7 segments. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 20: Diagramme De Temps Sto

     30 ms terrain)  720 ms t10 0 … 6 553 ms (temporisation à l'enclenc­  20 ms hement frein paramétrée par FCT) indifférent Fig. 2.4 Diagramme de temps STO Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 21: Exemple De Circuit Ss1 - "Safe Stop 1

    Pour des informations relatives aux caractéristiques techniques comme le courant max., se reporter à la fiche technique de l'interrupteur de sécurité utilisé. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...
  • Page 22 2.4.5). Si cette dernière est trop courte, l'actionneur exécutera une fonction STO une fois le délai écoulé. Cela peut conduire à une usure du frein. Nota La fonction rampe de la temporisation Quick Stop du contrôleur de moteur n'est pas surveillée. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 23: Demande Ss1

    [X3.2], le contact d'accusé de réception NC1/NC2, [X3.5/6] est fermé. i) 720 ms maximum (t7) après la demande de 2 canaux (DIN4 [X1.21] et Rel [X3.2] ), le “H” s'affiche sur l'afficheur à 7 segments du contrôleur de moteur. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 24: Remise En Marche Après La Fonction Ss1 Et L'état Sto

    Le temps t12 sélectionné est tellement élevé que le frein peut s'ouvrir mécaniquement dans le temps t12. d) 720 ms maximum (t7) après la fin de la demande de 2 canaux, le “H” s'éteint sur l'afficheur à 7 segments. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 25: Diagramme De Temps De Réponse Ss1

    PNOZ t12 = 0…6 553 ms (temporisation à l'enclenc­ ( t1 + t2 + t3 + t4) hement frein paramétrée par FCT) Fig. 2.6 Diagramme de temps de réponse SS1 Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 26: Exemple De Paramétrage

    – somme : 210 ms + 150 ms + 5 ms = 365 ms, – marge de sécurité pour la transmission des temps de freinage (exemple) : 10 %, – durée de temporisation du PNOZ (t5) : 400 ms. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 27: Test De La Fonction De Sécurité

    Si un test de fonctionnement n'est pas effectué selon le process par un actionnement régulier du moyen de protection : • Exécuter un test de fonctionnement au moins une fois par semaine. • Effectuer un test de fonctionnement à chaque activation de la machine. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 28: Montage Et Installation

    (DES) sur l'appareil ou sur d'autres parties de l'installation. Mettre à la terre toutes les parties de l'installation avant de procéder à l'installation du contrôleur et utiliser des équipements DES adaptés (chaussures, bandes de mise à la terre, etc.). Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 29: Raccords [X1] Et [X3]

    Cette connexion peut être par exemple un élément d'un circuit d'arrêt d'urgence ou d'une configuration de porte de protection. Réaliser le raccordement conformément au paragraphe A.1.3, Tab. A.9. Des exemples de circuits sont présentés dans les paragraphes 2.3 et 2.4. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 30: Mise En Service

    1. S'assurer que le contrôleur de moteur est monté correctement (è Paragraphe 3.1). 2. Vérifier l'installation électrique (câbles de raccordement, affectation des contacts è Paragraphe 3.2). Tous les conducteurs de terre fonctionnelle raccordés ? Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 31: Test De Fonctionnement Et Validation

    Est-il certain que les mesures mises en œuvre n'affectent pas trop la capacité de la machine à remplir ses fonctions ? Tab. 4.1 Questions pour la validation selon la norme EN ISO 12100 (exemple) Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...
  • Page 32 Tab. 4.2 Questions pour la validation selon la norme EN ISO 13849-1 et -2 (exemple) Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 33: Conditions D'utilisation Et Fonctionnement

    Les messages d'erreur importants pour la sécurité fonctionnelle liée à la fonction de sécurité STO sont réper­ toriés dans les tableaux suivants. La colonne “Code” contient le code d'erreur CiA 402. Pour une liste complète et actuelle des messages d'erreur è Description Montage et installation, GDCP-CMMS-ST-G2-HW-..Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...
  • Page 34 Si l'erreur se reproduit à la fin de la demande de STO, le matériel du contrôleur de moteur est défectueux. 45-3 8087h Erreur vraisemblance DIN4 PS off L'étage de sortie ne s'arrête pas è Matériel défectueux Cause Mesure Réparation par le fabricant Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 35: Transformation Et Remplacement Du Contrôleur De Moteur

    Mise hors service et mise au rebut Procéder à la mise au rebut des modules électroniques selon les directives locales de protection de l'environnement. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 36: A Annexe Technique

    été certifiée par un organisme indé­ pendant, voir certificat è www.festo.com Composant éprouvé oui, pour la fonction de sécurité STO Tab. A.2 Caractéristiques techniques : Renseignements sur la sécurité Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 37: A.1.2 Généralités, Conditions De Fonctionnement Et D'environnement Cmms-St

    Température de stockage [°C] –25 … +70 Résistance aux vibrations et aux chocs Exploitation selon EN 61800-5-1, paragraphe 5.2.6.4 Transport selon EN 61800-2, paragraphe 4.3.3 Tab. A.4 Caractéristiques techniques : Conditions de fonctionnement et d’environnement Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 38: Caractéristiques Électriques [X1], [X3]

    10 000 CMMS-ST à partir de 10 x 10 rév 06 Tab. A.6 1) Temps de commutation è Tab. A.7 Caractéristiques techniques : Caractéristiques électriques du contact d'accusé de récepti­ on NC1/NC2 [X3] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...
  • Page 39 Section de conducteur (conducteur flexible, cosse avec gaine d'isolation) un conducteur [mm²] 0,25 … 0,5 deux conducteurs [mm²] 2 x 0,25 (avec cosses doubles) Couple de serrage M2 [Nm] 0,22 … 0,25 Tab. A.9 Caractéristiques techniques : Câblage sur [X3] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 40: B Glossaire

    électrique dans toute l'installation ou dans une partie de celle-ci. L'arrêt d'urgence doit être utilisé en cas de risque d'électrocution ou d'un autre danger d'origine électrique. Festo Configuration Tool, logiciel de configuration et de mise en service. Interrupteur Appareil permettant d'exécuter des fonctions de sécurité ou de déclencher de sécurité...
  • Page 42 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son service_international@festo.com contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.

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