Exemple De Paramétrage - Festo CMMD-AS-C8-3A Mode D'emploi

2 Description de la fonction de sécurité STO
2.4.5 Exemple de paramétrage
Réglage du déclenchement temporisé
Le déclenchement temporisé du frein de maintien doit être réglé dans le FCT à la page "Moteur",
Registre "Commande du frein". Le temps paramétré est nécessaire dans la mesure où le frein ne se
bloque pas immédiatement pour des raisons mécaniques. Si le temps paramétré est = 0 ou <= 10 ms, il
est possible que des charges suspendues verticalement glissent brièvement.
Calcul du temps de freinage
Le temps de freinage peut être calculé grâce à la fonction Trace dans FCT. Le temps de freinage peut
varier fortement en raison des différentes vitesses de marche et temporisations. Calculer les valeurs
pour le temps de freinage maximal pour une vitesse de marche maximale.
Pour cela, sélectionner la valeur réelle de vitesse de rotation dans le FCT, à la page "Configuration des
données de mesure".
Effectuer ensuite une mesure ("Lancer Trace").
Pendant la mesure, désactiver l'activation du régulateur et calculer le temps de freinage à l'aide de la
courbe de mesure à la page "Données de mesure". Voir ci-dessous une courbe de mesure typique.
Fig. 2.7 Courbe de mesure typique pour détermination du temps de freinage
Exemple de calcul :
– temps de freinage d'après la lecture graphique (t2) : 210 ms,
– déclenchement temporisé paramétré du frein : 150 ms (du FCT),
– durée de temporisation jusqu'à l'étage de sortie (t4) : 5 ms (fixe),
– somme : 210 ms + 150 ms + 5 ms = 365 ms,
– marge de sécurité pour la transmission des temps de freinage (exemple) : 10 %,
– durée de temporisation du PNOZ (t5) : 400 ms
26 Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français