Spécification Sto - Festo CMMD-AS-C8-3A Mode D'emploi

2 Description de la fonction de sécurité STO
L'actionneur tourne en roue libre en raison de la suppression de l'activation de l'étage de sortie via
DIN4 ([X1.1/2] broche 21) et de la désactivation de l'alimentation pilote via Rel ([X3.1/2] broche 2).
Nota
Si des forces extérieures sont appliquées à l'actionneur (par ex. des charges
suspendues), des mesures supplémentaires (par ex. frein de maintien mécanique) sont
nécessaires afin d'éviter tout risque d'accident.
Nota
Il est préférable d'opter pour la fonction d'arrêt SS1, "Safe Stop 1" avec laquelle
l'actionneur est réglé pour s'arrêter.
Le frein de maintien du EMMS-AS-...B n'est pas adapté pour le freinage du moteur. Il sert
au maintien fonctionnel de l'arbre du moteur. Pour une utilisation dans des applications
axées sur la sécurité, il est nécessaire de prendre des mesures supplémentaires.
2.3.2 Spécification STO
Les étapes suivantes décrivent la procédure d'activation de l'état STO (è Paragraphe Diagramme de
temps de réponse 2.3.4) :
a) Après avoir actionné la touche d'arrêt d'urgence (S1), les contacts NO de T1 (13, 14 et 23, 24)
s'ouvrent immédiatement. La commande du relais de l'alimentation pilote Rel ([X3.1/2] broche 2) et
l'activation de l'étage de sortie DIN4 ([X1.1/2] broche 21) sont alors désactivées simultanément -
"Safe Torque Off " est activé.
b) Avec la suppression du signal de commande pour le relais de mise hors circuit de l'alimentation
pilote, la décharge des condensateurs a lieu dans cette branche de tension. Après 5 ms maximum
(t1), l'étage de sortie n'est plus actif. Le moteur s'arrête.
c) Après 2,5 ms maximum (t2), la sortie vers la commande du frein de maintien est désactivée.
d) Au plus tard 12 ms maximum (t
pilote et l'activation de l'étage de sortie, l'étage de sortie est désactivé en toute sécurité et l'état
STO est actif.
e) Pour des contraintes mécaniques, le frein de maintien a besoin d'un peu de temps pour se fermer,
généralement environ 50 ... 500 ms (t3).
f ) 30 ms maximum (t4) après la suppression de la commande de l'alimentation pilote Rel ([X3.1/2]
broche 2), le contact d'accusé de réception NC1/NC2, ([X3.1/2] broches 5, 6) est fermé.
g) 720 ms maximum (t5) après la demande de 2 canaux (DIN4 [X1.1/2] broche 21) et Rel ([X3.1/2]
broche 2), le "H" s'affiche sur l'afficheur à 7 segments du contrôleur de moteur.
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) après la suppression de la commande du relais d'alimentation
STO
Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français