Diagramme De Temps Sto - Festo CMMD-AS-C8-3A Mode D'emploi

2 Description de la fonction de sécurité STO
2.3.4

Diagramme de temps STO

Relais d'alimen­
tation pilote Rel
([X3.1/2] broche 2)
Contact d'accusé de
réception NC1/NC2
( [X3.1/2] broches 5, 6)
Activation de l'étage
de sortie DIN4
([X1.1/2] broche 21)
Activation du ré­
gulateur DIN5
[X1.1/2] broche 9
Étage de sortie
actif
Valeur de vitesse
de rotation réelle
Ouvrir le frein de
maintien BR+
[X6.1/2] broche 2
Frein de maintien
ouvert (mécanique)
Afficheur
à 7 segments
 5 ms
t1
 2,5 ms
t2
 12 ms
t
STO
L 50 ... 500 ms (en fonction du frein utilisé)
t3
 30 ms
t4
 720 ms
t5
 20 ms
t6
t7 indifférent
Fig. 2.4 Diagramme de temps STO
20
t4
fermé
ouvert
t1
t
STO
Ç Ç Ç Ç
Safe Torque Off
t2
t3
t5
Ç Ç
Ç Ç
t4
ouvert
t8
t7
t9
t6
t5
'H'
 2,5 ms
t8
 5 ms (en cas de commande via le bus de
t9
terrain, l'activation du régulateur doit éga­
lement se faire au préalable via le bus de
terrain)
t10 0 ... 6 553 ms (temporisation à l'enclenc­
hement frein paramétrée par FCT)
Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français
t10