Remise En Marche Après L'état Sto - Festo CMMD-AS-C8-3A Mode D'emploi

2 Description de la fonction de sécurité STO
2.3.3 Remise en marche après l'état STO
Avant toute nouvelle mise en marche, vérifier que tous les risques ont été éliminés et que l'installation
peut être remise en marche de manière sûre. En fonction de l'évaluation des risques pour cette ap­
plication, il convient de procéder à un acquittement manuel en utilisant la touche optionnelle S2 (voir
exemple de circuit).
Pour activer à nouveau l'étage de sortie du contrôleur de moteur, et donc pour faire fonctionner le moteur
raccordé, effectuer les étapes suivantes (è Paragraphe Diagramme de temps de réponse 2.3.4) :
1. En premier lieu, la commande du relais pour la commutation de la tension d'alimentation pilote
d'étage de sortie (2ème chemin de coupure) est activée via Rel ([X3.1/2] broche 2) à 24 V (basé sur
0 V [X3.3]).
L'alimentation pilote interne est alors activée.
a) L'alimentation pilote est à nouveau chargée au bout de 20 ms maximum (t6).
b) Le contact d'accusé de réception isolé NC1/NC2 ([X3.1/2] broche 5, 6) est ouvert au plus tard 30 ms
(t4) après l'activation du Rel ([X3.1/2] broche 2).
2. Le moment de commutation pour l'activation de l'étage de sortie DIN4 ([X1.1/2] broche 21) peut
être librement sélectionné (t7). L'activation doit s'effectuer simultanément avec la commande du
2ème chemin de coupure via Rel ([X3.1/2] broche 2), mais au moins 2,5 ms (t8) avant le front as­
cendant de l'activation du régulateur DIN5 [X1.9].
c) Le front ascendant de la validation du régulateur, après une durée de temporisation  5 ms (t9),
entraîne le desserrage du frein de maintien du moteur (dans la mesure où il existe) et il y a
activation interne d'étage de sortie. En cas de commande via le bus de terrain, l'activation du ré­
gulateur doit également se faire au préalable via le bus de terrain. Le FCT permet de régler une tem­
porisation à l'enclenchement du frein (t10), ce qui a pour effet que l'actionneur est réglé sur la
vitesse de "0" pour le temps prescrit, et qu'il ne commence à se déplacer à la vitesse réglée
qu'après écoulement de ce temps.
d) 720 ms maximum (t5) après la fin de la demande de 2 canaux, le "H" s'éteint sur l'afficheur à
7 segments.
Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français 19