Festo CMMD-AS-C8-3A Mode D'emploi
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Contrôleur de moteur
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Contrôleur de moteur
CMMD-AS-C8-3A
Description
Fonction de sécurité
STO (Safe Torque
Off )
8047493
1503a
[8047481]

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Manuels Connexes pour Festo CMMD-AS-C8-3A

Sommaire des Matières pour Festo CMMD-AS-C8-3A

  • Page 1 Contrôleur de moteur CMMD-AS-C8-3A Description Fonction de sécurité STO (Safe Torque Off ) 8047493 1503a [8047481]...
  • Page 2 Accessoires nécessaires ou utiles. Informations pour une utilisation écologique. Identifications de texte : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre. 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué. – Énumérations générales. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-DE – 1503a –...

  • Page 3: Table Des Matières

    ..........Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...
  • Page 4 ..............Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 5: Remarques Relatives À La Présente Documentation

    – firmware à partir de FW 1.4.0.3.4. La représentation sur la plaque signalétique figure dans la description Montage et installation, GDCP-CMMD-AS-HW-... Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, s'adresser à l'interlocuteur Festo en région. Version des normes indiquées Norme : version EN 60204-1:2006/A1:2009-02...
  • Page 6 CMMS-ST – commande et paramétrage par le profil d'appareil CiA 402 (DS 402). Aide du Aide relative au PlugIn CMMS-AS – Interface et fonctions dans le Festo logiciel CMMS-AS Configuration Tool pour le PlugIn Aide relative au PlugIn CMMD-AS CMMD-AS...

  • Page 7: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    – dans les limites définies par les caractéristiques techniques du produit è Annexe A.1, – dans les limites de la durée de vie des éléments de circuit è Annexe A.1, Tab. A.6, – dans le domaine industriel. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 8: Mauvais Usage Prévisible

    être utilisé dans des systèmes de catégorie 3 / PL d selon EN ISO 13849-1. Le niveau de sécurité pouvant être atteint dépend des autres composants utilisés pour la mise en œuvre de la fonction de sécurité. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 9: Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    Dans le cas contraire : Le cas échéant, utiliser un interrupteur de sécurité doté d'un système de détection des courts-circuits transversaux pour commander la fonction de sécurité ainsi qu'un ensemble de filtre adapté pour filtrer les impulsions au niveau des entrées de pilotage du CMMD-AS. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 10: Domaine D'application Et Homologations

    è Annexe A.1. Les directives CE relatives à ce produit figurent dans la décla­ ration de conformité. Les certificats et la déclaration de conformité de ce produit sont disponibles à l'adresse è www.festo.com/sp. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 11: Description De La Fonction De Sécurité Sto

    Interface STO [X3.2] – Axe 2 Surface inférieure du boîtier Interface I/O [X1.2] – Axe 1 Interface STO [X3.1] – Axe 1 Interface I/O [X1.2] – Axe 2 Fig. 2.1 Contrôleur de moteur CMMD-AS Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 12: Fonctionnement Et Application

    1) Ou interrupteur de sécurité similaire avec contacts de sécurité appropriés Tab. 2.1 Choix de la fonction de sécurité Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...
  • Page 13 Avec la fonction Safe Torque off (STO), la mise hors tension de l'activation d'étage de sortie et de l'ali­ mentation de l'étage de sortie de puissance permet de couper l'alimentation du moteur en toute sécu­ rité. L'actionneur ne doit générer ni couple de torsion ni force, et ainsi aucun mouvement dangereux. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...
  • Page 14 STO, mais des unités de blocage, qui autorisent les freinages d'urgence, ou des vérins mécaniques à verrouillage automatique. Les freins de maintien des moteurs de Festo ne conviennent pas pour une temporisation active, mais uniquement pour le maintien d'une position ! Les interventions manuelles de réglage, de montage ou d'élimination de l'incident constituent des...

  • Page 15: Aperçu Des Interfaces [X1.1/2] Et [X3.1/2]

    Interruption de l'alimentation des six IGBT des étages finaux via [X3.1/2] à l'aide d'un relais (les pilotes optocoupleurs IGBT sont séparés de l'alimentation avec un relais, ce qui évite que des signaux PWM ne parviennent aux IGBT). Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 16: Fonction De Transfert

    La fonction de transfert pour les cas typiques d'applications est disponible dans les exemples de montage : – exemple de montage pour STO au è Paragraphe 2.3. – exemple de montage pour SS1 au è Paragraphe 2.4. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 17: Exemple De Circuit Sto - "Safe Torque Off

    Cela permet la détection : – de mises à la terre dans les circuits de démarrage et d’entrée. – de courts-circuits dans les circuits de démarrage et d’entrée. – de courts-circuits transversaux dans le circuit d’entrée. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 18: Spécification Sto

    2), le contact d'accusé de réception NC1/NC2, ([X3.1/2] broches 5, 6) est fermé. g) 720 ms maximum (t5) après la demande de 2 canaux (DIN4 [X1.1/2] broche 21) et Rel ([X3.1/2] broche 2), le “H” s'affiche sur l'afficheur à 7 segments du contrôleur de moteur. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 19: Remise En Marche Après L'état Sto

    “0” pour le temps prescrit, et qu'il ne commence à se déplacer à la vitesse réglée qu'après écoulement de ce temps. d) 720 ms maximum (t5) après la fin de la demande de 2 canaux, le “H” s'éteint sur l'afficheur à 7 segments. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 20: Diagramme De Temps Sto

     30 ms terrain)  720 ms t10 0 … 6 553 ms (temporisation à l'enclenc­  20 ms hement frein paramétrée par FCT) indifférent Fig. 2.4 Diagramme de temps STO Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 21: Exemple De Circuit Ss1 - "Safe Stop 1

    Pour des informations relatives aux caractéristiques techniques comme le courant max., se reporter à la fiche technique de l'interrupteur de sécurité utilisé. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...
  • Page 22 2.4.5). Si cette dernière est trop courte, l'actionneur exécutera une fonction STO une fois le temps écoulé. Cela peut conduire à une usure du frein. Nota La fonction rampe de la temporisation Quick Stop du contrôleur de moteur n'est pas surveillée. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 23: Demande Ss1

    ([X3.1/2] broche 2), le contact d'accusé de réception NC1/NC2, ([X3.1/2] broches 5, 6) est fermé. i) 720 ms maximum (t7) après la demande de 2 canaux (DIN4 [X1.1/2] broche 21) et Rel ([X3.1/2] broche 2), le “H” s'affiche sur l'afficheur à 7 segments du contrôleur de moteur. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 24: Remise En Marche Après La Fonction Ss1 Et L'état Sto

    Le temps t13 sélectionné est tellement élevé que le frein peut s'ouvrir mécaniquement dans le temps t13. d) 720 ms maximum (t7) après la fin de la demande de 2 canaux, le “H” s'éteint sur l'afficheur à 7 segments. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 25: Diagramme De Temps De Réponse Ss1

    = 50… 500 ms (en fonction du frein utilisé)  12 ms t13 0… 6 553 ms (temporisation à l'enclenc­  30 ms hement frein paramétrée par FCT) Fig. 2.6 Diagramme de temps de réponse SS1 Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 26: Exemple De Paramétrage

    – somme : 210 ms + 150 ms + 5 ms = 365 ms, – marge de sécurité pour la transmission des temps de freinage (exemple) : 10 %, – durée de temporisation du PNOZ (t5) : 400 ms Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 27: Test De La Fonction De Sécurité

    Si un test de fonctionnement n'est pas effectué selon le process par un actionnement régulier du moyen de protection : • Exécuter un test de fonctionnement au moins une fois par semaine. • Effectuer un test de fonctionnement à chaque activation de la machine. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 28: Montage Et Installation

    (DES) sur l'appareil ou sur d'autres parties de l'installation. Mettre à la terre toutes les parties de l'installation avant de procéder à l'installation du contrôleur et utiliser des équipements DES adaptés (chaussures, bandes de mise à la terre, etc.). Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 29: Raccordements [X1.1/2] Et [X3.1/2]

    Cette connexion peut être par exemple un élément d'un circuit d'arrêt d'urgence ou d'une configuration de porte de protection. Réaliser le raccordement conformément au paragraphe A.1.3, Tab. A.9. Des exemples de circuits sont présentés dans les paragraphes 2.3 et 2.4. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 30: Mise En Service

    1. S'assurer que le contrôleur de moteur est monté correctement (è Paragraphe 3.1). 2. Vérifier l'installation électrique (câble de connexion, affectation des contacts è Paragraphe 3.2). Tous les conducteurs de protection PE sont-ils raccordés ? Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 31: Test De Fonctionnement Et Validation

    Est-il certain que les mesures mises en œuvre n'affectent pas trop la capacité de la machine à remplir ses fonctions ? Tab. 4.1 Questions pour la validation selon la norme EN ISO 12100 (exemple) Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...
  • Page 32 Tab. 4.2 Questions pour la validation selon la norme EN ISO 13849-1 et -2 (exemple) Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 33: Conditions D'utilisation Et Fonctionnement

    Les messages d'erreur importants pour la sécurité fonctionnelle liée à la fonction de sécurité STO sont réper­ toriés dans les tableaux suivants. La colonne “Code” contient le code d'erreur CiA 402. Une liste complète et actuelle des messages d'erreur figure dans la description Montage et installation, GDCP-CMMD-AS-HW-..Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...
  • Page 34 Si l'erreur se reproduit à la fin de la demande de STO, le matériel du contrôleur de moteur est défectueux. 45-3 8087h Erreur vraisemblance DIN4 PS off L'étage de sortie ne s'arrête pas è Matériel défectueux Cause Mesure Réparation par le fabricant Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 35: Transformation Et Remplacement Du Contrôleur De Moteur

    Si nécessaire, remplacer le contrôleur de moteur dans son ensemble. Mise hors service et mise au rebut Procéder à la mise au rebut des modules électroniques selon les directives locales de protection de l'environnement. Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 36: A Annexe Technique

    Conformément au paragraphe 1.1.4, la technique de sécu­ rité fonctionnelle du produit a été certifiée par un organisme indépendant (certificat è www.festo.com/sp). Composant éprouvé oui, pour la fonction de sécurité STO Tab. A.2 Caractéristiques techniques : Renseignements sur la sécurité Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 37: A.1.2 Généralités, Conditions De Fonctionnement Et D'environnement Du Cmmd-As

    4 % par [K] Température de stockage [°C] –25 … +70 Résistance aux vibrations et aux chocs Exploitation selon EN 61800-5-1, paragraphe 5.2.6.4 Tab. A.4 Caractéristiques techniques : Conditions de fonctionnement et d’environnement Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 38: A.1.3 Caractéristiques Électriques [X1.1/2], [X3.1/2]

    CMMD-AS rév 01 100 000 CMMD-AS rév 02 10 x 10 1) Temps de commutation è Tab. A.6 Tab. A.7 Caractéristiques techniques : Caractéristiques électriques du contact d'accusé de récepti­ on NC1/NC2 [X3.1/2] Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...
  • Page 39 Section de conducteur (conducteur flexible, cosse avec gaine d'isolation) un conducteur [mm²] 0,25 … 0,5 deux conducteurs [mm²] 2 x 0,25 (avec cosses doubles) Couple de serrage M2 [Nm] 0,22 … 0,25 Tab. A.9 Caractéristiques techniques : Câblage sur [X3.1/2] Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français...

  • Page 40: B Glossaire

    être un contrôleur de moteur. Festo Configuration Tool, logiciel de configuration et de mise en service. MTTF Mean Time To dangerous Failure : Temps en années jusqu'à la première défaillance dangereuse avec une probabilité...
  • Page 42 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son service_international@festo.com contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.

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