Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Montage Et Installation
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Contrôleur de moteur
CMMS-AS-C4-3A-G2
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Montage et
installation
8040105
1404a
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Manuels Connexes pour Festo CMMS-AS-C4-3A-G2

Sommaire des Matières pour Festo CMMS-AS-C4-3A-G2

  • Page 1 Contrôleur de moteur CMMS-AS-C4-3A-G2 Description Montage et installation 8040105 1404a [8034506]...
  • Page 2 Accessoires nécessaires ou utiles. Informations pour une utilisation écologique. Identifications de texte : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre. 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué. – Énumérations générales. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a –...

  • Page 3: Table Des Matières

    ....4.5.3 Câblage en cas d'utilisation de la fonction de sécurité STO [X3] ... . . Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 4 ............Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 5 Versions Cette documentation se rapporte aux versions suivantes : – Contrôleur de moteur CMMS-AS-C4-3A-G2 : à partir de la rév. 02 ( Plaque signa- létique). Nota Avant l'utilisation d'une version de firmware plus récente, vérifier si une version plus...
  • Page 6 Désignation de type CMMS – – – – Interfaces CMMS Contrôleur de moteur, standard Technologie de moteur Synchrone AC Courant nominal Tension d’entrée 230 V AC Génération 2ème génération Fig. 1 Désignation de type Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 7 CMMS-ST – commande et paramétrage par le profil d'appareil CiA 402 (DS 402). Aide du Aide relative au PlugIn CMMS-AS – Interface et fonctions dans le Festo logiciel CMMS-AS Configuration Tool pour le PlugIn Aide relative au PlugIn CMMD-AS CMMD-AS...

  • Page 8: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    Selon la sollicitation du contrôleur de moteur, des températures du boîtier > 80 °C sont possibles pendant le fonctionnement. • Protéger les surfaces brûlantes de tout contact pendant le fonctionnement. • Toucher ces surfaces uniquement lorsqu'elles ont refroidi et que l'appareil est hors tension. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 9: Usage Normal

    1.1.2 Usage normal Conformément à l'usage prévu, le contrôleur de moteur CMMS-AS-C4-3A-G2 est utilisé comme ré- gulateur pour servomoteurs de la série EMMS-AS. Il permet la régulation du couple de torsion (cou- rant), de la vitesse de rotation, de la position ainsi que la commande de positionnement avec des enregistrements de déplacements.

  • Page 10: Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    Le contrôleur de moteur porte un marquage CE, pour les normes et valeurs de contrôle Annexe A.1. Les directives CE relatives à ce produit figurent dans la déclaration de conformité. Les certificats et la déclaration de conformité de ce produit sont disponibles à l'adresse suivante www.festo.com/sp. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 11: Vue D'ensemble Du Produit

    Festo Configuration Tool (FCT), PlugIn CMMS-AS Moteur EMMS-AS avec codeur, jeu de câbles (câble pour moteur et câble de codeur NEBM) Fig. 2.1 Montage complet CMMS-AS-C4-3A-G2 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 12: Fourniture

    Paquet opérateur – Description sommaire – CD-ROM contenant : – logiciel de paramétrage “Festo Configuration Tool” (FCT), – documentations relatives au produit, – module S7, – fichiers de configuration pour les systèmes de bus pris en charge (par ex. caracté- ristiques d'appareils pour PROFIBUS (GSD), fiche technique électronique (EDS)

  • Page 13: Vue De L'appareil

    (PROFIBUS DP, DeviceNet) [M1] : Logement de carte pour mémoire SD [X4] : Bus CAN [X5] : RS232/RS485 Borne de mise à la terre (raccordement PE central) Fig. 2.2 Vue de face CMMS-AS-C4-3A-G2 avant Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 14 [X9] Alimentation électrique [X10] Maître/esclave (interface bidirectionnelle) [X1] Interface I/O Fig. 2.3 Vue de CMMS-AS-C4-3A-G2 dessus [X3] Interface STO [X2] Codeur [X6] Moteur Borne de raccordement blindée Fig. 2.4 Vue de CMMS-AS-C4-3A-G2 dessous Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 15: Éléments D'affichage Et De Commande

    Exemple : - 1 7 0 - Annexe B. 1) Plusieurs caractères sont affichés les uns à la suite des autres. Tab. 2.2 Affichage du mode de fonctionnement et des erreurs sur l'afficheur à sept segments Fig. 2.2 2) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 16: Témoins Led

    Le micro-interrupteur DIL S1.1 est le bit de poids le plus faible. Exemple : Adresse = 1011011 = 91 1) Pour de plus amples informations Manuel Fonctions et mise en service, GDCP-CMMS/D-FW-..Tab. 2.5 Adresse du bus CAN ou MAC-ID Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 17: Emplacement D'enfichage [Ext]

    (version 1 et 2) Systèmes de fichiers pris en charge FAT16 Format, nom du fichier 1) Les cartes mémoire adaptées au milieu industriel et issues de la gamme d'accessoires Festo sont recommandées. Fig. 2.2 5) Tab. 2.7 Propriétés de la carte mémoire (...

  • Page 18: Installation Mécanique

    Installation mécanique Dimensions de montage Fig. 3.1 Dimensions de montage D1 @ D2 @ Dimension [mm] 60,1 35,8 19,7 Dimension [mm] 211,85 181 10,5 9,25 15,3 Tab. 3.1 CMMS-AS-C4-3A-G2 : dimensions de montage Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 19: Montage

    : – position de montage verticale avec conduites d'alimentation [X9] vers le haut, – montage sur les équerres de fixation à l'aide de vis M5. Fig. 3.2 Espace libre pour le montage Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 20: Démontage

    Selon la sollicitation du contrôleur de moteur, des températures du boîtier > 80 °C sont possibles pendant le fonctionnement. • Toucher ces surfaces uniquement lorsqu'elles ont refroidi et que l'appareil est hors tension. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 21: Installation Électrique

    (RCM) est utilisé comme protection en cas de contact direct ou indirect, seul un RCD ou RCM de type B est autorisé, sur le côté alimentation électrique de ce produit. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 22 • Après l'installation : Obturer les connecteurs mâles sub-D non affectés à l'aide de capuchons de protection (disponible dans le commerce). • Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 23: Remarques Relatives À Une Installation Sûre Et Conforme Aux Exigences Cem

    Afin d'améliorer l'immunité aux perturbations et de limiter l'émission de perturbations, des selfs moteur et des filtres secteur sont intégrés au contrôleur de moteur CMMS-AS-C4-3A-G2, de façon à permettre l'utilisation du contrôleur de moteur dans la plupart des applications sans dispositif de blin- dage ou de filtrage supplémentaire.

  • Page 24: Câblage Respectant La Cem

    2) Avec filtre CEM supplémentaire : Longueur de câbles jusqu'à 25 m Tab. 4.2. Tab. 4.3 Câblage respectant la CEM Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 25: Mise À La Terre De Protection Du Contrôleur De Moteur

    • Placer le blindage du câble pour moteur sur la borne de raccordement blindée du contrôleur de moteur Chapitre 4.8.2. • Placer le blindage du câble du codeur à plat sur le boîtier du connecteur du rac- cordement [X2] Chapitre 4.4. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 26: Interface- I/O [X1]

    Positionnement (enregistrement individuel) Tab. 4.6 Pas à pas / apprentissage Tab. 4.7 Chaînage d'enregistrements Tab. 4.8 Synchronisation Tab. 4.9 1) Affectation standard de l'interface I/O Tab. 4.5 Configuration des entrées numériques selon les fonctions Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 27 DOUT2 24 V 100 mA Démarrage confirmé (low actif ) 1) Réglage par défaut, configurable dans Festo Configuration Tool (FCT). 2) Affectation des broches pour la commande via l'entrée analogique 3) Affectation des broches pour la mesure à la volée Tab.
  • Page 28 Sortie : Régulateur opérationnel (high actif ) DOUT2 24 V 100 mA Apprentissage confirmé 1) Réglage par défaut, configurable dans Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.7 Affectation des broches : Interface I/O [X1], pas à pas/apprentissage Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 29 Sortie : Régulateur opérationnel (high actif ) DOUT2 24 V 100 mA Démarrage confirmé (high actif ) 1) Réglage par défaut, configurable dans Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.8 Affectation des broches : Interface I/O [X1], enchaînement d'enregistrements Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 30 Sortie : Régulateur opérationnel (high actif ) DOUT2 24 V 100 mA Sortie : Position synchrone (high actif ) 1) Réglage par défaut, configurable dans Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.9 Affectation des broches : Interface I/O [X1], synchronisation Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 31: Codeur [X2]

    EnDat – – – – – – 1) U = tension crête à crête 2) R résistance interne Tab. 4.11 Affectation des broches : Codeur [X2] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 32 [X2.3] uniquement côté régulateur • Placer le blindage complet côté moteur et côté contrôleur sur le boîtier de connec- teur mâle. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 33: Interface Sto [X3]

    1 et 2 sur l'interface X3 pour le fonctionnement du contrôleur de moteur Tab. 4.13. La fonction de sécurité intégrée est ainsi désactivée ! En utilisant ce câblage du CMMS-AS-C4-3A-G2, la sécurité dans l'application doit être assurée par d'autres mesures adaptées. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 34: Câblage En Cas D'utilisation De La Fonction De Sécurité Sto [X3]

    • Pour le bouclage de câble entre des appareils rapprochés, utiliser des cosses doubles. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 35: Can [X4]

    Pour éviter les incidents de transmission dus à la diaphonie de signaux : • Pour la communication via l'interface série, utiliser exclusivement des câbles sépa- rés, spécialement confectionnés en fonction de l'affectation des broches spécifiquement indiquée pour RS485 ou RS232. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 36 Potentiel de référence 0 V DC, sans séparation galvanique – – – – – – – – – RS485_B – Signal d'envoi et de réception négatif Tab. 4.18 Affectation des broches RS485 [X5] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 37: Moteur [X6]

    1) Dans le moteur et le câble de raccordement, la séparation sûre du capteur de température moteur du circuit du moteur doit être garantie. 2) En cas d'utilisation de câbles d'autres fabricants, utiliser exclusivement des câbles avec des paires de fils torsadées et blindées. Tab. 4.20 Affectation des broches : Moteur [X6] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 38: Raccordement Du Blindage Du Câble Pour Moteur

    • Tenir compte du courant de sortie maximal fourni par le contrôleur de moteur ( Tab. A.9). En cas de consommation de courant supérieur, brancher un relais entre le contrôleur et le frein de maintien. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 39 élevées avec formation d'étincelles. Recommandation : Utiliser des éléments d'antiparasitage RC intégrés, par ex. : – société Evox RIFA, – élément RC : 22 Ω en série avec 0,47 μF, – désignation : PMR205AC6470M022 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 40: Alimentation Électrique [X9]

    DC-DC, DOUT0 à DOUT3 et frein de maintien, max. 1,7 A Potentiel de référence commun pour l'alimentation logique et le module de commande Tab. 4.22 Affectation des broches : Alimentation électrique [X9] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 41: Raccordement À La Tension D'alimentation

    BR-CH +24 V +24 V GND 24 V Tension d'alimentation 95 ... 250 V AC Résistance de freinage externe Bloc d'alimentation 24 V Fusible Chapitre A.2.1 Fig. 4.4 Raccordement à la tension d’alimentation Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 42: Interface Maître/Esclave [X10]

    – Polarité négative selon RS422 max. 150 kHz – Blindage pour le câble de connexion 1) Les broches 4 et 9 sont reliées en interne Tab. 4.24 Affectation des broches : Interface maître/esclave [X10] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 43: Mise En Service

    Danger dû au mouvement inattendu du moteur ou de l'axe • Veiller à ce que ce mouvement ne mette personne en danger. • Paramétrer le contrôleur de moteur avec le Festo Configuration Tool (FCT), avant d'activer le régulateur via DIN5 [X1.9].

  • Page 44: Maintenance, Entretien, Réparation Et Remplacement

    Utilisé conformément à l’usage prévu selon la notice d’utilisation, le produit ne nécessite aucun entretien. • Nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Réparation Une réparation ou maintenance du produit n’est pas autorisée. Si nécessaire, remplacer le produit complet. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 45: Remplacement Et Mise Au Rebut

    – Mise en service Paragraphe 5. 6.3.2 Mise au rebut Procéder à la mise au rebut des modules électroniques selon les directives locales de protection de l'environnement. Le produit conforme à 2002/95/CE (RoHS). Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 46: A Annexe Technique

    1) L’appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d'antiparasitage doivent éventuellement être prises en cas d'utilisation hors d'environnements industriels, par ex. en zones résidentielles, commerciales ou mixtes. Tab. A.1 Caractéristiques techniques : Généralités Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 47 Partie puissance Résistance aux vibrations et aux chocs Exploitation selon EN 61800-5-1, paragraphe 5.2.6.4 Transport selon EN 61800-2, paragraphe 4.3.3 Tab. A.2 Caractéristiques techniques : Conditions ambiantes et de service Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 48: A.2 Données De Raccordement

    Temps de réponse de la sortie [ms] Fonction de protection Contre l'inversion de polarité, retour d'alimentation Coupure automatique de la sortie en cas de surcharge, remise en marche automatique en cas d'élimination du court-circuit Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 49: A.2.3 Codeur [X2]

    Alimentation du codeur (issu du régulateur) Tension [V DC] 5 (-0 % … +5 %) Intensité [mA] Câble de sonde (Sense) pour alimentation Non pris en charge Tab. A.5 Données de raccordement : Codeur [X2] (entrée) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 50: A.2.4 Interface Sto [X3]

    Vitesse de transmission [bit/s] 9600 Bits de données Parité Aucune Bit d'arrêt Protection contre les décharges électrostatiques Pilote jusqu'à 15 kV protégé contre les décharges électrostatiques Tab. A.7 Données de raccordement : RS232/RS485 [X5] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 51: A.2.7 Moteur [X6]

    1) Dans le moteur et le câble de raccordement, la séparation sûre de la sonde de température moteur du circuit du moteur doit être garantie. Tab. A.8 Données de raccordement : Raccordement du moteur [X6] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 52: A.2.8 Alimentation Électrique Et Résistance De Freinage [X9]

    1,0 à 100 Hz Intensité absorbée 0,35 – Sorties non chargées – Sans courant pour le frein de maintien Intensité maximale (avec frein de maintien) Tab. A.9 Données de raccordement : Alimentation électrique [X9] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 53: A.2.9 Interface Maître/Esclave [X10]

    Conforme à la norme RS422 Signaux d’entrée A/B, CW/CCW, CLK/DIR Signaux de sortie A/B/N Résolution d'angle/Nombre de traits 1 … 2048 Impédance de sortie [Ω] Fréquence limite [kHz] Tab. A.11 Données de raccordement : Interface maître/esclave [X10] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 54: B Messages De Diagnostic

    FCT ou les réactions configurées qui s'appliquent. Une liste complète des messages de diagnostic en fonction des versions de firmware au moment de l'impression de ce document figure au paragraphe B.2 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 55: B.2 Messages De Diagnostic Avec Remarques Relatives À L'élimination De L'incident

    – Moteur trop chaud. – Capteur défectueux ? Mesure • Contrôler le paramétrage (régulateur de courant, valeurs li- mites de courant). Si l'erreur survient également lorsque le capteur est court-circuité, l'appareil est défectueux. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 56 Surintensité circuit intermédiaire/étage de sortie 2320h PS off Cause – Moteur défectueux. – Court-circuit dans le câble. – Étage de sortie défectueux. Mesure • Contrôler le moteur, le câble et le contrôleur de moteur. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 57 Causes possibles : – dépassement de la vitesse de rotation, – codeur angulaire défectueux. Mesure Si l'erreur se reproduit, le codeur est défectueux. Rempla- cement du codeur avec câble de codeur. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 58 • Vérifier le câblage : Spécifications des câbles respectées, rup- ture de câbles, longueur maximale des câbles dépassée, ré- sistances de terminaison correctes, blindage des câbles mis à la terre, tous les signaux émis ? Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 59 Le logiciel a accepté un état inattendu. Par exemple, un état inconnu dans la machine d'état FHPP. Mesure • En cas de répétition, recharger le firmware. Si l'erreur réapparaît, le matériel est défectueux. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 60 • Renvoyer le contrôleur de moteur au fabricant. Groupe d'erreurs 22 PROFIBUS N° Code Message Réaction 22-0 7500h Erreur d'initialisation PROFIBUS PS off Cause Interface du bus de terrain défectueuse. Mesure • Contacter le support technique. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 61 7681h Configurable Cause – Erreur à l'initialisation. – Communication impossible. Mesure • Enficher à nouveau la carte. • Contrôler la carte (format de fichier FAT 16). • Formater la carte le cas échéant. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 62 32-8 3285h Panne de l'alimentation en puissance lors de l'activation du PS off régulateur Cause Interruption/chute de tension alors que l'activation du régulateur était activée. Mesure • Contrôler la tension d'alimentation/l'alimentation en puissance. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 63 • Vérifier le paramétrage. 41-9 6192h Erreur programme de déplacement destination de saut Configurable Cause Saut sur un enregistrement de position situé en dehors de la zone admissible. Mesure • Vérifier le paramétrage. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 64 Erreur capteur de fin de course Configurable Cause Les deux capteurs de fin de course matérielle sont actifs simulta- nément. Mesure • Vérifier le paramétrage, le câblage et les capteurs de fin de course. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 65 7584h Erreur DeviceNet Généralités PS off Cause Tension de bus 24 V manquante. Mesure • En plus de la raccorder au contrôleur de moteur, connecter l'interface DeviceNet à une alimentation 24 V DC. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 66 • Vérifier si les connexions réseau sont correctes et si le réseau n'est pas perturbé. 65-1 7582h Erreur communication DeviceNet Configurable Cause Timeout de la connexion IO. Aucun message I/O n'a été reçu pendant la période escomptée. Mesure • Contacter le support technique. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 67 Groupe d'erreurs 79 Erreur RS232 N° Code Message Réaction 79-0 7510h Erreur de communication RS232 Configurable Cause Dépassement lors de la réception de la commande RS232. Mesure • Vérifier le câblage. • Vérifier les données transmises. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 68: B.3 Errorcodes Via Cia 301/402

    Erreur de communication DeviceNet PS off 64-4 Erreur de communication DeviceNet PS off 64-5 Erreur de communication DeviceNet PS off 64-6 Erreur de communication DeviceNet PS off 65-1 Erreur de communication DeviceNet Configurable Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 69 Erreur de capteur de fin de course positif Configurable 43-9 Erreur capteur de fin de course Configurable 8681h 42-1 Positionnement : Erreur dans le pré-calcul Configurable 8A81h 11-1 Erreur de déplacement de référence PS off Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...

  • Page 70: B.4 Diagnostic Profibus

    Configurable nécessaire E43x limit switches 43-0 Erreur de capteur de fin de course Configurable négatif 43-1 Erreur de capteur de fin de course Configurable positif 43-9 Erreur capteur de fin de course Configurable Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 71 Overtemperature 04-0 Sur/sous-température électronique Configurable power stage de puissance E086 SINCOS-RS485 com- 08-6 Erreur de communication codeur PS off munication angulaire E088 SINCOS track signals 08-8 Erreur du codeur angulaire interne PS off Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
  • Page 72 ......Frein de maintien ....37, 38 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-FR – 1404a – Français...
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