Demande Ss1 - Festo CMMD-AS-C8-3A Mode D'emploi

2 Description de la fonction de sécurité STO
2.4.2

Demande SS1

Les étapes suivantes décrivent la procédure de demande de la fonction de sécurité SS1 (è Paragraphe
Diagramme de temps de réponse 2.4.4) :
a) Après avoir actionné l'interrupteur S1 (arrêt d'urgence ou ouverture des portes de protection), le contact
NO de T1 (13, 14 ) s'ouvre immédiatement. Cette ouverture entraîne l'arrêt immédiat de l'activation du
régulateur DIN5 [X1.9]. Après 5 ms (t1) maximum, la rampe de freinage est enclenchée.
b) La temporisation de la rampe de freinage peut être réglée en fonction de l'application via le FCT ("Tempo­
risations Arrêt" - "Quick Stop"). La rampe de freinage requiert, en fonction de la valeur réelle de la vitesse
de rotation et de la temporisation Quick Stop, entre 0 ms et env. 10 s maximum (t2).
Calcul du temps de freinage è Paragraphe 2.4.5.
c) Une fois la vitesse 0 atteinte, la sortie du frein de maintien BR+ [X6.2] est désactivée et l'actionneur
est encore réglé sur cette valeur de consigne pour une durée paramétrable "Durées frein" - "Dé­
clenchement temporisé" (t3). Pour cette durée réglable, il s'agit de la temporisation d'activation du
frein de maintien du moteur. Cette durée est fonction du frein de maintien et doit être paramétrée
par l'utilisateur, généralement 150 ms.
Pour les applications sans frein de maintien, cette durée peut être réglée sur 0.
d) Le frein est fermé mécaniquement après le temps t12 (50 .. 500 ms), après la désactivation de la
sortie du frein de maintien BR+ [X6.2].
Le frein de maintien est également activé après écoulement du "Temps de rampe de freinage
+ déclenchement temporisé réglé", même s'il n'a pas pu arrêter l'actionneur jusque là.
e) À la fin du déclenchement temporisé (t3), l'activation de l'étage de sortie interne est désactivée
après 5 ms maximum (t4).
f) La durée de temporisation du PNOZ (t5) doit être réglée sur des valeurs supérieures à t1 + t2 + t3 + t4. Après écoulement de la
durée de temporisation du PNOZ, les deux contacts de temporisation de T1 (37, 38 et 47, 48) s'ouvrent. Ainsi, la commande du
relais d'alimentation pilote Rel ([X3.1/2] broche 2) et l'activation de l'étage de sortie DIN4 ([X1.1/2] broche 21) sont désactivées
simultanément.
g) Après 12 ms maximum (t
h) 30 ms maximum (t6) après la suppression de la commande du relais de l'alimentation pilote Rel
([X3.1/2] broche 2), le contact d'accusé de réception NC1/NC2, ([X3.1/2] broches 5, 6) est fermé.
i) 720 ms maximum (t7) après la demande de 2 canaux (DIN4 [X1.1/2] broche 21) et Rel ([X3.1/2]
broche 2), le "H" s'affiche sur l'afficheur à 7 segments du contrôleur de moteur.
Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-FR – 1503a – Français
), l'étage de sortie est désactivé en toute sécurité, l'état STO est actif.
STO
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